SEW电机技术演示幻灯片

1、1,SEW 国际动力传输领域的先驱,电机技术,2,电机概况/Overview,=其中电动机按电流分,直流电动机 吸收直流电功率,产生机械动力,交流电动机 吸收交流电功率,产生机械动力,鼠笼转子 异步电动机,异步电动机 二次绕组从一次绕组中得到感应电流以后,与旋转磁场相互作用,用比旋转磁场速度低的转速旋转,同步电动机 通过磁极被旋转磁场曳引,以与旋转磁场速度相同的转速旋转,绕线转子 异步电动机,交流换向器 电动机,电机的分类 =按功能分,电动机 特殊用途电机,发电机,3,SEW公司电机概况/Overview,SEW公司电机种类综述/Overview,=单相异步电动机 型号: EF63、ET(71

2、及以上).注: 起动电容、运行电容及电子开关 或离心式开关需要由使用者提供. =一般三相鼠笼式异步电动机 单速(DV、DT)标准为B级绝缘、多速(标准为F级绝缘) =直流电动机(GV) 注:电枢电压、励磁电压、功率及调速范围等参数需全面提供 =力矩电机(MT) =防爆电机 异步伺服电动机、同步伺服电机、直线电机等等,4,电机概况/Overview,=三相异步电动机的结构,5,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=铭牌上应为额定数据,6,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=输入功率与输出功率的关系,常用公式,P1=3xUxIxcosx10-3 P2= P1x P

3、1输入功率 kWP2输出功率 kWU额定电压(定子线电压) V I额定电流(定子线电流) A cos额定负载下的功率因数 ,7,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=同步转速与电机极对数的关系,n= 60 f / pf 电源频率ns 电机的同步转速p 电机的极对数,常用公式,8,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=电机功率,转矩,转速的关系,P=(M*n)/9550 M- 电机转矩 (Nm)n 电机转速(r/min) P 电机功率(Kw),常用公式,9,力矩转换公式,M1 =(M2 * n2)/ n1 n1 电机转速(r/min) M1 电机转矩(N.m) n

4、2 系统输出转速(r/min) M2 系统输出转矩(N.m),常用公式,10,几种常用驱动设备电机功率(P)的计算,线性运动机构 P=(F*v)/x10-3(KW) F- 力(N)v转速(m/s) 效率,旋转机构 P=(M*n)/(*9550)(KW) M= 转矩 (Nm)n转速(r/min) 效率,风机 P=(Q*p)/(*c) x10-3(KW) Q-送风量(m3/s)p空气压力(Pa=N/m2) 风叶效率 c 传动效率,泵类 P=(Q*p)/x10-3(KW) Q- 流量(m3/s)p全压力(Pa=N/m2) 效率,在实际计算中,根据负载情况,需要乘上余量系数,11,几种常用负载转动惯量

5、J(折算到电机轴)及飞轮矩GD2的计算,线性运动机构 J=91.2xmx(v/n)210-3(kg.m2) m- 外界负载质量(kg)v负载转速(m/s) n电机转速(r/min),回转运动机构 J=J2*(n2/n1)2 J2负载转动惯量(在n2速度) n1 电机转速(r/min) n2 负载转速(r/min),J=GD2/4 J负载转动惯量,飞轮矩GD2,12,三相鼠笼异步电动机的效率级别/ data,=电机的效率,欧洲标准 EFF3,EFF2,EFF1,13,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=电机的效率,欧洲标准 EFF3,EFF2,EFF1,以上为4极电机的效率级别

6、对比. EFF3为普通电机效率,EFF2、EFF1为高效电机 Y2为国内当前生产的电机效率,14,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=同步转速与电机极对数的关系,15,三相鼠笼异步电动机的额定数据/Rated data,=转差率,电动机在额定功率下 的额定转速nN永远小 于同步转速ns,S=（ns nN）/nsx100% ns 同步转速 nN额定转速,16,主要技术指标定义/Definition,效率:电动机输出机械功率与输入电功率之比,功率因数:电动机输入有功功率与视在功率之比,堵转电流:电动机在额定电压、额定频率下， 转子堵转时，从供电回路输入的稳态电流有 效值（冷态测量

