三菱变频器应用.ppt

1、A,1,三菱变频器应用技术,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,三菱变频器应用技术,吕芝山,A,2,三菱变频器应用技术,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,目录,第一章 三相异步电动机的调速,第二章 通用变频器的构成和工作原理,第三章 变频器和外部设备的接线,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,第五章 变频器的运行操作,第六章 变频器的应用举例,A,3,第一章 三相异步电动机的调速,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,一、三相异步电动机结构及工作原理 1、 结构 定子：定子铁心、定子绕组等。 转子：转子铁心、转子绕组、转轴等。,A,4,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程

2、系,2、旋转磁场与转差率 （ 1 ）旋转磁场 旋转磁场的产生 旋转磁场转速(同步转速) : 旋转磁场的方向,（ 2 ）转差率s 转速差n n = n1 - n 转差率 s s = (n1 - n) / n1 起动瞬间，n =0，s =1；额定转速运行时，s约为0.020.06；空载运行时，n 略小于n1，s 0。 （3）转子转速n n = (1-s) 601/p,（P为电动机的极对数）,第一章 三相异步电动机的调速,A,5,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,3、三相异步电动机的电磁特性,（1）感应电动势E1 E1=4.44K1N11m=U1+U E11m 将U忽略

3、，则E1U11m （2）U1/1 =常数 异步电动机工作时的一般要求：转矩恒定 异步电动机的设计要求：主磁通m在铁芯磁化曲线的接近饱和 处其值基本不变 U1/1 =常数才能使电动机正常工作 若1下降，U1不变，则m上升进入磁化曲线的饱和区，电动机工作电流会大幅度增加；若1上升，U1不变，则m下降，将使工作电流下降从而造成电动机输出转矩不足。,A,6,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第一章 三相异步电动机的调速,4. 三相异步电动机的机械特性 电动机的电磁转矩T与转子转速n之间的关系， 即n=（T） 曲线上几个特殊的转矩： Tst、TN、TM 2.,额定转矩,启动转矩 （堵转转矩）,最大转矩（

4、临界转矩）,A,7,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,根据公式 n = (1-s) 601/P 可以看出改变n的方法有： (1) 变极调速 (2) 变转差率调速 适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。 实现方法: 有转子串电阻的串级调速、调压调速、电磁转差离合器调速等等。 缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效率降低。 (3)变频调速 指通过改变电动机的电源频率进行调速，具有调速范围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等特点。,第一章 三相异步电动机的调速,二、三相异步电动机的调速方法,A,8,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,1） 基频以上的弱磁（恒功率

5、）变频调速 U1不变，f1升高 m减小，弱磁调速，转速上升； b. Tm（U1/f1)2， Tm下降，电动机带负载能力减小； c. 近似恒功率调速。,2） 基频以下的恒磁通（转矩）变频调速 U1/1=常数， m恒定， TM恒定， n 基本不变。 b. 低速时可采用转矩补偿,图二 变频调速时电动机的机械特性,第一章 三相异步电动机的调速,异步电动机变频调速控制特性,A,9,第二章 通用变频器的构成和工作原理,第二章、通用变频器的结构和工作原理,变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频交流电变换为频率、电压连续可调的交流电，供给电动机并控制电动机运行的电源控制装置。,安徽蚌埠机电技师学院 电气工

6、程系,常见变频器的外形,A,10,一、.变频器的分类,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,变频器的分类方法很多。,按变换环节分类,交-交变频器,交-交变频器： 直接把频率固定的交流电变成频率和电压都连续可变的交 流电。 特点： 无中间环节，变换效率高。但是可以连续调节的频 率范围窄，仅为额定频率的一半以下，主要用于低速 大容量的拖动系统。 交-直-交变频器：首先将频率固定的交流电整流成直流电，经过滤波，再将 平滑的直流逆变成频率连续可调的交流电。 特点：易于控制，调频范围较宽，调试特性较好，应用较多。,交-直-交变频器,第二章 通用变频器的构成和工作原理,A,11,一、变频器的分类,安徽蚌埠机电

