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1、第三章 ERP系统的基本概念,一、制造业的六种生产类型及其比较 二、制造业的四种生产计划与控制方式 三、ERP系统的基础数据与重要术语,一、制造业的六种生产类型,制造企业生产类型分类:,一、制造业的六种生产类型,定货点法的基本原理,一、制造业的六种生产类型,1按定单设计(Engineer To Order,简称ETO)或按项目设计(Engineer To Project) (1)概念:产品在很大程度上是按照某一特定客户的要求来设计的,支持客户化的设计是其主要特征 (2)特点:产品生产批量小,设计工作往往非常复杂 (3)对ERP的要求:必须有高度复杂的产品配置功能,能够支持有效的并行生产、支持分
2、包制造、有车间控制与成本管理功能、高级的工艺管理与跟踪功能、多工厂的排程功能、计算机辅助设计与制造功能(CAD/CAM)、集成功能以及有限排程功能。 (4)行业(产品):飞机制造业、国防产品制造业、出版业、机械设备和发电设备制造业等,一、制造业的六种生产类型,2按定单装配(Assemble To Order,简称ATO)或按定单制造(Make To Order) (1)概念:客户对零部件或产品的某些配置给出要求,生产商根据客户的要求提供为客户定制的产品。 (2)特点:需要运用某些类型的配置系统,以便迅速获取并处理定单数据信息,然后按照客户需求组织产品的生产装配来满足客户需要。 (3)对ERP的
3、要求:产品配置、分包生产、车间管理和成本控制、高级的工艺管理与跟踪功能、分销与库存管理,多工厂的排程、设计界面以及集成模块。 (4)行业(产品):个人计算机和工作站,电话机,发动机,房屋门窗,办公家具,汽车,某些类型的机械产品,以及越来越多的消费品。,一、制造业的六种生产类型,3按库存生产(MakeToStock,简称MTS) (1)概念:客户基本上对最终产品规格的确定没有什么建议或要求,他们的投入很少。生产商生产的产品并不是为任何特定客户定制的。 (2)特点:产品批量不像重复生产那么大。通常,这类生产系统的物料清单只有一层,而且生产批量是标准化的,因而一个标准化的成本可以计算出来的。 (3)
4、对ERP的要求:基本上不需要特殊的模块来处理它。 (4)行业(产品):家具,文件柜,小批量的消费品,某些工业设备等。,一、制造业的六种生产类型,4批量生产(Batch) (1)概念:在批量生产类型中,产品是根据一组配方或是原料清单来制造的。产品的配方可能由于设备、原材料、初始条件等发生改变。 (2)特点:原材料的构成和化学特性可能会有很大的不同,所以得有制造一个产品的一组不同的配方。 (3)对ERP的要求:并发产品和副产品管理、连续生产、配方管理、维护、营销规划、多度量单位、质量和实验室信息管理系统。 (4)行业(产品):医药,食品饮料,油漆等。,一、制造业的六种生产类型,5重复生产(Repe
5、titive) (1)概念:重复生产又被称作大批量生产,是那种生产大批量标准化产品的生产类型。生产商可能需要负责整个产品系列的原料,并且在生产线上跟踪和记录原料的使用情况。 (2)特点:该生产类型往往用倒冲法(Backflush)来计算原材料的使用。所谓倒冲法是根据已生产的装配件产量,通过展开物料清单,将用于该装配件或子装配件的零部件或原材料数量从库存中冲减掉。 (3)对ERP的要求:重复生产,倒冲法管理原料,高级库存管理,跟踪管理和电子数据交换(EDI)。 (4)行业(产品):笔,用于固定物品的装置(如拉链),轮胎,纸制品,绝大数消费品。,一、制造业的六种生产类型,6连续生产(Continu
6、ous) (1)概念:在连续生产类型中,单一产品的生产永不停止,机器设备一直运转。连续生产的产品一般是企业内部其他工厂的原材料。 (2)特点:产品基本没有客户化。 (3)对ERP的要求:适合于连续型生产的ERP系统的关键模块有:并发产品(co-products)和副产品(by-products),连续生产,配方管理,维护,多度量单位。 (4)行业(产品):典型的属于此种类型生产的产品有:石化产品,钢铁,初始纸制品等。,二、制造业的四种生产计划与控制方式,1生产计划的控制 生产计划是为达到一定的目标而制定的行动方案;控制是为了保证计划的完成而采取的措施。 计划与控制是相辅相成的,任何计划离不开控
