LiRC-2自律机使用说明书

1、LiRC-2LiRC-2 自律机自律机 使用说明书使用说明书 VerVer 0.0.10.0.1 卡卡斯斯柯柯信信号号有有限限公公司司 编 号： 表 号： 模板号： 修订页修订页 编号 章节 名称 修订内容简述 修订 日期 修订前 版本号 修订后 版本号 修订人 1创建全文 2009-2- 26 V0.0.1张彬 目录目录 1. 目的和适用范围 .3 1.1 编写目的 .3 1.2 适用范围 .3 2.系统结构 .3 3. 注意事项 .5 4. 一般操作说明 .6 5. 板卡及跳线说明 .11 5.1 电源部分（PWR） .11 5.2 CPU 部分.13 5.3 串口部分.14 5.4 ST

2、BY 部分.16 6 技术指标 .20 附录：配线指导建议 .22 1.1. 目的和适用范围目的和适用范围 1.11.1 编写目的编写目的 本文档说明了 LiRC-2 新型自律机的使用方法，为工程人员和开发测试人员提供说明支持。 1.21.2 适用范围适用范围 本说明适用于 LiRC-2 自律机。预期的读者为预期的使用 LiRC-2 自律机的工程应用人员以及相关 开发测试人员。 2.2.系统结构系统结构 LiRC-2 自律机是一款 19 英寸上架安装，4U 高机箱。内部模块采用 CPCI 接口方式，实现板卡之 间无线缆连接。LiRC-2 自律机系统包含两套 3U CPCI 计算机系统(A 系统

3、和 B 系统)及一套切换单元 （STBY） 。该系统采用双机冗余的方式与外部装置连接协同工作，正常情况下两套计算机系统同时运 行，完成相同的任务、处理相同的数据，切换单元会指定其中一台作为主机。当其中一台发生故障时， 切换单元会给出切换信号，通知无故障的计算机系统切换为主机，以此保证系统正常运行。 由图 1 所示，左边为 A 系统，右边为 B 系统，两个系统之间为切换模块。A、B 系统均由电源部 分， CPU 部分和串口部分组成。各部分具体的位置关系如图 1 所示（前面板） ， 图 2 为机箱后面板的 结构示意图。 图图 1 LiRC-2 前面板示意图前面板示意图 图图 2 LiRC-2 后面

4、板示意图后面板示意图 序号模块描述所占槽位数 1 CDM-1353 A 系统电源模块（PWR） 2 2 CPCI-3030 A 系统CPU 模块（CPU） 2 3 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 5 CDM-1356 A 系统串口模块（COM） 1 9 CDM-1358 切换模块前插板（STBY） 1 12 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 14 CDM-1356 B 系统串口模块（COM） 1 16 CPCI-3030 B 系统CPU 模块（CPU） 2 17 CDM-1353 B 系统电源模块（PWR） 2 18 CDM-1353 A 系统电源模块后输入面

5、板 （PWR） 2 19 CDM-1380 A 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 20 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 21 CDM-1357 A 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 22 CDM-1359 切换模块后I/O 板（STBY） 5 23 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 24 CDM-1357 B 系统串口模块后I/O 板（COM） 2 25 CDM-1380 B 系统CPU 模块扩展板（CPU） 2 26 CDM-1353 B 系统电源模块后输入面板 （PWR） 2 4、68、1011 、13、15 -空挡板各占

6、1 个槽 位 其中 A、B 两个系统分别由各自的电源模块供电，而位于两系统之间的切换模块则由 B 系统供电。 机箱背板示意图和背板的 CPCI 槽结构图如图 3 所示 图图 3 机箱背板示意图和背板的机箱背板示意图和背板的 CPCI 槽结构图槽结构图 3.3. 注意事项注意事项 1.机箱安装入机柜后应在机箱上下各保留1U的空间，用于机箱通风散热。 2.对机箱进行操作前，请仔细阅读注意事项和安装使用说明； 3.对机箱及板卡进行任何操作时必须有防静电措施，如：带防静电手套、防静电手环等。若没 有防静电手套，请先将手触摸一下金属导电物，确保您的身体不带静电； 4.对机箱各模块进行插拔时，要确保电源处