7、技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的构成和工作原理,分类的方法还有： 按电压的调制方式分为PAM调制和PWM调制,而正弦脉宽调制即SPWM方式的变频器应用比较多。 按滤波方式分为电压型变频器和电流型变频器。 按输入电源的相数分为单进三出变频器和三进三出变频器。 按控制方式分为U/f控制变频器、转差频率控制变频器、矢量控制方式变频器及转矩控制变频器等。 按电压等级分为低压变频器（一般为220V650V）和高压变频器（3KV、6KV、10KV等）。 按主开关器件分为GTO、GTR、IGBT等。 按用途分为通用型、高性能型、高频型等。,A,12,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变

8、频器的构成和工作原理,二、变频器的主要功能简介,1.变频器的保护功能 过流保护、过载保护、过压和欠压保护等。 2.变频器的控制功能 程序控制功能、PID调节功能等。 3.升速、降速、制动功能。 4.频率给定功能 可以选择面板给定方式、外接给定方式及通信接口给定方式；外接给定信号可以选择是电压信号或电流信号。 5.控制方式的选择功能 U/f控制方式（基本、任选、自动调整U/f 线的功能） 矢量控制方式的选择功能等。,A,13,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的构成和工作原理,三、通用变频器的基本结构组成,电压型交直交变频器主电路的基本结构,整流环节,中间环节,逆变环节,目前，

9、通用变频器几乎都是交直交变频器,A,14,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的结构和工作原理,四、通用变频器的工作原理,1）二极管整流电路 VD1VD6整流，构成三相不控制整流桥。整流输出直流电UD=1.35UL=513V,2）滤波电容 CF1和CF2是滤波电容。三相电源经过VD1VD6后产生脉动的直流，通过CF1和CF2可以把脉动的直流转变成平缓的直流电源。因为上下直流母线的电压比较高，所以串联了两个CF，提高了电容的耐压，因为电容值不同可能会导致电压不均，所以使用了均压电阻，因为R1=R2,所以CF1和CF2两端的电压值是相同的。,3）限流电阻RL和开关SL RL是缓冲电

10、阻，刚接通电源的时候，晶闸管或SL是断开的，电流从RL流过，起到限流作用，避免电流瞬时增加，电路接通一段时间后，SL或者晶闸管就导通。,1、整流电路部分,A,15,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的结构和工作原理,四、通用变频器的工作原理,4）电源指示HL HL是变频器的电源指示灯。因为大容量电容CF1和CF2在电源关断后会通过HL放电，从安全上考虑，一定必须等指示灯灭掉之后数分钟，方能去触碰导线端子，防止触电。,2、逆变电路部分,1）逆变桥 逆变桥由逆变管V1-V6组成。是变频器的执行环节，是变频器的核心部分。常用的逆变管有IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或GTR（功率晶体

11、管）或IPM（智能模块）或GTO（可关断晶闸管）。,2）续流二极管 续流二极管VD7VD12为电机的无功电流返回直流电源通过“通路”，发生再生制动时的再生电流通过VD7VD12返回直流电路，为同一桥臂的两个逆变管交替导通和关断时换向时通过通路。,A,16,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第二章 通用变频器的结构和工作原理,2、逆变电路部分,3）缓冲电路 C01-C06降低逆变管V1-V6每次关断时的电压增长率。 R01-R06限制逆变管V1-V6在接通瞬间C01-C06的放电电流。 VD01-VD06使V1-V6关断过程中，R01-R06不起作用， V1-V6接通过程中， 使C01-C06放

12、电电流经过R01-R06。,电机减速或者刹车产生的电流（因为电机的绕组是感性负载），会通过续流二极管在直流母线上产生电压，若电压足够高，则容易烧毁整流管（VD1VD6）或逆变管(V1V6),为了克服这种情况，加入了VB和RB，在减速或停止时，触发VB，让电流消耗在RB中。若电机的容量很大，则要增加外带制动电阻，此时内部RB和外接的RB并联，电阻减小，加速电能的消耗。,3、制动电阻RB和制动单元VB,A,17,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频调速器FR-E500的外形图,A,18,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频