7、制,没有控制的计划是不完整的计划,是一个空计划。 计划和控制是ERP的核心。在ERP中,计划是由粗到细,由长期、中期到短期,由一般到具体的过程。 2ERP中计划的层次 ERP中的计划层次可分为五层,它们是企业经营计划层、生产计划大纲层、主生产计划层、物料需求计划层、车间作业及采购计划层等。 第一层到第三层为决策层的计划,第4层为管理层计划,第5层为操作层计划。,二、制造业的四种生产计划与控制方式,3、制造业的生产计划四种方式 1)面向订单设计(Engineer to Order,ETO) 生产计划方式是指接受客户订单后,将客户需求进行定义并设计产品。 2)面向订单生产(Make to Orde
8、r,MTO) 生产计划方式中,产品的设计工作已经完成,而生产用的物料尚未订购。在这种环境中销售量通常较小,而客户则必须等待进货和生产所需的时间。 3)面向订单装配(Assemble to Order,ATO) 生产计划方式是指在生产的最后阶段,用库存的通用零件装配满足客户订单需求的产品。,二、制造业的四种生产计划与控制方式,3、制造业的生产计划四种方式 4)面向库存生产(Make to Stock,MTS) 生产计划方式是指在收到客户订单以前,已经开始生产。 以上的四种生产计划方式,在同一个企业中可能存在几种不同的生产计划方式,事实上,每种产品都可能有不同的计划方式。 对于同一个企业和同一种产
9、品,生产计划方式也可能随时间而变化。去年采用面向订单生产方式的企业,今年就可能转成面向订单装配方式了。,不同生产计划方式对客户需求响应周期,二、制造业的四种生产计划与控制方式,产品 品种,多,多,少,少,客户数量,ATO / MTS 订单装配,MTS 现货生产,ETO 订单设计,MTO 订单生产,响应周期与产品和客户的关系,二、制造业的四种生产计划与控制方式,三、ERP系统的基础数据类型与重要术语,(一)ERP系统的基础数据与信息类型,物料与产品信息:物料主文件、BOM 能力信息:工作中心(WC)、工艺路线(Routing)、 工作日历等 库存信息:物料的可用量、安全库存、仓库与库位等 财务与
10、成本信息:会计科目、产品成本、利润中心或 成本中心等 需求信息:预测、合同、其他(试制、备品备件、展 品等) 供需方信息:客户文档、供应商文档等,三、ERP系统的基础数据类型与重要术语,(一)ERP系统的基础数据与信息类型, 静态数据 (固定信息) 生产活动开始前发生的数据 (物料清单、工作中心、工艺路线) 定期维护 动态数据 (流动信息) 生产活动中发生的数据 (需求信息、库存信息、完工统计) 动态数据基于时间的变化,动态维护 中间数据 (中间信息) 系统综合输入的静态、动态数据,运算生成的各种报表 善于分析运用,改进管理,增加效益,选购软件前即可开始准备,选购软件后方可进行,基于准确的静/
11、动态数据,三、ERP系统的基础数据类型与重要术语,(一)ERP系统的基础数据与信息类型, 对数据的要求: 规范、标准 合理、准确、及时、完整 错误数据的代价: 假话进、废话出(对生产经营无指导意义) 实施失败(主要原因之一) 最关键的数据: 需求信息 物料、物料清单 工艺路线与提前期 库存信息/物料可用量,基础数据 相互关系 与 设置顺序,静 态 信 息,工艺路线 / 提前期,成本/利润中心,仓 库,货 位,库 存 信 息,需 求 信 息,运 行,供应商 / 客户信息,车间 / 部门,工作日历,中 间 信 息,工作中心,会计科目,物料分类/类型 物料号 物料主文件 物料清单,动 态 信 息,物
12、料清单,能力计划,成本管理,MRP,三、ERP系统的基础数据类型与重要术语,(二)ERP系统的重要术语 1、时间相关概念 2、物料相关概念 3、工序相关概念,ERP 系统的时间相关概念,1. 计划期(计划展望期) 计划跨度 看多远?总提前期 预见性,2. 时段 分多细?计划的精度 (分、时、日、周、旬、月、季、年) 区别优先级,4. 时界 控制计划的稳定性 预测量合同量的取舍 时界:两个时区的分界线 需求时界 计划时界,3. 时区 需求时区总装提前期 计划时区累计提前期 预测时区计划时界以远的时段 确定计划变动处理的基本原则, (1)生产准备提前 (2)生产加工提前期 (3)装配提前期 (4)
