ACC参数设置介绍

1、ACC基础参数设置介绍,99组启动数据参数设置,基本数据 99.1 ENGLISH 99.2 CRANE 以单机为例。如果有主从应用，则必须选择M/F CTRL宏。这是调试参数的首要条件，应用宏不对，接下来的工作都是无效的。 99.4 DTC 在调试或者维修维护的时候，可以使用标量控制测试变频器，在正式使用的时候，必须使用DTC,99组启动数据参数设置,电机数据 99.599.9 电机铭牌的数据应该是准确的且是S1数据，但是起重机应用的电机常常都是按照S3的工作周期标注的，这在大多数情况下也不会对调试产生很大的影响。只是在某些时候，比如电机设计，制造，折算过程中的累积偏差过大，就会造成无法正常

2、使用。此时应该向电机厂家询问S1的数据。电机铭牌如有明显错误，向电机生产厂商确认，电机功率越大，对辨识结果的影响越大，有时可对诸如转速、电流等适当调整。,99组启动数据参数设置,电机辨识 检查10.1设置与实际一致，如果不一致，做更改 做辨识ID MAGN或STANDARD后，运转电机，持续20分钟左右，小电机时间可短，大电机时间加长，电机绕组温度稳定，做辨识STANDARD 重复运行电机，观察运行效果，确定是否需要重新辨识 电机辨识做标准辨识，可重复辨识，比较辨识结果，满意为止。如果辨识效果不好，可能： 提升能力不够，达不到设计提升能力；电机停不下来，特别是没有码盘反馈的时候；电机运行不稳，

3、电流忽大忽小；电机噪音大,64组提升机控制,64.01 STAND ALONE SEL TRUE（常用设置），单机独立控制，主要通过数字输入端子实现电机的启停与速度给定选择。总线控制选择FALSE。 64.10 CONTROL TYPE STEP RADIO（常用设置），主要通过数字输入端子实现电机的启停与速度给定选择，没有零位置检测。其它控制方式可以参考手册。 64.13 64.16 STEP REF LEVEL1-4 25%，50%，75%，100%（举例）,64组提升机控制,64.11 MINIMUM REF 10%（略高于停车速度） 64.18 SPEED/TORQ CTRL SPEE

4、D 大多数使用，少数是转矩控制,64.10与接口的关系,64.10=JOYSTICK,64.10与接口的关系,64.10=RADIO CONTROL,64.10与接口的关系,64.10=MOTOR POT,64.10与接口的关系,64.10=STEP JOYST,64.10与接口的关系,64.10=STEP RADIO,64.17第二个控制地,参数64.17 第二个控制地的设置方式与64.10一样， 两个控制地的切换通过10.20选择,10组数字输入设置,BRAKE ACKN SEL ZERO POS SEL SLOWDOWN-N SEL FAST STOP-N SEL STEP REF SE

5、L DIx 按照实际接线并结合64组设置,20组极限参数设置,速度 通常情况下，设置为电机的同步速 电流 最大载荷下，不影响提升能力 200%以下 转矩 最大载荷下，不影响提升能力 200%以下 功率 最大载荷下，不影响提升能力 150%以下 极限值不是越大越好，具体的设置要符合实际情况，既不影响正常工作，又不会误报。比如：回馈功率一般不会大于100%，个别情况下稍大一些。,20组极限参数设置,过压控制 通常情况下，OFF 制动斩波器+电阻 ISU供电 欠压控制 通常情况下，OFF,65组停止后励磁控制,励磁磁场 停机之后，如果不需要励磁保持，设为False 时间 励磁保持时间，维持到电机完全

6、停下来即可，几秒钟之内就足够了,21组启动,CONST MAGN TIME 足够大 DC HOLD 通常不使用,27组制动斩波器与电阻,BRAKE CHOPPER CTL ON，内部制动斩波器 BR OVERLOAD FUNC FAULT 电阻数据 阻值，热时间常数，功率,67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）,67.1 BRAKE FALL TIME 电机停车过程中，变频器收到的抱闸确认信号由1变0后，开始计时BRAKE FALL TIME，此时间延时之后，变频器内部运行命令RUN single由1变0。 67.2 BRAKE FLT TD 变频器启动或者运行过程中，BRAKE

7、LIFT保持为1，抱闸确认信号BRAKE ACKN也为1。如果在启动或者运行中，抱闸确认信号BRAKE ACKN由1变0，并且时间长于BRAKE FLT TD设置的时间，则为非正常状态。 67.4 BRAKE REOPEN TD 变频器停止运行到下一次启动之间的最小时间间隔，即抱闸关闭（BRAKE LIFT=0）到下一次打开(BRAKE LIFT=1)。,67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）,67.5 BRAKE LONG FT TD 变频器停车过程中，BRAKE LIFT=0，正常情况下，抱闸确认信号由1变0。如果在变频器停车过程中，BRAKE LIFT=0之后，抱闸确认信号保

8、持1的时间超过BRAKE LONG FT TD，则处于非正常状态。 67.6 ZERO SPEED LEV 变频器认可的零速分界，电机速度低于ZERO SPEED LEV，则认为电机达到零速水平。 67.7 ZERO SPEED TIME 变频器停车过程中，电机速度低于ZERO SPEED LEV，且时间长于ZERO SPEED TIME，则输出零速信号，关闭抱闸。,67组抱闸（电机的抱闸受变频器输出继电器端口控制）,67.8 SPEED REF TD 变频器启动过程，内部速度给定信号释放的延时时间，抱闸动作快，时间短；抱闸动作慢，时间长。 67.9 START TORQ SEL 启动力矩来源

9、的选择，选择电机开始启动的力矩来源，此时为转矩控制，该力矩平衡抱闸打开时候的重物。 67.10 START TORQ REF 如果启动力矩选择67.10，则设置为一个固定大小的电机开始启动的力矩。或者是转矩记忆下最小的启动力矩。,50组脉冲编码器（增量式编码器）,脉冲编码器参数设置 参数设置后，可先不投入，观测编码器测量速度与计算速度的数值，如果能够很好的吻合，再投入。 接入脉冲编码器可能带来的问题 使用变频器计算速度运行正常，观测编码器返回值也正常，但是投入后，输出电流，直流电压震荡。一般为编码器安装问题。 观测编码器返回值波形，如果毛刺较多，一般为干扰问题。 电机辨识不需要使用编码器。,关

10、于主从（需要使用主从宏）,要求从机响应速度快于主机 主要涉及72组，2023组,提示,64.10 RADIO CTRL 23组不可见 模拟量在下一次启动之前，要降到5%以下，,提示,SCALAR CONTROL 如果电机数据正常输入，CDP312R右上角显示 0 某些情况：外部控制不能启动,问题：BRAKE L FT?,问题：BRAKE L FT?,问题的产生 在停车时，长降落时间 (Brake Ackn =1)的持续时间超过了BRAKE LONG FT TD (67.5)的时间 问题的解决 可以观察BRAKE LIFT 由1-0之后，多长时间BRAKR ACKN由1-0，把这个时间与67.5对比，找到合适的时间。另外，67.5设置时间要与67组其它时间配合使用,问题：ENCODER ERR(7301),问题的产生 变频器总线通讯控制。在停车时，抱闸已经关闭（外部），此时需要变频器继续保持输出，维持电机有足够力矩，电机轴端