13、调速器FR-E500的外观和结构,A,19,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,三菱变频调速器FR-E500的外观和结构,A,20,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,变频器的型号,A,21,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,基本配置,变频器与电动机的典型连接方式,A,22,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500端子 接线图,A,23,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,A,24,安徽蚌埠机电技师学院 电

14、气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,A,25,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,FR-E500接线端子说明,A,26,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第三章 变频器和外部设备的接线,A,27,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,本章学习目的及任务,理解三菱FR-E500变频器基本参数的意义 掌握FR-E500变频器的参数设定方法 掌握FR-E500变频器的模式切换操作 掌握FR-E500变频器频率设定及监视,A,28,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系

15、,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,本章目录,4.1 变频器的参数,4.2 FR-E500变频器的基本参数,4.3 FR-E500变频器参数设定方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,A,29,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,4.1 变频器的参数,变频器控制电动机运行的方式和各种性能是通过对变频器的许多参数的设定来实现的。不同的参数定义着某一个功能，每个参数都予以编号，并且有名称，规定了该参数值的设定范围和初始值。,不同的变频器的参数的多少是不一样的。变频器的各参数在出厂时已经设置为初始值，电动机可以在初始值（出厂值）下完成较简单的

16、运行。用户根据负荷和操作要求，也可以对一部分参数值进行修改，即重新设定参数值。,重新设定参数值可通过操作面板上的键盘。设定参数期间必须先选定参数号。运行时只有一部分参数是可以重新设置的，如果停机，则可以重新设置所有参数。,参数按功能进行分类，有基本功能、标准运行功能、输出端子功能、第二功能、显示功能、自动再启动功能、附加功能、运行选择功能、通讯功能、PID控制功能、端子安排功能、多段速度运行功能、子功能等等。,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,A,30,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,一、变频器的基本参数,

17、1.基本功能参数 基本功能参数见下表,A,31,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,一、变频器的基本参数,1.基本功能参数 基本功能参数见下表(续),A,32,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,4.2 FR-E500变频器的基本参数,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,2.基本功能参数的意义(1) 转矩提升(Pr.0) 此参数主要用于设定电动机起动时的转矩大小，通过设定此参数，补偿电动机绕组上的电压降，改善电动机低速时的转矩性能。假定基底频率电压为100%，用百分数设定0时的电压值。设置过大，导致电动机发热；设置

18、过小，启动力矩不够。一般设置为10。,A,33,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(2) 上限频率(Pr.1)和下限频率(Pr.2) 这是两个设定电动机运转上限频率fH和下限频率fL的参数。电动机的运行频率就被限制在此范围内，可以防止误操作。,A,34,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(3) 基底频率(Pr.3) 此参数主要用于调整变频器输出到电动机的额定值，当用标准电动机时，通常设定为电动机的额定频率，当需要电动机运行在工频电源与变

19、频器切换时，设定与电源频率相同。(4) 多段速度(Pr.4、Pr.5、Pr.6) 用此参数将多段运行速度预先设定，经过输入端子进行切换。各输入端子的状态与参数之间的对应关系见下表。,A,35,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,在变频器运行期间，每种速度(频率)均能在0400Hz范围内被设定。 2) 多段速度在PU运行和外部运行中都可以设定。 3) 多段速度比主速度优先。 4) 运行期间参数值可以改变。 5) 以上各参数之间的设定没有优先级。 在以上7种速度的基础上，借助于端子REX信号（例如设定Pr186=8），又

