新型泵车电控系统.ppt

1、新型泵车电气系统,主讲人：谭凌群,适用班级：泵送售后服务班,新型泵车电控系统,第一部分 新型泵车电控系统原理,新型泵车电控系统,新程序-通用化、标准化 新继电器断路器-中央配电盒 新电路板 新接线端子 新线束 新电控柜 新技术,新 程 序,一、SYMC+SYLD程序通用化： 1、基本概念 定义: S Y M C,SanY：三一,Motion：运动,Controller：控制器,LD：液晶显示器 MT：GPS通讯模块,新 程 序,2、主要特点： 国内第一款通用运动控制器 完全自主知识产权 32位CPU，运算速度快 高可靠性、高防护等级 IEC61131-3标准开发环境 丰富的通信接口 针对三一量

2、身定做 左右对称结构,新 程 序,2、主要特点： 内置工业以太网支持 集成两个CAN2.0B接口 集成RS232/RS422/RS485接口 高可靠性 所有针脚都具有防误接保护功能，包括电源短路保护、电源反接保护、输出短路保护、通信线短路保护、通信线反接保护等 自主研发5.7寸屏幕 32位真彩色 IP67防护等级,新 程 序,端子号定义： 本控制器共有四个端子，两个34针、两个26针。 将控制器正面向上，横放于面前，两个小三角标志 在左。 左侧大端子（34针）标记为A1，小端子(26针) 标记为 A2； 右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。,3、硬件结构：,新 程 序,

3、功 能,开关量输入DI(46),模拟量输入AI(32),脉冲输入PI(6),开关量输出DO(44),脉宽调制输出PWM(16),模拟量输出A(2),8,32,6,16,28,2,3、硬件结构：,IO点配置情况,新 程 序,主要输入点原理图,高电平输入,低电平输入,泵车SYMC控制通用原理图,新 程 序,主要输出点原理图,高电平输出,低电平输出,泵车SYMC控制通用原理图,新 程 序,主要端子分布 电源 + A1：22 23 30 31 B1：22 23 30 31 - A1：32 33 B1：32 33 通讯 CAN0H：A218 CAN0L：A222 CAN1H：B218 CAN0L：B22

4、2,新 程 序,端子拆卸方法： 安普端子,新 程 序,4、在使用上与PLC的几点重要区别： 所有接线采用安普接插件 无I/O点状态指示灯 程序不能上载、暂无专用程序卡下载程序 重新输入程序后，原永久保存的数据不会清0 输出点全部为大功率晶体管，有短路保护 直接驱动比例阀、电磁阀 I/O点通过内部编程设定 程序容量大，运行速度快,新 程 序,5、SYMC+SYLD使用情况： 三型泵车上全部使用 2007年元月起小批量应用普通泵车 出口泵车在12月前未使用 至2007年11月，已经装机400多台 2007年11月18日起技术通知，所有泵车停止使用PLC 全部切换为SYMC控制，同时程序通用化升级

5、原程序版本SYMC4.0，SYLD2.0,新 程 序,6、SYMC+SYLD通用程序特点： 升级程序SYMC的程序名为BCSYMCV311、版本号 为V3.10，SYLD的程序名为BCSYLDV30、版本号 为V3.0，可以通过显示器“信息查询”菜单查看 除少数几台泵车不能通用外，通过对初始参数 的设置可实现所有泵车控制程序的通用,新 程 序,6、SYMC+SYLD通用程序特点： 下列功能可通过显示器任意切换： 中英文切换 是否提高怠速 发动机非节能控制、节能控制模式及最低转 速选择 发动机速度与分动箱速度控制切换 强制泵送功能,新 程 序,6、SYMC+SYLD通用程序特点： 下列参数可在显