13、采购提前期 (5)累计提前期 (6)总提前期,时段划分与需求量显示,原始 数据,01/09 01/14 01/25 02/10 02/28 03/04 05/15 06/30 07/11 07/17 09/30 10/31 11/30 12/29,500 500 1000 750 750 2000 1000 1500 1000 1000 1000 1000 1000 1000,季度 计划,1 2 3 4,5500 2500 3000 3000,月度 计划,周月 滚动计划,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12,2000 1500 2000 0 1000 1500 2000 0 1
14、000 1000 1000 1000,1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18,0 1000 0 1000 0 750 0 0 2750 0 0 0 0 1000 1500 2000 0 1000,后三个季度:月计划,第一季度:周计划,用户定义时段长度,时段长代码:A 开 始日 期: 2000/01/01,第一年:月计划, 第二年:季计划, 设置, 显示,其他方法如: 设置每个时段的 开始时间(年/月/日) 结束时间(年/月/日),时 区 与 时 界,需求时界,计划时界,时 区,1(需求时区),2(计划时区),3(预测时区),时 段,1 2 3
15、4 5 6 7 8 9 10 11 12,跨 度,总装提前期,累计提前期 (加工/采购),累计提前期以外,合 同,预 测,定单状况,下 达,下 达 及 确 认,计 划,计划变动 难易,难、代价极大,系统自动更改,计划变动 审批权,厂 长,主生产计划员,计划员,临时需求,临时需求小于 可供销售量,无限制,需求依据,起点,仅合同 仅预测,提前期评估,对提前期的评估既包括工序的总提前期,又包括从尾工序到前面任何一工序的提前期,也包括任一工序与其前面任一工序的提前期,其中准备结束时间与经济批量直接相关,ERP系统能否迅速地在产品品种变换上作出响应,主要取决于这一时间,因此这是一项极其重要的指标。 对加
16、工装配阶段来讲,提前期分为5类时间。 (1)排队时间 (2)准备时间 (3)加工时间 (4)等待时间 (5)传送时间,加 工 提 前 期,产品开发,生产准备,采购,加工,加工,装配,发运,交货期,接收订单, 定 义: 自交货/完工日起倒推生产周期,测试,加工提前期 的 五种时间类型,加工提前期,完工日期,开始日期,物料的定义 为了产品销售,所有需要列入计划、控制库存、控制成本的一切物的统称。 它的范围包括原材料、配方成分、配套件、标准件、毛坯、副产品、联产品、在制品、产成品甚至是设备备件、工艺装备、或某些能源,是组成物料清单(BOM)的最基本元素。 绝大多数物料是可以库存的,但也可以是非库存型
17、的,如电能、或某种形式的“虚拟件”;不论是否库存,都要列入计划并计算成本。 总之,物料是计划的对象,也是库存和计算制造成本的对象。,ERP 系统的物料相关概念,物料的管理特性 (1)相关性 (2)流动性 (3)价值性 以上是物料的三种管理特性,它们是相互作用、互相影响的。理解物料的管理特性有助于理解物料需求管理的特点。,物料的需求类型 (1)独立需求是指位于产品结构最顶层的是销售的产品,其需求是由市场或客户订货决定的,也就是说,是由企业外部的因素决定的,称为“独立需求”。 (2)相关需求是指构成销售产品的各种零部件、配套件、毛坯、原材料等在产品结构中最顶层以下的各层物料,它们的需求是由销售产品