7、）,17,主要技术指标定义/Definition,=堵转转矩：电动机子在额定电压、额定频率下，转 子堵住时，所产生转矩的最小测得值（冷态测量）,=最大转矩：电动机在额定电压、额定频率 下，正常运行温度下，转速不发生突降时，所 产生的最大转矩,=振动：电动机在空载稳态运行时，振动 速度有效值 mm/s,18,电机噪声的分类(Classify),电机中产生的噪音,电磁噪声,气隙中各谐波磁场 引起的交变电磁力,空气动力噪声,结构件(如风扇等)在气体中旋转,铁心及与其相联的机械构件中的振动、共振,气体中有涡流使气体受到扰动,定、转子零件之间的相对移动,空隙中共振干扰,机械噪声,气体压力周期性波动,例如

8、轴承或电刷装置等的机械摩擦,周期或非周期机械冲击或振动,噪声通过电机周围空气而传播,19,主要技术指标定义/Definition,=噪声：电动机在空载稳态运行时，A计权声 功率级dB（A）,=关于噪声评定及限值 人的听觉很广，从勉强可以听到微音到刺耳的强音 其中声压变化可达107，声强和声功率变化可达104 ，故工程上常用其与基准值之比的对数量表达，单位 位分贝（dB）,20,主要技术指标定义/Definition,21,主要技术指标定义/Definition,声压级是现有一般噪声测量仪能直接测出的物理量。但它与电机安装场所的声学特性和测点 到电机距离等因素有很大关系，在表述噪声强弱时很不方便

9、,近年来，国际上都以 A 计权声功率值评定噪声 ，单位dB（A），它不 受上述因素的影响，可 通过测量各点的声压值 计算声功率的值,22,电机的振动限值分为N级(普通级)、R级(一级)和S级(优等级)等3个等级.下表列出了N级、R级和S级的振动限值.如无其它规定,电机的振动应符合N级 的要求.,电机振动的分类(Classify),SEW电机振动要求一般为N级,4,6,8极电机振动有R级.,23,主要技术指标定义/Definition,=允许的容差,24,电机绝缘等级及温度,25,SEW电机的现场及电气条件(ENVIRONMENT AND CONDITONA),海拔:不超过1000米.,环境温度

10、:-2540 ,相对湿度:最湿月月平均最高相对湿度为90%,同时该月月平均最低温度不高于25 .,电机电源电压允许的最大变化范围为10%.,电机电源频率允许的最大变化范围为-5%+3%.,26,电机功率的调整/Adjustment of output,=因环境温度变化而引起的调整,27,电机功率的调整/Adjustment of output,=因海拔高度变化而引起的调整,28,由于环境温度变化而引起的电机在制造及选型中的要求,29,由于环境温度变化而引起的电机在制造及选型中的要求,30,=不同工作制下，电机功率的改变,电机功率的调整/Adjustment of output,31,电机功率的

11、调整/Adjustment of output,=不同工作制下，电机功率的改变,32,电机功率的调整/Adjustment of output,=不同工作制下，电机功率的改变,33,电机绕组的保护/Winding protection,34,防护等级/IP,=采用标准GB4942.1 IEC,=表示防护等级的代号由表征字母IP及附加在后的两个表征数 字组成，第一位数字表示第一种防护的各个等级，第二位数字 则表示第二种防护的各个等级。数字的含义分别见表1和表2,35,安装方式/Mounting position,=采用标准GB997 IEC7,= 代号由“国际安装”（International

12、Mounting）的缩写 字母IM表示。代表“卧式安装”的大写字母“B”或代表“立 式安装”的大写字母“V”连同1位或2位阿拉伯数字组成 见第1和第2项,36,防护等级/IP,=第一位数字表示的防护等级,37,防护等级/IP,=第二位数字表示的防护等级,38,安装方式(规定1)/Mounting position,= 卧式安装电机 由大写字母“B”连同1位或2位阿拉伯数字所表示的常见结构 特点和安装型式应符合表1规定,39,安装方式(规定1)/Mounting position,=立式安装电机 由大写字母“V”连同1位或2位阿拉伯数字所表示的常见结构 特点和安装型式应符合表2规定,40,规定2