20、可实现8种速度，其对应的参数是Pr232Pr239，见下表。,设定多段速度参数时注意以下几点：,A,36,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(5)加、减速时间(Pr.7、Pr.8)及加、减速基准频率(Pr.20) Pr.7、Pr.8用于设定电动机加速、减速时间，Pr.7的值设得越大，加速时间越慢；Pr.8的值设得越大，减速越慢。(6)电子过电流保护(Pr.9) 通过设定电子过流保护的电流值，可防止电动机过热，可以得到最优的保护性能。1)当变频器带动两台或三台电动机时，此参数的值应设为“0”，即不起保护作用，每台电动

21、机外接热继电器来保护。2)特殊电动机不能用过电流保护和外接热继电器保护。 3)当控制一台电动机运行时，此参数的值应设为11.2倍的电动机额定电流。,A,37,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(7)点动运行频率(Pr.15)和点动加、减速时间(Pr.16) Pr.15参数设定点动状态下的运行频率。(8)操作模式选择(Pr.79)这是一个比较重要的参数，确定变频器在什么模式下运行，具体工作模式见下表,图Pr.15、Pr.16参数的意义,A,38,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法

22、,4.2 FR-E500变频器的基本参数,Pr79的工作模式,A,39,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(9)直流制动相关参数 (Pr.10、Pr.11、Pr.12) Pr.10是直流制动时的动作频率，Pr.11是直流制动时的动作时间(作用时间)，Pr.12是直流制动时的电压(转矩)，通过这3个参数的设定，可以提高停止的准确度，使之符合负载的运行要求，如右图所示。,A,40,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(10)起动频率(Pr.1

23、3) Pr.13参数设定在电动机开始起动时的频率，如果设定频率(运行频率)设定值较此值小，电动机不运转；若Pr.13的值低于Pr.2的值，即使没有运行频率(即为“0”)，起动后电动机也将运行在Pr.2的设定值，如右图所示。,A,41,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(11)负载类型选择参数 (Pr.14) 用此参数可以选择与负载特性最适宜的输出特性(U/f特性)，如图所示。,A,42,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.2 FR-E500变频器的基本参数,(13)参数写入

24、禁止选择(Pr.77)和逆转防止选择(Pr.78),Pr.77用于参数写入禁止或允许，主要用于参数被意外改写； Pr.78用于泵类设备，防止反转，具体设定值见表。,A,43,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,一、操作面板简介 变频器的操作面板可以进行运行，频率的设定，运行指令监视，参数设定，错误表示。 三菱公司FRE500系列变频器的操作面板（FRPA02）的各部分名称和作用如下图所示，各按键的功能及单位显示和操作状态显示见后表。,A,44,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方

25、法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,A,45,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法,A,46,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,通过MODE键改变显示模式,A,47,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,1、监视,A,48,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3

26、 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,2、频率设定,A,49,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,3、参数的设定方法,例: 将Pr.79 “操作模式选择” 的设定值, 由“2”(外部操作模式)变更为“1”(PU操作模式)的情况,A,50,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,4、操作模式,A,51,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.

27、3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,A,52,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,A,53,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.3 FR-E500变频器参数的设定方法 二、操作面板的使用,5、帮助模式,A,54,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,学习本节内容目标 1、了解变频器的操作方法及显示特点。 2、了解并熟悉

28、变频器的各种运行模式。 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。,一、熟悉变频器的面板操作,首先要熟悉操作面板，仔细阅读变频器的面板介绍。 掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法。 熟悉各种运行方式的切换和显示： PU运行（PU灯亮） 外部运行（EXT灯亮） 组合运行（PU、EXT灯同时亮） 电机正转时（FWD灯亮） REV为电机反转时（REV灯闪亮）,A,55,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,二、全部清除操作,“全部清除”的操作，即恢复出厂设置。设置步骤如下： 1、按动MODE键

29、至参数设定模式，设置Pr79=1,即选择PU运行（PU灯亮）。 2、再按动MODE键至帮助（HELP）模式。 3、按动/键至“ALLC”。 4、按下SET键，再按照“全部清除”的方式继续操作。 设定为1之后，长按SET键达1.5秒以上，出现了“ALLC”和“1”二者交替闪烁时，说明参数清除成功。按2次 SET键显示下一个参数。,A,56,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,三、PU操作练习,变频器的PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。 1)按 键设置为参数的设定模式Pr。 2)按动 预置