18、的需求决定的,称为“相关需求”。,1物料编码的概念 物料编码是以简短的文字、符号、数字、号码来代表物料、品名、规格或类别及其有关事项的一种代码体系。 确切的说,物料编码是计算机系统对物料的唯一识别代码,是对各种物料所编制的代码,其用途是用于识别和检索企业生产经营过程中所需要的各种物料。 2物料编码的功能:(识别物料、便于管理) (1) 增强物料资料的正确性; (2) 提高物料管理的工作效率; (3) 有利于计算机信息系统的有效管理; (4) 有利于降低物料库存、降低成本; (5) 可以有效防止物料舞弊事件的发生; (6) 便于物料的领料、验收、请购、跟催、盘点、储存、记录.,1、物料编码,3物
19、料编码的原则 (1) 简单性; (2) 分类展开性; (3) 完整性; (4) 单一性; (5) 一贯性; (6) 伸缩性; (7) 组织性; (8) 适应计算机管理; (9) 充足性; (10) 易记易查性。,1、物料编码,物料编码属于静态数据,一旦设置好不许轻易变动。,2、物料清单 BOM,1BOM的定义 物料清单(BOM-Bill of Materials)是产品结构的技术性描述文件。它表明了产品组件、子件、零件直到原材料之间的结构关系,以及每个组件所需要的各下属部件的数量。,2物料清单的作用 物料清单是生成MRP的基本信息,是联系MPS和MRP的桥梁。 可以根据物料清单来生成产品的工艺
20、总路线。 为采购外协加工提供依据。 为生产线配料提供依据。 成本数据根据物料清单来计算。 提供制定销售价格的依据。,2、物料清单 BOM, 计划: 编制采购计划和生产计划的依据 物料: 配套、发料的依据 生产: 跟踪加工过程的依据 反查物料从属关系、追溯任务来源 销售: 报价的依据 供应: 采购、外协的依据 成本: 计算成本的依据 设计: 产品系列化、标准化、通用化(三化)参考 工艺: 编制工艺路线参考 系统: “读出/识别”产品,2物料清单的作用沟通企业各部门的业务,2、物料清单 BOM,2、物料清单 BOM,3物料清单的输出形式 为了便于计算机管理和处理的方便,各种BOM清单必须具有某种合
21、理的组织形式,这种BOM的图形化显示我们往往设计成产品结构树形式,而且为了便于在不同的场合下使用产品结构树,产品结构树还应有多种组织形式和格式。 产品结构的数据输入计算机后,就可对其进行查询,并能根据各用户的不同的格式显示出来。各种信息系统系统的目标就是要使输入的数据可以生成各种不同格式的产品结构树,以满足企业中各种用户的需求。 下图所示的是某一产品A的结构。,以A产品为例,列出物料清单输出的主要形式。 (1)单层分解表:单层分解表也称为单级BOM表,它是最基本的BOM输出形式,在输出时,只列出某个产品(或组件)直接使用的组件(或零件),如下表所示。,2、物料清单 BOM,(2)完全分解表也称
22、为多级展开BOM表 按产品(或组件、零件)所处的位置逐步向下分解直到最底层。采用一个完全分解表就能完整地表示产品的多级结构。对应很多企业(特别是产品零部件数量比较少的企业)的产品明细表即是多级BOM的具体形式,如下表所示。,2、物料清单 BOM,(3)缩行展开表 缩行展开表也称为缩排式表,其格式是在每一上层物料下以缩行的形式列出它们的下属物料。同一层次的所有零件号都显示在同一列上。缩行展开的格式是以产品制造的方式来表示产品的,如下表所示。,2、物料清单 BOM,(4)汇总展开表:汇总展开的格式列出了组成最终产品的所有物料的总数量。它反映的是一个最终产品所需的各种零件的总数,而不是每个上层物料所
23、需的零件数。如某一零件用于多个装配件,汇总展开的清单就有助于确定合适的采购数量。这种格式并不表示产品生产的方式,但却有利于产品成本核算,采购和其他有关的活动,如下表所示。,2、物料清单 BOM,4,(5)矩阵式表 矩阵式的BOM是对具有大量通用零件的产品系列进行数据合并后得到的一种BOM。这种形式的BOM可用来识别和组合一个产品系列中的通用零件。 在表3.6所示的矩阵式表中,左面列出的是各种通用零部件,右面的上部列出了各个最终产品,下面的数字表示装配一个最终产品所需该零件的数量。 “#”表示该产品不用此零件。对于有许多通用零件的产品,这种形式的BOM很有用处。 但矩阵式BOM没有规定产品制造的
