数控机床误差与补偿PPT课件

1、.institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，第1章，第8章CNC机床错误和补偿，第8章1概述8。2几何误差修正8。3列误差修正8。4间隙误差修正8。5摩擦误差补偿8.6伺服参数优化，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，2，8 .1

2、概述8。2几何误差修正8。3列误差修正8。4间隙误差修正8。5摩擦误差补偿8.6伺服参数优化，numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，3，精度是机床的基础，提高CNC机床的精度最重要的是机床通过数控系统对误差进行补偿是一种有效的方法，利用误差补偿技术，可以以很低的成本获得“硬技术难以实现的细节水平和动态性能”。8.1概述。institute of numerical control and equipment technology ins

3、titute of numerical control and equipment technology，4，第一，几何错误，间隙错误，根据错误发生的原因，分类上面的错误根据错误发生的原因进行分类。几何图形和间隙错误属于机械本体错误，热错误、摩擦错误和动态错误属于机械作业错误。根据错误的特性，分类上面的错误根据错误的特性分类。几何误差属于静态误差，热误差属于准静态误差，摩擦误差和动态误差属于动态误差，间隙误差属于机械系统误差，但出现在机床运行中，更为特殊。数字控制和设备技术研究所美国国家控制和设备技术研究院，8.1概述。机械控制和设备技术研究院，5，1，几何误差和热误差修正原理几何误差和热误差

4、是静态或准直的。第二，可以修改误差修正原理、数字控制和设备技术研究所institute of numerical control and equipment technology，8.1概述等插值命令。机械控制和设备技术研究院，6，2，间隙和摩擦误差补偿原理是间隙和摩擦误差的。数字控制和设备技术研究所美国国家控制和设备技术研究院，8.1概述。institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，7，3，动态错误修正原理动态错误

5、发生在机器运行中，机器运行中numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，8、8。1概述8。2几何误差修正8。3列误差修正8。4间隙误差修正8。5摩擦误差补偿8.6伺服参数优化，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，9，1，几何错误分析和建模，几何以x轴为例，移

6、动误差包括水平直线度误差、垂直直线度和位置误差、旋转误差包括滚动误差、俯仰误差和偏移误差。8.2形状误差修正，形状误差分析，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，10，1)沿x轴移动时，2)沿y轴移动与沿z轴移动相同，因此x、y和z的三个线性轴共有18个错误，3)三个轴之间的垂直错误xy、zx、yz、几何错误分析，三个线性轴总共有21个错误，8.2几何错误修正，institute of numerical co

7、ntrol and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，11，2 .几何集成错误建模，首先根据机床结构类型设置“机床”坐标系和每个运动零件坐标系。然后8.2几何误差修正，统一坐标变换，根据向量变换原理将几何集成误差模型分解到各个轴中。institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，12，equipment

8、 technology轴向几何误差主要是位置误差。轴之间的几何误差主要是垂直误差。2 .几何集成错误建模、轴错误、轴间错误、8.2几何错误修正、institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，13，1，节距/光栅，第二，几何误差测量，8.2几何误差修正，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical contro

9、l and equipment technology，14，2，轴，轴测量三组对角线并求解方程式时，会将Ex(x)、Ex(y)、Ex(z)、Ey(y)、Ey(x)、Ey(z)、Ez(z)、Ez(z)使用激光干涉仪测量机床每个轴的21个几何误差项目，然后转换形成1轴误差修正数据和轴关系误差修正数据。8.2几何误差补偿，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，15，使用先测量的数据创建报酬表文件(文本文件机床返回参照

10、点后，使用查找表线性插值等方法修改每个插值循环的插值命令。，文件格式：基准轴，校准轴，初始位置，结束位置，校准点距离，校准点的校准值；文件可以包含多个校正阵列，同一基准轴可以补偿多个校正轴，第三，几何误差校正，8.2几何误差校正，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，16，几何误差修正方法线路图，numerical control and equipment technology institute of nu

11、merical control and equipment technology，17，8 .1概述8。2几何误差修正8。3列误差修正8。4间隙误差修正8。5摩擦误差补偿8.6伺服参数优化，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，18，数字控制和设备技术研究所institute outinstitute of numerical control and equipment technology institute

12、 of numerical control and equipment technology，19，数字控制和设备技术研究所institute out进料系统列错误除了与温度相关外，还与工作台的当前位置相关，因此，、institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，20，数字控制和设备技术研究所institute out，8.3列错误补偿，institute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，21，数字控制和设备技术研究所institute outinstitute of numerical control and equipment technology institute of numerical control and equipment technology，22，3，热错