第三章 PLC程序设计基础-3

1、1,3.1PLC的编程元件 3.2FX2N系列PLC的基本逻辑指令 3.3基本电路的编程 3.4 GX developer编程软件和GX Simulator仿真软件的使用 3.5实例介绍,本章主要内容,第三章 可编程序控制器程序设计基础,2,本章学习要求,重点内容： 掌握各种编程元件，基本逻辑指令的功能和应用，熟练掌握基本电路的编程 难点内容： 基本电路的理解和掌握，利用基本逻辑指令进行编程,3,3.3基本电路的编程 (参照三菱PLC实例),3.3.1 定时器和计数器 定时器程序编制 断电延时断，得电延时合，同时实现通电延时接通和断电延时断开控制，定时器延时扩展，振荡电路 计数器程序编制 单按

2、钮控制电动机启停,定时器计数器接力延时 3.3.2 电动机的起保停电路 3.3.3 单台电动机的两地控制 3.3.4 两台电动机的顺序联动控制 3.3.5 三台电动机顺序启动,4,3.3.1 定时器和计数器,定时器和计数器是两个非常重要的编程元件，是PLC程序编制必不可少的环节。 对定时器和计数器的学习关键在于其应用的设定值、当前值、驱动和复位以及其触点应用时序图。同样，掌握一些定时器和计数器常用基本控制环节，对我们在程序中套用是非常有帮助的。,5,定时器,PLC中定时器相当于继电控制系统中的时间继电器。它在程序中的基本功能是延时控制，但利用定时器可以组成丰富多彩的时序逻辑控制程序。,6,从时

3、间继电器到定时器,定时器,7,定时器工作原理和要素,定时器当前值，设定值，复位，驱动,定时器,8,PLC内部定时器通用型定时器,T20 K20 定时时间： T205 K20 定时时间：,定时器,20100=2000 ms=2 s 2010=200 ms=0.2 s,9,PLC内部定时器通用型定时器,定时器,(,),(,),Y0,10,积算定时器又叫断电保持型定时器，它和通用定时器的区别在于积算型定时器在定时过程中，如果驱动条件不成立或停电引起计数停止时，积算定时器能保持计数当前值，等到驱动条件成立或复电后，计数会在原计数基础上继续进行，当累积时间到达设定值时，定时器触点动作。 积算定时器不因驱

4、动动作信号断开而复位，复位只能用RST指令进行强制复位。,积算型定时器,定时器,11,积算型定时器,定时器,12,积算型定时器原理图，梯形图和时序图,定时器,13,定时器程序编制,1.瞬时触点,14,2.得电延时合,说明：X0 得电2s后，Y0动作。,得电延时合梯形图及时序图,定时器程序编制,？思考,15,定时器程序编制,3. 断电延时断开,线圈,？思考,16,定时器程序编制,4.通电延时接通，断电延时断开控制,？思考,17,定时器程序编制,5. 可改变定时时间,18,定时器程序编制,举例：T0 K50 K50=B 00110010,5. 可改变定时时间,19,定时器程序编制,6. 长时间延时

5、控制,？思考,20,定时器程序编制,7. 振荡电路(闪烁电路),？思考,21,思考,22,计数器,三菱FX2N PLC内部计数器分普通计数器和高速计数器两类，我们仅介绍普通计数器的工作原理和应用,23,16位加计数器,16位加计数器又叫16位增量计数器，共200个。它又分为通用型和断电保持型两种，如下表：,24,16位加计数器,应用梯形图及时序图,计数器的C0 K6的K6为预置值，当计数值等于预置值时，其触点动作，计数器的复位必须用RST指令完成。,25,32位加/减计数器,32位加/减计数器又叫双向计数器。所谓双向计数器就是它可以由0开始增1计数到设定值，也可以由设定值开始减1计数到0.,2

6、6,双向计数器的方向确定,双向计数器的方向是由特殊辅助继电器M82XX来定义的。当M82XX的XX与计数器C2XX相对应，即C200由M8200定义，C210由M8210定义等等。 方向定义规定M82XX为ON，则C2XX为减计数； M82XX为OFF，则C2XX为加计数器。由于M82XX的初始状态是断开的，因此默认的C2XX都是加计数器。只有当M82XX置位时，C2XX才变为减计数。,27,应用梯形图及时序图,28,应用梯形图及时序图,双向计数器应用注意： 1、当前值等于设定值后，如果继续有脉冲输入，其当前值仍然在变化，变化的方向由加/减计数决定，直到变至最大值为止。 2、如果在变化的过程中