24、方式,它没有指出零件之间的装配层次,因此,不能用于指导多层结构产品的制造过程。如下表所示。,2、物料清单 BOM,(6)汇总跟踪表: 汇总跟踪的格式显示所有含有各零件的高层次物料以及每一物料所用零件的数量。这是一张扩展了的“用在哪里”的清单,它列出了所有含有零件的高层次物料。“所需数量”表示装配成该层次的物料所需的零件总数。如下表所示。,2、物料清单 BOM,4物料清单的种类,2、物料清单 BOM,(1)基本物料清单 (2)计划物料清单 (3)模块化物料清单 (4)成本物料清单,基本物料清单 (通用件汇总),计划物料清单,Vc,30粒泡罩,100粒瓶装,1000粒瓶装,30%,60%,10%,
25、150000 300000 50000,500000,10000,3000 6000 1000,虚 拟 件,设计图纸 实际制造过程,X,P,A B,X,A B,虚拟件,虚 拟 件 的 应 用,有部分相同零件的多种产品 (X、Y、Z) :,用虚拟件表示相同部分 (简化产品结构和库存事务) :,简化后:,X,P Q R,Z,P U V,Y,P S T,虚拟件应用注意事项,非库存件 设计 BOM 上出现,非库存物料 可以不编码,不出现在BOM中 也可以编码, 出现在BOM中,ERP系统自动对虚拟件的下属子件进行相应的事务处理(如出入库, 成本核算, 工艺路线) 库存件 批量规则为按需定量 通常为无提
26、前期的制造件 需要编码,电 子 挂 钟,机 芯,花纹 1,花纹 2,花纹 2,花纹 1,红,黑,电 池,通用件、特征件与可选件,钟 盘,盘 面,秒 针,短 针,长 针,钟 框,配 不配,金,白,黑,金,通用件,特征件(基本组件,必选其一),可选件(可选其一),电 子 挂 钟,字型 2,钟 框,塑 料,木 雕,鹰,屋,红,白,凸,平,机 芯,钟 盘,字型 1,字型 1,字型 2,指 针,花纹 1,花纹 2,长 针,花纹 2,花纹 1,短 针,秒 针,红,黑,电 池,(1.0),(1.0),(1.0),(1.0),(0.5),(0.5),(0.2),(0.2),(0.3),(0.3),(0.3),
27、(0.3),(0.1),(0.1),(0.1),(0.1),金 属,(0.2),(0.2),(0.6),(1.0),(1.0),(1.0),(0.5),(0.5),(0.5),(0.5),(0.5),(0.5),(1.0),注:括号内为预测百分比,(0.5),模块化产品结构,模块化物料清单,100 20 30 20 30 50 50 50 50 50 50 10 10 30 30 10 10 50,物料名称: 电子挂钟 物 料 号: 10000,层次 物料号 物料名称,选项号 选择件 数量 预测 % 实际需求,1 1 .2 .2 .2 1 1,机芯 钟盘 长针 短针 秒针 钟框 电池,(通用件
28、) 1 2 3 4 1 2 1 2 1 2 1 2 3 4 5 6 (可选件),黑色、字型 1 黑色、字型 2 金色、字型 1 金色、字型 2 花纹 1 花纹 2 花纹 1 花纹 2 花纹 1 花纹 2 塑料、红色 塑料、白色 金属、凸纹 金属、平纹 木雕、鹰 木雕、屋,1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2,根据 销售定货,11000 12000/1 12000/2 12000/3 12000/4 12100/1 12100/2 12200/1 12200/2 12300/1 12300/2 13000/1 13000/2 13000/3 13000/4 13
29、000/5 13000/6 14000,建 立 物 料 清 单 的 步 骤,11100,件,2.0,A,11110,2.0,O,0,1,2,3,结构层次,11200,B,件,4.0,C,11300,件,4.0,11210,P,4.0,12000,件,1.0,N,11000,件,2.0,M,D,11400,8.0,E,12100,1.0,产品结构 由 众多 单层物料单 组成,件,件,件,件,建 立 物 料 清 单 的 步 骤,N(1) LT=2,X,M(2),A(1),B(2),C(2),D(4),一般从底层向上逐层建立,建立各个单层物料单,系统自动串联,从属关系 数量关系,X,M(2) N(1
