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文档简介
1、四川交通职业技术学院自己动化出生了分娩报纸被告学年:学位:名字:专家:指导老师:2012年5月自动生产报表自动生产定义:工业采用具有自动开关、测量、调节、检查等控制功能的机械设备,加工劳动对象的生产组织形式。 特征是整个生产过程通过仪表自动地按照人们计划的程序和要求进行。工人只要监视机器的正常运转,就会注意仪表信号,或抄写一些数字。 可以大幅度提高劳动生产率,降低劳动强度,保障安全生产。现代科学技术的发展大大推进了不同科学之间的相互交叉和渗透,导致了工程领域的技术革命和改造。 在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的快速发展和对机械工业的渗透而形成的机电一体化使机械工业的技术结构、功能和构
2、成、生产方式和管理系统发生了很大变化,工业生产从“机电化”进入了以“机电一体化”为特征的发展阶段。 正因为出现了机电一体化,自动生产才成为了现实。自动生产系统的基本构成:自动生产系统一般由机械主体、动力部分、传感器检测部分、执行器、控制和信息处理等五部分组成。1 .机械主体机械主体包括机械结构装置和机械传动装置。 机械结构是自动生产系统的机体,支撑和连接其他要素,将这些要素合理地结合,形成有机整体。 自动生产系统的机械结构是机体、框架、连接等。 自动生产系统中的机械传动装置不仅是扭矩和转速的变换器,也是伺服系统的组成部分,必须根据伺服控制的要求进行选择和设计。2 .动力部动力部分根据系统的控制
3、要求,向系统提供能量和动力,驱动执行器完成规定的主要功能。 动力系统包括电、液、气等各种动力源。 使用尽可能小的动力输出,得到尽可能大的功能输出。3 .传感器检测部传感器检测部检测系统运转中所需的自身和外界环境的各种参数和状态,成为可以识别的信号向信息处理单元传送,在进行了分析处理后生成对应的控制信息。 其功能一般完成专用传感器和转换电路,要求小型,安装和连接容易,检测精度高,抗干扰等。4 .执行机构致动器完成运动部件按控制信息要求的动作,实现产品的主要功能。 执行机构将输入的各种形式的能量转换为机械能。 执行元件主要由电、液、气等执行元件和机械传动装置等构成。 驱动器根据运动方式分为旋转运动
4、要素和直线运动要素,各种马达和液体(空气)压马达等是旋转运动要素,丝杠、电磁铁、压电驱动器、液体(空气)压力缸等是直线运动驱动器。 驱动器是实现产品目标功能的直接执行者,其性能的好坏决定着产品整体性能,是自动生产的重要组成部分。 根据自动生产系统匹配要求,必须考虑提高刚性、减少质量和适度的阻尼等,改善系统运动、静态性能,尽量考虑零部件化、标准化和系列化,提高系统整体可靠性等。5 .控制和信息单元控制和信息单元对来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行处理、运算和决策,根据信息处理结果,以一定的程序和节奏发出相应的命令,控制系统整体在目的地的运行。 信息处理和控制系统主要由计算机的软件、硬件和与
5、之对应的接口构成。 硬件一般由计算机、可编程控制器(PLC )、数值控制装置和逻辑电路、A/D和D/A转换、I/O (输入输出)接口和计算机外部设备等构成。 对自动生产系统控制和信息处理单元的基本要求是提高信息处理速度、提高可靠性、增强抗干扰能力、系统自诊断功能的完善、信息处理智能化。自动生产系统中的传感器检测技术:1 .传感器的结构传感器通常包括传感器元件、转换元件和其他辅助部件。(1)传感器是能够将测量出的物体转换为容易测量的物理量的事先转换装置,在输入输出之间具有数学关系(优选为线性)。(2)转换元件将传感器输出的非电物理量转换成电信号(电阻、电感、电容器等)。(3)基本转换电路将电信号
6、量转换为容易测量的电量,例如电压、电流、频率等。2 .传感器的分类(1)根据工作物理原理分为机械式、电气式、辐射式、流体式传感器等。(2)根据信号的转换特性,有物性型和结构型的传感器。物性型传感器利用有物质的材料自身的物理性质的变化来实现测量。 是以半导体和电介质等为敏感材料的固体器件。结构型传感器主要根据机械结构的几何形状和尺寸的变化将外界测量转换成相应的电阻、电感、电容等物理量的变化,来检测被测量信号。(3)传感器输出信号类型分为模拟型、开关型、数字型传感器。(4)根据与被测量物的关系分为能量转换型和能量控制型。(5)市场上销售的传感器的分类主要按被测量物理量进行分类。 一般分为位移传感器。器、位置传感器、速度传感器、加速度传感器、力传感器、温度传感器等。3 .传感器的选定(1)根据
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