7、于断开状态，针对本机箱而言，一定要确保电源板 后面板开关处于断开状态。 5.机箱在工作期间不得对机箱模块进行插拔操作。 6.关机后至少要等待30秒后再开机，频繁开关机会对设备造成损坏。 7.在运输过程中要在机箱周围添加海绵等阻隔物，尤其是拐角位置，以防碰撞对机箱表面造成 损伤。 8.使用时若发现模块有明显损伤，请勿接通电源！ 9.请勿将机箱放置在容易摇晃的地方 4.4. 一般操作说明一般操作说明 安装顺序：每个模块可以单独进行安装和拆除，因此无先后顺序。A、B 系统及切换模块的背板固 定在机箱中，不能直接拆除，若背板发生故障，需和机箱一起发回公司售后维修，不可随意拆卸背板。 安装方法以 CPU

8、 模块为例： 1.模块拆除 第一步：先用螺丝刀将固定模块的螺钉（图4中红色圆圈所示）拧开。其中需要特别注意的 是图4 中箭头所指圆圈处的螺钉，一定要记得拧开，此处螺钉若未拧开而强行向外拉出模块则会 损坏板卡和模块助拔器。 图图 4 第二步：待螺钉拧开后，用手指用力按下模块下端的黑色助拔器的红色按钮，直到红色按钮 不再弹起。如图5所示： 图图 5 第三步：此时再用另一只手按压黑色助拔器边缘（图6所示），当听到“咔”的一声时，模 块与箱体以及背板脱离（如图7所示），此时助拔器也被按压到极限位置。 图图 6 图图 7 第四步：两只手缓慢地将模块沿导轨移出，如图8所示： 图图 8 注意：水平拉出模块时

9、，必须用两只手，一定要缓慢。另外，模块上有些元器件有一定的高 度，在向外拉出模块时，为避免器件与旁边固定挡板发生碰撞造成损坏，要将移出模块偏移微小 角度（但不可偏离导轨）移出。如图9所示： 图图 9 2.模块安装 安装前查看背板插槽中插针是否正常，排除弯曲或偏移的状况，才可继续安装。若有弯曲或 偏移状况，请与公司售后联系。 第一步：将模块缓慢的沿导轨推入相应槽位，在推入过程中若模块上有部分器件高于面板， 要注意模块稍作倾斜（但不可偏离导轨），如图10所示 图图 10 第二步：将模块沿导轨推入，直至感觉力量受阻，此时模块面板大致与机箱齐平。如图11所 示： 图图 11 第三步：继续缓慢推入模块，

10、（请注意：此时模块的CPCI 接口与背板插针接触）若发现用 力仍无法推入，则背板插针可能已弯曲，请拔出模块检查，若确实弯曲则需与公司售后联系；若 用力可以顺利推入，则推入的同时对助拔器边缘向上用力，使背板的CPCI 插针与模块上的CPCI 接口插座形成良好接触。 图图 12 第四步：对助拔器向上用力，使背板CPCI 插针缓慢、平稳、准确插入模块插座（此时模块 面板与机箱面板完全齐平），会听到“咔”的一声，红色按钮弹起，模块被固定，如图13所示。 图图 13 第五步：拧紧螺钉，如图15的位置拧紧四个螺钉。 图图 14 5.5. 板卡及跳线说明板卡及跳线说明 5.15.1 电源部分（电源部分（PW

11、RPWR） 电源模块的输入电压：220VAC20%，输出电压：+5V，功率 50W。 电源部分由电源模块 CDM-1353（图 15）构成， 输入电压信号用线缆引到机箱后面板（图 16） ， 采用标准的 AC220V 输入接口。 图图 15 电源板正面电源板正面 1-电源指示灯，灯亮表示电源模块上电工作 2-电源开关（前面板）拨向“ON”表示系统上电拨向“OFF”表示系统断电 3、4-5V 电源电压测试孔，仅作为测试系统供电电压是否正常，不作为其他用途。 （注：本机箱 的系统供电电压为+5V。当机箱背板与电源模块安装完成后，开启电源模块前面面板的电源开关，可 以通过此测试口检查电源模块输出电压