30、基准频率Pr3为50Hz，按SET确定。 3)按动 至Pr79设定值为0，选择PU/EXT切换模式。 4)按 键返回频率设定，按动 调节需要设定的频率，按 键写入给定。 5)按下 REV （或FWD）键，电动机起动。 按动 按表中的值改变频率。测出各相应转速及电压值并将结果填入下表：,A,57,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,三、PU操作练习,要求用面板上按键控制电动机以35 HZ的频率正转、反转、停止。 操作步骤如下:,设定Pr79=1,PU灯亮。 用MODE键调出频率设定模式的画面（此时显示0.00）

31、（Hz灯亮）。 按动/ ，使频率给定为35Hz，长按下SET键，出现“F”和“35.00”二者交替闪烁时，则给定值已写入。 用MODE键调出参数设定模式的画面（此时显示Pr .）再使用SET 和/ 键，按照前面的面板操作方法进行以下参数的设定： Pr1=50 Pr2=5 Pr3=50 Pr7=3 Pr8=4 Pr9=2 利用面板上按键FWD 、REV 、STOP 进行正、反、停的操作。 改变步骤3中的频率设定值，在监控模式下观察电动机的运行频率。,变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。 例1： 将频率指令上限预置为50HZ 上限频率的

32、功能码为Pr1，设置步骤如下： 1)按动MODE 键至参数给定模式，此时显示Pr。 2)按动/，使功能码为Pr1。 3)按下SET键，读出原数据。 4)按动/ ，使数据改为50.00。 5)按下SET 键1.5s写入给定。,例2：给定频率修改为20Hz 1)首先要确认变频器是PU运行，如不是要设定为PU运行。 2)按动MODE键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。 3)按动/ ，使频率给定为40Hz。 4)按下SET键写入给定,A,58,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,四、PU的点动运行,1、按

33、动MODE键至参数设定模式，此时显示Pr。,2、按动 / ，使功能码为Pr15(点动频率的设置)。,3、按SET键读出原数据，按动/ 至25.00。（注意： Pr15“点动频率”的设定值一定要在Pr13“启动频率”的设定值之上）。,4、按SET键写入给定。,5、按动两次SET键显示下一个参数Pr16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以按动键 MODE 至参数设定模式，然后按动/至功能码Pr.16。,A,59,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第四章 变频器基本参数的意义及设置方法,4.4 FR-E500变频器PU操作模式的练习,6、按动 键读出原数据。 7、按动 ，设定点动运动时的加减时间。

34、（时间设定值根据工业控 制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。 8、按 键写入给定。 9、按动 键至运行模式，按动 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。 10、 按住 FWD 或 REV 键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。,四、PU的点动运行,A,60,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,第五章 变频器的运行操作,本章目录,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,5.2 变频器的组合操作（Pr79=3，4）,5.3 变频器的多段速度运行,A,61,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作

35、,第五章 变频器的运行操作,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,学习目标 1、了解外部运行、组合运行与PU的差别。 2、掌握外部及组合运行的方法。,外部操作：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。,A,62,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,按下面的接线图接线，设置好参数后运行。用调速电位器来控制变频器的输出频率。,第五章 变频器的运行操作,A,63,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,按下面的接线图接线，设置好参数后运行。用调速电位器来控

36、制变频器的输出频率。,第五章 变频器的运行操作,设置Pr.183=5 时，则 MRS端子变为“STOP”功能端子，即 启动自保持端子。,（MRS）,A,64,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作(Pr79=2）,操作步骤,1)主电路接线。 2)控制电路接线 3)在PU模式下设定以下参数：,Pr.7=4s Pr.8=4s Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=2,第五章 变频器的运行操作,A,65,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.1 变频器的外部操作 (Pr79=2）,5)将Pr.79的参数设定为2，选择外部