6、示器上根据要求修改 ： 泵送换向缓冲参数 退活塞和预热排量 主油泵最大、最小电流 CAN总线型遥控器电流 臂架减震参数 防倾翻控制参数（尚未开通）,新 程 序,7、SYMC+SYLD通用程序注意事项： 本升级程序与下列泵车不能通用 ： 66米泵车，原因：IO点区别较大 第一台37米X支腿造型车05年五十铃底盘的551号 其他11台37米X支腿造型车 第一台45泵车06BC53820858 第二台45泵车07BC53820981 第一台48泵车06BC54160261,新 程 序,7、SYMC+SYLD通用程序注意事项： 更新为本升级程序时，必须同时更新SYMC和SYLD程 序，否则，系统不能正

7、常工作 修改参数的密码为318388，请各售后人员对客户保密 第一次输入程序后，SYLD自动弹出初始参数设置界面， 只有正确设置初始参数后，系统才能正常工作 所有可修改参数均有默认参数值，默认参数为经验参 数，能适用于90%以上泵车 修改某个参数时，光标离开该参数时，修改有效，退出 本画面时，修改参数被永久保存,新 程 序,7、SYMC+SYLD通用程序注意事项：,GPS锁机后，可 通过两种方式解锁： 电话通知监控中心 发送解锁命令和本 机凭密码解锁。解 锁密码为动态密码， 由控制液压所提供,新 程 序,7、SYMC+SYLD通用程序注意事项： 通过显示器SYLD调节遥控器电流仅限于CAN总线

8、遥控器 HB509，调整标准按臂架动作时间确定，SYLD上显示电 流仅供参考。普通遥控器电流调整方式同以前,新 程 序,8、SYLD显示器操作： 现场模拟演示,新继电器断路器,二、中央配电盒：,车载式继电器 自复位断路器 接插件出线,中央配电盒原理图,新继电器断路器,二、中央配电盒：,50米泵车,新电路板,三、新电路板SYMCEB：,接插件出线 贴片式元件 小继电器 测试点,电路板原理图,新接线端子,四、新接线端子：,接插件出线 电路板形式 颜色区分 测试点,新接线端子,四、新接线端子：,蓝 色 28-4,红 色 28-28,新 线 束,五、新线束：,快速接插件,新 线 束,五、新线束：,分

9、线 盒,新 电 控 柜,六、新电控柜：,接插件出线 电路板形式 颜色区分 测试点,操 作 盒,维 修 操 作 盒,新 技 术,七、新技术：,智能换向缓冲控制技术 单侧支撑技术 臂架减震控制技术 防倾翻控制技术 新型节能控制系统,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装位置：,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 安装方法：,SQ1,SQ2,感应块,以左边油缸为例，两边油缸完全对称,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工作原理： 1、换向控制信号传感器（

10、SQ1、SQ2、SQ3、SQ4） 换向信号波形：,前进周期,后退周期,SQ2,SQ3,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工作原理： 2、换向控制基本原理： 以SQ2或SQ4的前进过程中第一个上升沿为第一次降排量点，第一个下降沿为第二次降排量点，两次降排量的数值用参数控制，可实时修改； 暂定以SQ2或SQ4的前进过程中下降沿为换向点，主缸换向和摆缸换向时间均以此点为基准延时换向； 左右进电磁阀组切换点为第一次升排量点，延进T3后，再降主油泵排泵，并延时T4后升至设定排量。,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工作原理： 4、电磁阀动作表(小排量)：,智能换向缓冲控制,一、智能换向缓冲控制工

11、作原理： 4、电磁阀动作表(大排量)：,单侧支撑技术,二、单侧支撑技术：,旋转编码器 支腿到位接近开关 支腿全展开，臂架能旋转270 单侧支腿展开，臂架旋转范围-10 - +125 臂架离开到位位置，动支腿报警 X支腿、40米、45、 48,臂架减震控制技术,三、臂架减震技术：,防倾翻控制技术,四、防倾翻控制技术：,双轴输出 3、 5报警 CAN总线接口 支腿受力检测 预警,新型节能控制技术,五、新节能控制技术：,四种节能控制 发动机万有特性曲线实际测试,常见故障及处理,第二部分 常见故障及处理,常见故障及处理,SYLD上提示故障信息 SYMC故障 其他故障,常见故障及处理,一、SYLD上显示

