三菱变频器应用PPT

1、1，三菱变频器应用技术，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，三菱变频器应用技术，鲁智山，2，三菱变频器应用技术，安徽蚌埠电气工程系，目录，第一章三相异步电动机速度第六章变频器应用实例，第三章，第一章三相异步电动机调速，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第一章三相异步电动机调速，第一章三相异步电动机结构和工作原理1，结构定子：定子铁芯，定子绕组等。 转子：转子芯、转子绕组、轴等。4，安徽蚌埠机电工程师学院电气工程系，2，旋转磁场和转换速度(1)旋转磁场生成旋转磁场速度(同步速度):旋转磁场方向，(2)转换速度s速度差n=n1-n转换速度s=(额定速度运行时，s约为0.020.06。在空载运行时，n

2、略小于n1，s 0。(3)转子速度n=(1-s) 601/p，(p是电动机的极对数)，第一章三相异步电动机调速，第五，安徽蚌埠电气工程系，第一章三相异步电动机调速，三相刘涛电动机的电磁特性E1U11m (2)U1/1=恒定异步电动机运行的一般要求：恒定转矩异步电动机的设计要求：主磁通量m基本上在磁芯磁化曲线的接近饱和情况下其值是恒定的，因此U1/1=常量减少1以启动电动机，U1恒定情况下，m上升到磁化曲线的饱和区域，从而大大增加电动机运行电流。 如果1上升，且U1不变更，则m减少，从而减少工作电流，从而导致马达输出扭矩不足。6，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第一章三相异步电动机调速，4 .

3、三相刘涛电动机的机械特性电动机的电磁转矩T与转子速度n的关系，即n=(T)曲线中的一些特殊转矩：Tst，TN，TM 2，额定转矩，启动转矩(闭锁转矩)，最大转矩(临界转矩)，7，方法：次电子串联电阻串级调速，调压调速，电磁滑差离合器调速等。缺点：随着s的增加，电机的机械特性变软，效率降低。(3)变频调速通过改变电机的电源频率调节速度，调速范围大，调速柔软度好，调速前后不改变机械特性硬度，调速动态特性好等特点。第一章三相异步电动机调速，二相和三相异步电动机调速方法，8，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，1)基频以上弱磁(恒功率)变频调速U1保持不变，f1降低m，弱磁调速，提速；B. Tm(U1/

4、f1)2，减少Tm，减少马达皮带负载容量；c .近似恒功率速度调节。2)低于基频的恒磁通过(转矩)频率控制U1/1=常数，m常数，TM常数，n基本不变。b .低速时转矩补偿，图2变频控制时电动机的机械特性，第一章三相异步电动机的速度调节，刘涛电动机变频调速特性，9，佐原健二通用变频器的配置和工作原理，佐原健二，通用变频器的结构和工作原理，变频器利用功率半导体器件的通过作用，将工频交流转换为频率，电压连续可曹征交流，以及，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，一般变频器外形，10，1，变频器分类，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，变频器分类很多方法。按转换链路分类，AC-AC频率转换器，AC-AC频

5、率转换器：将固定频率的AC直接转换为频率和电压连续可变交流电源。特性：无中间链路，转换效率高。但是，可连续调整的频率范围主要用于窄、低于额定频率一半的低速大容量拖动系统。Ac-dc频率转换器：首先将频率固定的Ac整流到dc，对其进行过滤，然后将平滑的DC逆方向替换为频率连续可曹征的AC。特性：控制方便，FM范围大，调试特性好，应用更多。交叉-直-交变频器，佐原健二通用变频器配置和工作原理，11，1，变频器分类，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，佐原健二通用变频器配置和工作原理，分类方法还包括PAM调制和PWM调制的电压方式，正弦脉宽，SPWM变频器应用根据滤波，分为电压型变频器和电流型变频器。

6、根据输入电源的相位数，分为一进制三输出频率转换器和三进制三输出频率转换器。控制方法分为U/f控制变频器、滑模控制变频器、矢量控制变频器和转矩控制变频器。根据电压等级分为低压变频器(一般为220V650V)和高压变频器(3KV、6KV、10KV等)。根据主交换机设备，分为GTO、GTR、IGBT等。按用途分为通用、高性能、高频等。12，安徽蚌埠机电工程师学院电气工程系，佐原健二通用变频器组成和工作原理，第二，介绍变频器的主要功能，1 .变频器的保护功能过流保护、过载保护、过电压和低压保护等。2.变频器控制功能程序控制功能、PID曹征功能等。3.上升速度，降速，制动功能。4.频率给定的功能可以选择

7、面板给定的方法、外部给定的方法和通信接口给定的方法；外部给定信号可以选择为电压或电流信号。5.控制方法选择功能U/f控制方法(基本、可选、U/f线自动曹征功能)矢量控制方法选择功能等。13，安徽蚌埠机电工程师学院电气工程系，佐原健二普通变频器组成和工作原理，3，普通变频器基本结构，电压型交流变频器主电路基本结构，整流链路，中间链路，变频器链路，目前，普通变频器几乎是多交流电源变频器，整流器输出DC UD=1.35UL=513V，2)滤波电容器CF1和CF2是滤波电容。三相电源通过VD1VD6创建产生脉动的DC，通过CF1和CF2使波动的DC转换为平缓的DC电源。由于上下直流总线的电压更高，连续