37、运行模式，EXT灯亮。 6)将起动开关STF（或STR）处于ON，电机运转（如果STF和STR同时都处于ON，电动机将不起动） 7)加速恒速。将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从0慢慢增加至50H。 8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至0Hz，电动机停止运行。 9)反复重复7）、8）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。 要使变频器停止输出，只需将起动开关STF（或STR）置于OFF。 教师检查无误后通电！,操作步骤,第五章 变频器的运行操作,A,66,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3，4）,组合操作：是指给定频率和起动信

38、号分别由操作面板和外接线给出。其特征就是PU灯和EXT灯同时发亮，通过预置Pr79的值，可以选择组合运行模式。 Pr79=3 选择组合运行模式1，含义为起动信号由外接线给定 ，给定频率由操作面板给出。 Pr79=4 选择组合运行模式2，含义为启动信号由操作面的REV或FWD给出，而给定频率由外接电位器给出。,学习目标 1、掌握组合模式的设定。 2、掌握组合模式的接线。 3、掌握组合模式下的参数设定。,第五章 变频器的运行操作,A,67,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 ( Pr 79 = 3，4）,Pr79=3 组合运行模式1,接线图,RH,RM,RL,第五章 变频器

39、的运行操作,A,68,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 ( Pr79 = 3 , 4）,操作步骤,按图接线，在PU模式下(Pr79=1)设定以下参数：,Pr.7=4（s ） Pr.8=4（s） Pr.20=50（Hz） Pr.3= 50（Hz ） Pr.1= 50（Hz） Pr.2= 0（Hz ） Pr.4= 45（Hz ） Pr.5= 20（Hz）,Pr79=3 组合运行模式1,第五章 变频器的运行操作,A,69,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,将Pr.79的参数设定为3，选择组合运行模式，EXT和PU同时灯亮。然后开始进行以下操作： 1)在接通RH与SD的前提下

40、，SD与STF处于ON，电机正转运行在35Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在35Hz。 2)在接通RH与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在45Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在45Hz。 2)在接通RM与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在20Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在20Hz。 4)在频率设定画面下，设定频率f=30Hz ，仅接通SD与STF 或SD与STR ，电动机运行在30Hz 。 5)在两种速度下，每次断开SD与STF或SD与STR，电动机均停止。 6）改变Pr.4、 Pr.5参数的值反复练习。,操作步骤,Pr79=3

41、 组合运行模式1,第五章 变频器的运行操作,A,70,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3,4）,Pr79=4 组合运行模式2,接线图,用外接电位器设定运行频率，操作面板控制电动机启停。,第五章 变频器的运行操作,A,71,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,Pr79=4 组合运行模式2,5.2 变频器的组合操作 (Pr79=3,4）,在PU模式下Pr79=1设定以下参数：,Pr.7=4s Pr.8=4s Pr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1 Pr.4= 50Hz Pr

42、.5= 30Hz,将Pr.79的参数设定为4，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。 进行以下操作： 1)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 2)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 3) 按下STOP键，电动机停止。,A,72,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,5.3 变频器的多段速度运行,第五章 变频器的运行操作,学习目标 1、掌握组合模式的设定。 2、掌握多段速度各参数的设定方法。 3、掌握多段速度的外部接线。 4、理解多段速度各参数的意义。,A,73,安徽蚌埠机电技师学院 电气工程系,第五章 变频器的运行操作,5.3 变频器的多段速度运行,1、多功能端子的定义 由使用手册中可查得端子功能选择可知 如果将MRS端子定义为REX端子，可设Pr183=8。,用参数预置多档运行速度（Pr4Pr 6，Pr24Pr27,Pr可获得7种速度，再用232Pr.239结合使用REX端子又可以获得8种速度。）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（Pr79=3,4）时有效。,三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多段速度，各开关状态与各速度的关系（参看后图）。其中REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr180Pr183来定义任一控制端子为RE