第一讲液压气动.ppt

1、第一章 绪论,目的任务: 了解液压与气压传动的优缺点及应用发展 掌握液压与气压传动的特点、原理和组成 重点难点: 液压传动的原理、特点、组成和作用,传 动,传动传递运动和动力的方式,机械 电气 气体 流体 液力流力（动量矩定理） 液体 *液压物理（帕斯卡原理）,常见传动,液压和气压传动,液压传动利用液体压力能实现运动和 动力传动方式 气压传动利用气体压力能实现运动和 动力传动方式,发展应用,第一阶段： 液压传动从17世纪帕斯卡提出静 压传递原理、1795年世界上第一 台水压机诞生，已有200多年的 历史，但由于没有成熟的液压传 动技术和液压元件，且工艺制造 水平低下，发展缓 慢，几乎停滞。 气

2、压传动早在公元前，埃及人就开始采用风箱产生压缩空气助燃。从18 世纪产业 革命开始，逐渐应用于各类行业中。,发展应用,第二阶段：上世纪30年代，由 于工艺制造水平提 高，开始生产液压 元件，并首先应用 于机床。,发展应用,第三阶段：上世纪50、60、70年代，工 艺水平有了很大提高，液压 与气动技术也迅速发展，渗 透到国民经济的各个领域： 从蓝天到水下， 从军用到民用， 从重工业到轻工业， 到处都有流体传动与控制技术。,举例应用,如：火炮跟踪、飞机和导弹的动、炮塔 稳定、海底石油探测平台固定、煤 矿矿井支承、矿山用的风钻、火车 的刹车装置、液压装载、起重、挖 掘、轧钢机组、数控机床、多工位 组

3、合机床、全自动液压车床、液压 机械手等。,我国液压与气动技术从上世纪60年代开始发展较快，新产品研制开发和先进国家不差上下，但其发展速度远远落后于同期发展的日本，主要由于工艺制造水平跟不上去，制造比较困难，材料性能不能满足设计需要，影响了我国流体传动技术的发展。希望在坐各位能用自己所学为我国的流体传动技术作出应有的贡献。,发展趋势,目前，流体传动技术正在向着高压、 高速、高效率、大流量、大功率、微型化、低噪声、低能耗、经久耐用、高度集成化方向发展，向着用计算机控制的机电一体化方向发展。,总 之,流体技术+电气控制， 好比老虎插上翅膀， 它把一人一刀变为无人多刀， 把复杂工艺变为简单工艺， 而今

4、同计算机控制结合， 又将进入一个崭新的历史阶段。 因此，学好本门课，有助于大家在今后的工作中多出成果。,1、1、1 液压传动的工作原理,举 例 液压千斤顶组成,工作原理,动画演示,特 点,（1）用具有一定压力的液体来传动 （2） 传动过程中必须经过两次能量转换 （3） 传动必须在密封容器内进行， 而且容积要发生变化。,机床工作台液压传动系统组成,动画演示,工作原理,动画演示 油路图示、左位、右位 换向换向阀 调速节流阀 调压溢流阀,1、1、2 液压系统的组成及作用,1.动力装置液压泵。将原动机输 入的机械能转换为液 体或气体的压力能， 作为系统供油能源或 气源装置。,2.执行装置 液压缸（或马

5、达）。 将流体压力能转换 为机械能，而对负 载作功。,3.控制调节装置各种液压控制阀， 用以控制流体的 方向、压力和流 量，以保证执行 元件完成预期的 工作任务。,4.辅助装置油箱、油管、滤油 器、压力表、冷却 器、分水滤水器、 油雾器、消声器、 管件、管接头和各 种信号转换器等 ， 创造必要条件，保 证系统正常工作。,5.工作介质 液压油或压缩空气 ， 作为传递运动和动力 的载体。,液压传动系统的图形符号,结构或半结构式图形表示结构原理直 观性强，易理解， 但结构复杂 。 表示方法 图形符号*只表示元件功能，不表示 元件结构和参数， 简单明 了,易于 绘制。（GB78693）,图形符号,1、 2 液压传动的特点,液压传动的优点 独特之处力大无穷（P=32MP 以上） 如:所拿液压千斤顶，可顶起1.6 吨