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文档简介
1、1.8 对某静态增益为3.0的二阶系统输入一单位阶跃信号后,测得其响应的第一个峰值的超调量为1.35,同时测得其振荡周期为6.28s。试求该测试系统的传递函数和系统在无阻尼固有频率处的频率响应。,解:由阻尼比与最大 超调量的关系,(1-41),分析阶跃响应曲线可知,曲线的极值发生在t =tp=0,处,最大超调量就出现在,把,代入,(1-42),系统静态增益S=3.0,则:根据公式(1-26)得出,进行拉普拉斯变换,则系统的无阻尼固有频率处的频率响应为:,28页,2.8 已知信号 试计算并绘图 表示: 傅里叶级数实数形式的幅值谱,相位谱; 傅里叶级数复数形式的幅值谱,相位谱; 幅值谱密度。,解:
2、 傅里叶级数的三角展开式为:,幅值谱,相位谱,0,0, 傅里叶级数的复数展开式为:,(2-38),幅值谱,相位谱,0,0, 幅值谱密度,根据欧拉公式,2.9 求指数衰减震荡信号 的频谱。,解:由公式(2.48)得:,则:,则:由公式(2.71)计算频谱得,(1),欧拉公式,因为是指数衰减震荡信号则a0,t0,将(1)式代入上式得:,因为,则代入,2-10证明傅立叶变换的频移特性。,将,证明:由傅立叶变换公式:,代入上式,得,(2-56) 52页,=,=,2.12 已知信号x(t),试求信号 x(0.5t),x(2t)的傅立叶变换:,由公式 将x(t)作傅立叶变换,解:,由傅立叶变换的时间比例性
3、公式(2.81)得:,则:,2.13 求信号,的自相关函数。,解:u(t)为单位阶跃函数,其表达式为:,由公式(2.117)得自相关函数为:,作业:已知传递函数 ,要求 求测试装置的最高频率,此时的相位是?。,解:幅值误差,得出:,幅频特性函数,得出:,代入:,相频特性函数,一阶系统传递函数,6.5 一应变片 粘贴于轴向拉伸试件表面,试件材料为碳钢, 若加载到应力 ,应变片的阻值变化多少?如将此应变片粘贴于可产生较大弹性变形的试件,当应变片从0增加到 时,应变片的阻值变化多少?若另有一半导体应变片 也贴于上述试件上,当试件应力 时,应变片阻值变化多少?,解:,6.8 用应变电桥测量力F,如图所示,请回答下列问题: 在(a)与(b)两种情况中,应分别将应变片接在电桥的哪两个臂上? 在(a)与(b)两种情况中,应分别采用什么措施来抵消温度变化引起的阻值变化?,(a),(b),解:,应变电桥的和差特性:相邻相减,相对相加,和差特性的应用:可实现温度补偿,输出电压放大等作用。,(a),F为压力,引起的应边变化为,图6-6,(b),F引起的应变变化上面为 ,下面为,温度补偿的方法: 对于(a) 应该在 和 上放温度补偿片。,对于(b) 应该分为四种情况:,6.9 如图所示两个电桥是否有区别。如果有请
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