12、是否为+5V） 图图 16 电源模块背面板电源模块背面板 背面板电源开关（如图 13b 红色圆圈所示） ， “o”端按下，表示关闭电源；“-”端按下，表示开 启电源。注：A、B 系统电源模块在前后面板均有电源开关，各自供电区域不同，使用时先打开各系统 电源模块背面板（图 16）的电源开关，使该系统的电源模块上电工作，然后再打开电源模块前面板的 开关，系统方可上电工作。关闭时则顺序相反，先关闭前面板电源开关，再关闭后面板电源开关，使 整个机箱断电。如果要对机箱模块进行插拔操作，则必须确保前后面板的电源开关均为断开状态。 SDK-C0121 属于双机热备系统，工作时 A、B 系统电源需全部打开。

13、5.25.2 CPUCPU 部分部分 CPU 模块包含：Intel 嵌入式 Dothan CPU，1G 主频，表贴 512M 内存，板载 1 个 10/100M、1 个 10/100/1000M 以太网卡，2 个 RS232 串口，两个 USB 接口，显示器、键鼠接口。使用 CF 卡作为存贮 器。 CPU 部分由 CPU 模块（图 17 所示）和 CPU 后走线板（图 18 所示）构成。 图图 17 CPU 前板前板 图图 18 CPU 后走线板后走线板 CPU 模块在前面板（图 17）有 8 个 LED 指示灯和 1 个 RESET 按钮 其中： RESET-复位按钮，按下，可将系统复位 P

14、WR-电源指示灯，灯亮，表示系统上电工作 H.D.-硬盘指示灯，灯亮，表示硬盘在工作 LINK1-网络 1 连接指示灯，灯亮，表示主板网络 1 已连接上 LINK2-网络 2 连接指示灯，灯亮，表示主板网络 2 已连接上 L1- GPIO0 指示灯，可用软件进行控制 L2- GPIO1 指示灯，可用软件进行控制 ACT1-网络 1 数据传输指示灯，灯闪烁，表示网络 1 有数据收发 ACT2-网络 2 数据传输指示灯，灯闪烁，表示网络 2 有数据收发 CPU 后面板（图 18） 有两路串口（COMA、COMB） ，两个网络接口（LAN1、LAN2） ，两个 USB 接口 （USB、USB） ，一

15、个 VGA 接口（VGA） ，一个键盘鼠标接口（KB/MS） 。 CPU 后走线板上安装有 CF 卡，装卸 CF 卡时先按照第四节的方法取下 CPU 后走线板即可进行操作。 装卸 CF 卡时应注意，不要在装卸过程擦碰板上的元器件。 COMA 和 COMB 口针脚定义： PINRS232 1DCD2 2RXD2 3TXD2 4DTR2 5GND2 6DSR2 7RTS2 8CTS2 9NC 5.35.3 串口部分串口部分 串口模块四个串口 COM1 到 COM4 都可以运行在 RS232、RS422、RS485 三种模式下，后走线板上带 有光电隔模块。 串口部分由前板（图 19）和后走线板（图

16、20）两个模块构成。 图图 19 串口板前板串口板前板 图图 20 串口板后走线板串口板后走线板 串口模块（图 19）在前面板有 4 排 2 列 LED 指示灯，分别指示其后走线板（图 20）的四路串口 的发送和接受。左边一列为接收指示灯，右边一列为发送指示灯；从上至下依次指示的 COM1 到 COM4 的数据收发。即： 左 1- COM1 接收指示灯，灯闪烁，表示 COM1 正在接收数据 右 1- COM1 发送指示灯，灯闪烁，表示 COM1 正在发送数据 左 2- COM2 接收指示灯，灯闪烁，表示 COM2 正在接收数据 右 2- COM2 发送指示灯，灯闪烁，表示 COM2 正在发送数

17、据 左 3- COM3 接收指示灯，灯闪烁，表示 COM3 正在接收数据 右 3- COM3 发送指示灯，灯闪烁，表示 COM3 正在发送数据 左 4- COM4 接收指示灯，灯闪烁，表示 COM4 正在接收数据 右 4- COM4 发送指示灯，灯闪烁，表示 COM4 正在发送数据 图 20 所示串口模块后面板丝印 COM1 即为串口 1、COM2 即为串口 2、COM3 即为串口 3、COM4 即 为串口 4。 图 21 是串口后走线板的示意图，其中 JP1JP4 为串口匹配电阻跳线，JP5JP6 为串口模式选择 跳线 78.50 96.00 80.00 100.00 15.46 94.45