30、),母件物料号:M,顺 序 子件物料号 数 量,1 A 1 2 B 2 3 C 2 4 D 4,其他信息由物料主文件提供 (如:物料名称、成品率等),母件物料号:X 顺 序 子件物料号 数 量,1 M 2 N,2 1,注:M又是 X 的子件, 从低层母件 M 开始,建立单层 BOM, 最后建立顶层母件 X 的单层 BOM,建 立 物 料 清 单 的 步 骤,物料清单(BOM)基本内容,5物料清单的扩展应用,2、物料清单 BOM,一般产品要经过销售、工程设计、工艺制造设计、生产制造、成本核算、维护等多个阶段,相应的在这个过程中分别产生了名称十分相似但却内容差异很大的物料清单,如EBOM、PBOM
31、、MBOM、CBOM等 1) 设计BOM (EBOM) 2) 生产BOM (PBOM) 3) 制造BOM(MBOM) 4) 变形BOM 5) 客户BOM (CBOM) 6) 销售BOM (SBOM) 7) 维修BOM (WBOM),3、物料主文件,1物料主文件 物料主文件是指储存物料清单的装置(容器),其作用是标识和描述用于生产过程中的每一物料的属性和信息。它是ERP系统中的最基本的文件之一。 一个BOM文件,至少应包括3个数据项:物料标识(或物料编码)、需求量(每一个父项所需该子项的数量)、层次码(该物料在结构表中相对于最终产品的位置)。,3、物料主文件,3、物料主文件,2物料主文件的基本内
32、容, 与设计管理有关的数据: 物料号、物料名称 生效日期、失效日期, 与物料管理有关的数据: 物料分类、计量单位 批量、 订货规则、安全库存量, 与计划管理有关的数据:自制/外购、提前期、计划期 产出率 (日产率)、安全提前期, 与销售管理有关的数据:销售员码、关键客户, 与产品成本有关的数据:标准成本、价格表, 与质量管理有关的数据:批号、, 与 X X 管理有关的数据:、 ,什么是工序 工序指的是产品、零部件制造过程的基本环节,是使其发生物理和化学变化的过程。 包括加工、检验、搬运、停留四个环节。 工序能力 工序能力是指工序能够稳定地生产出产品的能力,也就是说在操作者、机器设备、原材料、操
33、作方法、测量方法和环境等标准条件下,工序呈稳定状态时所具有的加工能力。,ERP 系统的工序相关概念,1什么是工作中心 工作中心是各种生产能力单元的统称,是一种抽象的组织机构,它可以被灵活地定义为各种实际的工作中心,如一台机器或一组机器,一条生产线,一个装配中心,一个生产班组,或者一个车间。 2工作中心的作用 (1)是物料需求计划(MRP)与能力需求计划(CRP)运算的基本单元; (2)是定义物品工艺路线的依据,在定义工艺路线文件前必须先确定工作中心,并定义好相关工作中心数据; (3)是车间作业安排的基本单元; (4)车间任务和作业进度安排到各个加工中心; (5)是与成本核算信息的数据采集点。,
34、1、工作中心,3工作中心的相关数据 (1)工作中心基本数据,是指工作中心代码、工作中心名称、工作中心能力数据、工作中心成本数据等。 (2)工作中心能力数据,是指工作中心每日可以提供的工时、机器台时或可加工完工的产品数量。工作中心的标准能力数据是由历史统计数据分析得到的,其计算公式如下所示。,1、工作中心,(3)工作中心的成本数据,是指生产加工在工作中心每小时发生的费用,称为工作中心成本费用,工作中心成本费用包括人员工资、直接能源(如电、水、气、汽)、辅助材料(如机床用润滑油等)、设备维修费和资产折旧费等。 在核定产品的标准成本、进行产品的成本模拟及成本差异分析时都会用到工作中心的成本数据,其计算公式如下所示,其中,工作中心费用的单位为:元/工时或元/台时。,1、工作中心,4关键工作中心 关键工作中心在ERP系统中是专门进行标识的,关键工作中心有时也称为瓶颈工序,是运行粗能力计划的计算对象。 5关键工作中心的特征 (1) 经常加班,满负荷工作。 (2)操作技术要求高。工人操作技术要求熟练,短期内无法自由增加工人(负荷与产量)。 (3)使用专门设备,而且设备昂贵。如
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