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文档简介
1、第5章 顺序控制梯形图的设计方法,5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图法 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图法5.4 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图法,5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法,5.1.1 单序列的编程方法,图 5-3,总结： 1、将上一步的常开触点与转换条件串联作为本步的“起动”按钮。 2、将下一步的常闭触点作为本步的“停止”按钮。 3、初始步需加初始条件。,5.1.2 选择序列的分支的编程方法,图5-4 选择序列与并行序列,图5-4 选择序列与并行序列,3 仅有两步的闭环的处理,图5-5 仅有两步的闭环的处理,3
2、仅有两步的闭环的处理,图5-5 仅有两步的闭环的处理,5.1.3 应用举例,图5-6液体混合控制系统的顺序功能图,图5-6 液体混合系统的顺序功能图和梯形图,图5-7 顺序功能图与梯形图,5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法,图5-8 动力头控制系统的顺序功能图与梯形图,图5-9 选择序列与并行序列,图5-10 转换的同步实现,应用举例,图5-11 剪板机控制系统的顺序功能图和梯形图,5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法,图5-12 顺序功能图与梯形图,图5-13 选择序列与并行序列的顺序功能图和梯形图,5.4 具有多种工作方式的顺序控制梯形图设计方法,图5-16 机械手示意图 图5-17 操作面板,图5-18 外部接线图,5.4.2 使用起保停电路的编程方法,图5-19 OB1程序结构图5-20 公用程序,图5-21 手动程
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