18、 3.50 8.70 73.54 15.46 8.70 31.54 3.50 5.55 0.00 0.00 JPCI1 J3 JP2 JP1 JP4 JP3 JPCI2 JP8 JP7 JP6 JP5 J2 图图 21 串口后走板示意图串口后走板示意图 跳线功能描述 JP1串口 4 工作模式跳线1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP2串口 3 工作模式跳线1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP3串口 2 工作模式跳线1-2 ：RS485 3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP4串口 1 工作模式跳线1-2 ：RS485

19、3-4 ：RS422 5-6 ：RS232 JP5串口 4 匹配电阻 120 端接跳线 JP6串口 3 匹配电阻 120 端接跳线 JP7串口 2 匹配电阻 120 端接跳线 JP8串口 1 匹配电阻 120 端接跳线 跳线选择：跳线选择： JP1、JP2、JP3、JP4 均跳均跳 RS422； JP5、JP6、JP7、JP8 均跳上全部跳线。均跳上全部跳线。 COM1COM4 的针脚定义： PINRS232RS422RS485 1DCDTXD-TXD/RXD+ 2RXDTXD+TXD/RXD- 3TXDRXD+ 4DTRRXD- 5GNDGND 6DSRRTS- 7RTSRTS+ 8CTSC

20、TS- 9NCCTS+ 所有串口的编号和功能示意如下图所示 图图 22 串口编号和功能示意图串口编号和功能示意图 5.45.4 STBYSTBY 部分部分 双机切换部分由 STBY 前板（图 23）和 STBY 后走线板（图 24）构成。 图图 23 STBY 前板前板 图图 24 STBY 后走线板后走线板 在 STBY 前板（图 23）面板上有五个 LED 灯（均为绿灯）和一个三向开关，其具体含义为： PWR-电源指示灯，灯亮，表示切换模块上电工作； A-A 系统工作指示灯，灯亮，表示 A 机作为主机工作； B-B 系统工作指示灯，灯亮，表示 B 机作为主机工作； COMA：点亮，表示 A

21、 机通过电缆从 COMA 向切换板发信息； COMB：点亮，表示 B 机通过电缆从 COMB 向切换板发信息； 三位开关：如图 23 中红色圆圈所示，开关掰到 A 位置（靠近指示灯） ，则表示强制 A 为主机，不 受任何外界因素影响（如热备口数据异常、热备板断电等） ；掰到中间 Auto 位置，则表示自动切换； 掰到下面 B 位置，表示强制 B 为主机，不受热备口数据异常等因素影响，不论开关在任何位置，只要 切换模块断电，则系统会自动切换到 A 机通道。 STBY 后走线板（图 24）的 COMA 和 COMB 为 MAC 口，与 CPU 模块的 RS232 口连接，三组切换口为 COMA14

22、、COMB14 、COMC14。 前板跳线说明： J7 为强制选择跳线，JP1JP64 为一分二跳线。 跳线跳线设置功能说明跳线跳线设置默认设置 1/2 1TX+与 1ATX+相连 1/2 1TX-与 1ATX-相连 JP1 3/4 1TX+与 1BTX+相连 JP2 3/4 1TX-与 1BTX-相连 1/2 1RX+与 1ARX-相连 1/2 1RX-与 1ARX+相连 JP3 3/4 1RX+与 1BRX-相连 JP4 3/4 1RX-与 1BRX+相连 JP51/2 1CTS+与 1ACTS+相连 JP61/2 1CTS-与 1ACTS-相连 跳线跳线设置功能说明跳线跳线设置默认设置

23、3/4 1CTS+与 1BCTS+相连 3/4 1CTS-与 1BCTS-相连 1/2 1RTS+与 1ARTS+相连 1/2 1RTS-与 1ARTS-相连 JP7 3/4 1RTS+与 1BRTS+相连 JP8 3/4 1RTS-与 1BRTS-相连 1/2 2TX+与 2ATX+相连 1/2 2TX-与 2ATX-相连 JP9 3/4 2TX+与 2BTX+相连 JP10 3/4 2TX-与 2BTX-相连 1/2 2RX+与 2ARX-相连 1/2 2RX-与 2ARX+相连 JP11 3/4 2RX+与 2BRX-相连 JP12 3/4 2RX-与 2BRX+相连 1/2 2CTS+