8、连接两个CF以提高电容器的电压，如果电容值不同，可能会发生电压均衡化，因此使用电压均衡化电阻。R1=R2，因此CF1和CF2两端的电压值相同。3)电流限制电阻RL和开关SL RL是缓冲电阻，当刚刚打开电源时，晶闸管或SL分离，电流在RL中流动，起到电流限制的作用，以防止电流瞬间增加，电路连接一段时间后，SL或晶闸管会传导。1，整流电路部分，15，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，佐原健二通用变频器结构和工作原理，4，通用变频器工作原理，4)电源指示HL是变频器的电源指示灯。停电时，电容CF1和CF2通过HL放电，因此为了避免安全触电，在触摸电线端子之前必须等待几分钟。，2，逆变电路部分，1)逆

9、变桥逆变桥由逆变管V1-V6组成。变频器的执行环是变频器的核心部分。常用逆变器具有绝缘栅极双极晶体管(IGBT)、功率晶体管(GTR)、智能模块(IPM)或截止晶闸管(GTO)。2)更新二极管更新二极管VD7VD12通过电动机的无功电流的直流电源返回“路径”，在再生制动时的再生电流通过VD7VD12返回到直流电路、同一桥臂的两个逆变器的替代传导和关闭时间替换信道。16，安徽蚌埠机电工程师学院电气工程系，佐原健二通用变频器结构和工作原理，2，逆变电路部分，3)缓冲电路C01-C06每次逆变管V1-V6关闭时降低电压增长率。R01-R06限制逆变管V1-V6连接瞬间C01-C06的放电电流。VD0

10、1-VD06导致V1-V6关闭期间，R01-R06无法正常工作，在V1-V6打开期间，C01-C06放电电流将经过R01-R06。马达减速或刹车产生的电流(因为马达绕组是官能负载)通过速流二极管在直流母线上生成电压，电压足够高，容易燃烧整流器(VD1VD6)或逆变电源(V1V6)，为克服这一点，添加VB和RB，在减速或停止时触发VB，从而在RB上消耗电流马达的容量大的情况下，需要增加外台制动电阻，内部RB和外部RB并行工作，减少阻力，从而加快功耗。3，制动电阻RB和制动单元VB，17，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第三章变频器和外部设备布线，三菱变频器FR-E500的形状，18，安徽蚌埠机

11、电工程师大学电气工程系，第三章变频器20，安徽蚌埠电气工程系，第三章变频器和外部设备布线，变频器型号，21，安徽蚌埠电气和机械技术学院电气工程系，第三章变频器和外部设备布线，基本配置，变频器和电动机的一般连接方式，22， 第三章变频器和外部设备接线，FR-E500接线端子说明，24，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第三章变频器和外部设备接线，FR-E500接线端子说明，25，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系安徽省蚌埠机电工程师大学电气工程系，第四章变频器基本参数的意义和设置方法，第四章变频器基本参数的意义和设置方法，本章学习了Mitsubishi FR-E500变频器基本参数的意义和操作，了

12、解了FR-E500变频器参数设置方法，FR-E500变频器频率设置和监控，以及本章目录，4.1变频器参数，4.2 FR-E500变频器基本参数，4.3 FR-E500变频器参数设置方法，4.4 FR-E500变频器PU操作模式练习，第4章变频器基本参数含义和设置方法，29，安徽蚌埠套管电气徐璐其他参数定义为每个参数编号的功能，以及指定该参数值的设定范围和初始值的名称。变频器的参数各不相同。变频器的每个参数都设置为出厂初始值，电动机可以在初始值(出厂值)下进行相对简单的操作。根据负荷和工作要求，还可以修改部分参数值。也就是说，您可以重设参数值。通过操作面板上的键盘重置参数值。在参数设置过程中，必

13、须首先选择参数编号。运行时只能重置某些参数，如果关闭，则可以重置所有参数。参数按功能分类，包括基本功能、标准执行功能、输出终端功能、第二功能、显示功能、自动重新启动功能、附加功能、执行选择功能、通信功能、PID控制功能、终端布局功能、多段速度执行功能以及子功能。第四章变频器基本参数的含义和设置方法，30，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第四章变频器基本参数的含义和设置方法，4.2 FR-E500变频器基本参数，第一，变频器基本参数，1。基本功能参数基本功能参数如下表，31，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，第四章变频器基本参数的含义和设置方法，4.2 FR-E500变频器基本参数，1 .基本功能参数基本功能参数如下表(续)，32，安徽蚌埠机电工程师大学电气工程系，4.2 FR-E500变频器基本参数，4章变频器基本参数的含义和设置方法，2。基本功能参数的含义(1)扭矩增加(Pr.0)此参数主要用于设置电动机启动时的扭矩大小，设置此参数以补偿电动机绕组电压降，提高低速电动机的扭矩性能。基准频率电压为100%时，假定将0设置为百分比时的电压值。过度设置导致马达发热。如果设置得太小，则起始力矩不足。一般设定为10。33，安徽蚌埠机电