12、的故障信息,1、禁止臂架动作： 支腿未打开（单侧支撑） 2、禁止支腿动作： 臂架已打开（臂架限位未闭合） 3、旋转左限位： 左限位开关闭合 旋转角度已到极限位,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,4、旋转右限位： 右限位开关闭合 旋转角度已到极限位 5、档位挂错： 分动箱速度大于发动机速度200转 6、分动箱在行使位置： 行使位置开关未断开,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,7、紧急停止： 紧急停止开关压下 8、超速故障： 分动箱速度超过1900转 9、发动机测速故障： 发动机测速不正常（作为控制基准速度时）,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,10、一级锁机：

13、 GPS控制一级锁机 泵送排量为50%，发动机转速为1200转 11、GPS二级锁机： GPS控制二级锁机 泵送排量为30%，发动机转速为1000转 解锁方式：远程解锁 本机解锁,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,12、倾角传感器通讯故障： 倾角传感器与SYMC未通讯上 13、横向角度超过3： 泵车横向倾斜超过3 14、水平角度超过5： 泵车纵向倾斜超过5 15、CAN遥控器通讯故障： CAN总线遥控器与SYMC未通讯上,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,16、臂架左旋转电磁阀或线路故障： 检测到臂架左旋转电磁阀电流偏少 17、臂架右旋转电磁阀或线路故障： 检测到臂架右

14、旋转电磁阀电流偏少 18、1#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到1#臂架打开电磁阀电流偏少 19、 1#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到1#臂架收回电磁阀电流偏少,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,20、2#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到2#臂架打开电磁阀电流偏少 21、 2#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到2#臂架收回电磁阀电流偏少 22、3#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到3#臂架打开电磁阀电流偏少 23、 3#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到3#臂架收回电磁阀电流偏少,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,24、4#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到4#臂

15、架打开电磁阀电流偏少 25、 4#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到4#臂架收回电磁阀电流偏少 26、5#臂架打开电磁阀或线路故障： 检测到5#臂架打开电磁阀电流偏少 27、 5#臂架收回电磁阀或线路故障： 检测到5#臂架收回电磁阀电流偏少,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,28、GPS接收数据错误： SYMC未接收到GPS数据 29、 GPS发送数据错误： SYMC向GPS发送数据出现错误 30、旋转编码器通讯故障： SYMC与旋转编码器未通讯上 31、 主油泵电比例阀或线路故障： 检测主油泵电磁阀电流偏少,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,32、分动箱测速故障： 分

16、动箱速度检测不正常（作为速度控制基准） 33、 升速故障： 五十铃控制升速时出现故障 34、SQ1故障： 接近开关SQ1常亮（泵送时） 35、 SQ2故障： 接近开关SQ2常亮（泵送时）,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,36、 SQ3故障： 接近开关SQ3常亮（泵送时） 37、 SQ4故障： 接近开关SQ4常亮（泵送时）,常见故障及处理,一、SYLD上显示的故障信息,保养提示信息： 38、首保： 首次保养泵送50小时 39、 打黄油： 每隔15天 40、更换液压油： 泵送500小时,常见故障及处理,二、SYMC故障,1、无任何动作： 查看故障信息 紧急停止 测速故障,常见故障及处理,二、SYMC故障,2、系统无反映： 查看显示屏时钟 查看显示屏分动箱速度 测试喇叭 在显示屏IO测试菜单上查看输入点： 如：支腿动作、主缸点动、摆缸点动,常见故障及处理,二、SYMC故障,3、无某一动作： 查看显示屏故障信息提示 在显示屏IO测试菜单上查看输入点 在显示屏IO测试菜单上查看输出点 相关元件及线路,常见故障及处理,二、SYMC故障,4、输出点损坏： 在显示屏IO测试菜单上查看输出点 测量输出电压，注意低电平输出 断开输出回路负载：短路保护,常见故障及处理,二、其他故障,1、电控换向憋压： 对应侧接近开关 在显示屏IO测试菜单上查看输入点 在显示屏