13、由字母“IM”连同4位阿拉伯数字组成. 例如:IM1001 IM表示“国际安装”的缩写字母 1 第一位数字,表示结构型式的分类. 00 第二位和第三位数字,表示安装方式 1 第四位数字,表示轴伸型式的分类,安装方式(规定2)/Mounting position,41,冷却方式/International Cooling =IC,=采用标准GB1993 IEC6,SEW标准电机的冷却方式为IC0141(自扇冷却),也可用IC411表示.用英文字母简写为TEFC. IC0041也可以表示为IC410(自然冷却).用英文字母简写为TENV. IC416电机带独立的冷却系统.,42,常见问题解答/ F

14、AQ,Q：三相电流不平衡,标准：当三相电源对称时，额定电压下的三相空载线电流，任何一相与其平均值的偏差不大于平均值的10%，即： |Ir-I0 |/ I0 10% Ir：任何一相空载电流值 I0 ：三相空载电流值的平均值 三相电源对称，试验电源电压不平衡1% 当三相电源电压不平衡率1%时，三相空载电流不平衡 率可能达到15%左右。,A,43,常见问题解答/ FAQ,Q：空载电流和空载损耗大,在额定电压下，空载电流约为额定电流的1655%，波动 范围约10%，2极电机或大机座号电机的百分数较小。 造成空载电流和空载损耗大的原因。,A,制造商的原因,现场测量的原因,1、绕组匝数减少 2、铁芯质量差

15、 3、定、转子未对齐,现场电源电压偏高,44,常见问题解答/ FAQ,Q：转速不准确,铭牌上的转速是额定负载下的转速，空载时要高一些， 且转差率允许公差20%,A,45,常见问题解答/ FAQ,DT71K4、DT71C4电机的外形尺寸与DT71D4电机（gear motor样本有详细尺寸）的外形尺寸一样 DT71K4的功率为0.15kw DT71C4的功率为0.25kw DM71K4、DM71C4及DM71D4的外形尺寸同DT71.电机的外形尺寸 DM71K4的功率为0.18kw DM71C4的功率为0.25kw DM100L4同DV100L4电机在长度上有区别，后者比前者长30mm. 标准D

16、M电机电压特点:4KW以下电机为230/400Y, 4KW以上(包括4KW)电机的电压为400/690Y. 标准DVDT电机以DV132S机座为分界,DV132S及以下电机为230/400Y,DV132S以上电机为400/690Y. 对56电机只能为单电压. 对于非标准DM电机要求的电压及频率，DM电机可以制造，但电压描述中电压不允许700V,Q:参数与外形对比,46,制动电机/Brake motor, SEW制动电机设计紧凑，电机后端盖为 制动电机的一部分，这种一体化设计既满 足了强度要求，又节省了空间 制动器采用双线圈系统，专用制动整流 器BGE/BME保证制动器初始运行的只是加速 线圈

17、，而后将整个线圈作用保持线圈引入 电路。加速线圈使制动器有一个很短的制 动释放反应时间， 使制动盘释放非常快， 电动机在几乎没有制动损耗的情况下起动， 而对制动器磨损片的磨损微不足道。 制动器有很高的起动频率，使用寿命长， 这对用户来讲是很重要的 反应时间短，对用户来讲，制动距离短， 有很高精度和安全性，如在提升装置之中 的应用,47,制动整流控制单元/Brake control unit, Note：t1、t2均为最大制动扭矩时的反应时间,48,SEW制动器/SEW brake, Note：在多速和变频电机运行时，应使用独立电源,49,制动整流控制单元/Brake control unit,50,DM-SEW（天津）制造的三相鼠笼异步电动机 BM、BMG-电机带制动器 HF-可以固定在释放位置上的释放螺钉 HR-可以制动返回的制动手柄 MIC-制动器上带微动开关 C-防雨罩 V/VS/VR-强冷风扇VS(71132S单相) VR(71132S 24V直流) V(DM132M及以上 三相) STH-电加热带(71132S为28W,132M280S为2x28w,电压为230