7、，计数方向发生变化，则当前值马上按新的方向变化。 3、在双向计数过程中，只要当前值等于设定值时，其触点就动作一次。,29,计数器编辑示例,1.单按钮控制电动机启停,30,增减计数程序及时序,2.定时器计数器长时间延迟,计数器编辑示例,？思考,31,定时器计数器小结,再强调一次，定时器和计数器是两个非常重要的编程元件。有了它们，使PLC的应用从单纯的组合逻辑控制扩展到时序逻辑控制，也使梯形图程序从单调乏味而变得丰富多彩。通过定时器和计数器的应用，会大大地提高你的程序设计水平。,32,3.3.2 电动机的起保停电路,（1）控制要求 按下起动按钮SB1，电动机起动运行，按下停止按钮SB2，电动机停止

8、运行。 （2）输入/输出（I/O）分配 X0：SB1，X1：SB2（常开），Y0：电动机（接触器）。,33,3.3.2 电动机的起保停电路,（3）梯形图方案设计,34,若要改为起动优先，则梯形图如下所示：,电动机的起保停梯形图（起动优先）,电动机的起保停电路的优先次序,35,3.3.3 单台电动机的两地控制,（1）控制要求 按下地点1的起动按钮SB1或地点2的起动按钮SB2均可起动电动机；按下地点1的停止按钮SB3或地点2的停止按钮SB4均可停止电动机运行。 （2）输入/输出分配 X0：SB1，X1：SB2，X2：SB3（常开），X3：SB4（常开），Y0：电动机（接触器）。,36,（3）梯形

9、图方案设计,单台电动机的两地控制梯形图,3.3.3 单台电动机的两地控制,37,3.3.4 两台电动机的顺序联动控制,（1）控制要求 电动机M1先起动（SB1），电动机M2才能起动（SB2）。 （2）输入/输出分配 X0：电动机M1起动（SB1），X1：电动机M2起动（SB2），X2：电动机M1停止（SB3），X3：电动机M2停止（SB4）；Y0：电动机M1（接触器1），Y1：电动机M2（接触器2）。,38,两台电动机的顺序联动控制梯形图,3.3.4 两台电动机的顺序联动控制,（3）梯形图方案设计,39,（1）控制要求 电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动；

10、按下停止按钮时，电动机无条件全部停止运行。 （2）输入/输出分配 X1：起动按钮，X0:停止按钮，Y1：电动机M1，Y2：电动机M2，Y3：电动机M3。,3.3.5 三台电动机顺序起动,40,（3）梯形图方案设计,图5-26 3台电动机顺序起动梯形图,41,本节小结,小结：掌握几种常用基本电路梯形图的编制：断电延时断，通电延时通，长时间延时控制，振荡电路，单按钮控制电动机的启停，电动机的两地控制，多台电动机的顺序起动停止等。,习题：P45：12， 15，16, 17,42,The End,43,3.4 GX developer编程软件和GX Simulator仿真软件的使用,44,1.GX d

11、eveloper 编程软件的使用,梯形图编辑 梯形图编译、切换和保存 梯形图注释 梯形图写入和读出,45,梯形图编辑,(1)内容 输入、修改、删除。 (2)输入方式 快捷键输入 指令输入,1.GX developer 编程软件的使用,46,注释编辑：对触点和线圈进行注释 声明编辑：对程序行或程序段进行注释 注解编辑：对输出线圈或功能指令注释,1.GX developer 编程软件的使用,梯形图注释,47,1.GX developer 编程软件的使用,写入：把编译好的梯形图程序写入到PLC中去 读出：把PLC中的程序复制到编译软件上,梯形图写入和读出,48,PLC与电脑的通信,(1)连接 (2)通信参数的设置,1.GX developer 编程软件的使用,49,1.GX developer 编程软件的使用,50,The End,51,思考1：电动机顺序启动与顺序停止 电动机M1起动5s后电动机M2起动, 电动机M2起动5s后电动机M3起动； 按下停止按钮时，电动机M3先停止，3s后电动机M2，3s后电动机M1停止运行。 思考2：节日彩灯循环控制 节日彩灯控制：按下X000系统启动后，红灯先亮，2s后绿灯亮，再过3s黄灯亮；待红、绿、黄灯全亮1分钟后，全部熄灭；20s后重新开始循环。,52,试设计