电力拖动自动控制系统--运动控制系统答案第三版第四章答案.ppt_第1页
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文档简介

1、本章是一个总结。本章主要讨论DC调速系统和位置伺服系统的可逆运行。由于晶闸管在V-M系统中的单向导通性，有必要设置可逆电路使电机反向运行或制动。主可逆电路是电枢反向连接可逆电路；励磁反向连接可逆电路；两套晶闸管反并联是大功率输电系统的主要供电方式。在两组晶闸管反并联线路中，会有环流，因此有必要采取措施抑制环流，并设置环流电抗器采用=协作控制方式；通过阻断触发脉冲，两组晶闸管不能同时工作。根据控制循环方式，DC可逆调速系统分为带循环的可逆调速系统；无环流可逆调速系统：位置伺服系统的组成；位置伺服系统分析。研究重点：(1)掌握可逆电路的基本结构；(2)掌握四象限运行的V-M系统反并联可逆线的各种工

2、况；(3)掌握可逆系统的结构、工作原理、控制方式和性能。(4)位置控制伺服系统的基本概念(5)位置伺服系统的静态和动态分析和校正，第4章练习，4-1当晶闸管-电动机系统需要快速反馈制动时，为什么必须使用可逆电路？解决方案：在快速反馈制动中，需要建立制动电磁转矩的电流通路，电流的流向必须与电动运行时的电流方向相反，而单个晶闸管不能提供与电流方向相反的制动电流通道，因此必须采用可逆电路。4-2尝试画出在整流和逆变状态下由单个晶闸管器件供电的V-M系统的机械特性，并分析这种机械特性适用于何种负载。机械特性如图4-3所示，适用于潜在载荷，如起重机。4-3解释为反转，正群反转和逆群反转，并解释这三种状态

3、出现的情况。解决方法：当工作组处于整流状态时，另一组处于反相状态，但没有平均反相电流，所以称为反相；在反向制动的第二阶段，反向制动分段完成后，正组工作在逆变状态，生产机械和电机储存的能量通过正组的逆变回馈给电网；正向制动时，第二阶段制动的反向制动分段完成后，进行反向组反转，生产机械和电机储存的能量通过反向组反转反馈给电网。4-4分析了在协调控制下循环电流可逆系统的反向起动和制动过程。画出每个变量的动态波形，并解释ASR和ACR在每个阶段扮演什么角色。虚拟现实和虚拟现实处于什么状态？解决方案：(动态波形见下页图)，反向起动过程：加入步进起动信号后，速度调节器迅速饱和并限制输出，电枢电路电流从零开始迅速增加，在短时间内达到并超过最大值。电流回路闭环调节在最大给定值，电机恒流反向加速。在达到给定速度和轻微超调后，速度调节器退出饱和状态。在速度回路的调节下，电枢电流减小，但电流反向制动：该组反相另一组整流另一组反相并减小电流(零速度)。反向起动、运行和制动波形、I、DL、I、D、N、I、DM、O、O、I、II、III、T、3、T、2、T、1、2、解决方案：正向制动期间逻辑选择的速度和电流曲线，无循环电流、O、电流换向死区、O、I、II、解决方案：1)系统的调节量不同：一个是位置，另一个是速度；2)速度控制系统的给定

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