24、与 2ACTS+相连 1/2 2CTS-与 2ACTS-相连 JP13 3/4 2CTS+与 2BCTS+相连 JP14 3/4 2CTS-与 2BCTS-相连 1/2 2RTS+与 2ARTS+相连 1/2 2RTS-与 2ARTS-相连 JP15 3/4 2RTS+与 2BRTS+相连 JP16 3/4 2RTS-与 2BRTS-相连 1/2 3TX+与 3ATX+相连 1/2 3TX-与 3ATX-相连 JP17 3/4 3TX+与 3BTX+相连 JP18 3/4 3TX-与 3BTX-相连 1/2 3RX+与 3ARX-相连 1/2 3RX-与 3ARX+相连 JP19 3/4 3R

25、X+与 3BRX-相连 JP20 3/4 3RX-与 3BRX+相连 1/2 3CTS+与 3ACTS+相连 1/2 3CTS-与 3ACTS-相连 JP21 3/4 3CTS+与 3BCTS+相连 JP22 3/4 3CTS-与 3BCTS-相连 1/2 3RTS+与 3ARTS+相连 1/2 3RTS-与 3ARTS-相连 JP23 3/4 3RTS+与 3BRTS+相连 JP24 3/4 3RTS-与 3BRTS-相连 1/2 4TX+与 4ATX+相连 1/2 4TX-与 4ATX-相连 JP25 3/4 4TX+与 4BTX+相连 JP26 3/4 4TX-与 4BTX-相连 1/2

26、 4RX+与 4ARX-相连 1/2 4RX-与 4ARX+相连 JP27 3/4 4RX+与 4BRX-相连 JP28 3/4 4RX-与 4BRX+相连 1/2 4CTS+与 4ACTS+相连 1/2 4CTS-与 4ACTS-相连 JP29 3/4 4CTS+与 4BCTS+相连 JP30 3/4 4CTS-与 4BCTS-相连 1/2 4RTS+与 4ARTS+相连 1/2 4RTS-与 4ARTS-相连 JP31 3/4 4RTS+与 4BRTS+相连 JP32 3/4 4RTS-与 4BRTS-相连 1/2 5TX+与 5ATX+相连 1/2 5TX-与 5ATX-相连 JP33

27、3/4 5TX+与 5BTX+相连 JP34 3/4 5TX-与 5BTX-相连 1/2 5RX+与 5ARX-相连 1/2 5RX-与 5ARX+相连 JP35 3/4 5RX+与 5BRX-相连 JP36 3/4 5RX-与 5BRX+相连 JP371/2 5CTS+与 5ACTS+相连 JP381/2 5CTS-与 5ACTS-相连 跳线跳线设置功能说明跳线跳线设置默认设置 3/4 5CTS+与 5BCTS+相连 3/4 5CTS-与 5BCTS-相连 1/2 5RTS+与 5ARTS+相连 1/2 5RTS-与 5ARTS-相连 JP39 3/4 5RTS+与 5BRTS+相连 JP4

28、0 3/4 5RTS-与 5BRTS-相连 1/2 6TX+与 6ATX+相连 1/2 6TX-与 6ATX-相连 JP41 3/4 6TX+与 6BTX+相连 JP42 3/4 6TX-与 6BTX-相连 1/2 6RX+与 6ARX-相连 1/2 6RX-与 6ARX+相连 JP43 3/4 6RX+与 6BRX-相连 JP44 3/4 6RX-与 6BRX+相连 1/2 6CTS+与 6ACTS+相连 1/2 6CTS-与 6ACTS-相连 JP45 3/4 6CTS+与 6BCTS+相连 JP46 3/4 6CTS-与 6BCTS-相连 1/2 6RTS+与 6ARTS+相连 1/2

29、6RTS-与 6ARTS-相连 JP47 3/4 6RTS+与 6BRTS+相连 JP48 3/4 6RTS-与 6BRTS-相连 1/2 7TX+与 7ATX+相连 1/2 7TX-与 7ATX-相连 JP49 3/4 7TX+与 7BTX+相连 JP50 3/4 7TX-与 7BTX-相连 1/2 7RX+与 7ARX-相连 1/2 7RX-与 7ARX+相连 JP51 3/4 7RX+与 7BRX-相连 JP52 3/4 7RX-与 7BRX+相连 1/2 7CTS+与 7ACTS+相连 1/2 7CTS-与 7ACTS-相连 JP53 3/4 7CTS+与 7BCTS+相连 JP54

30、3/4 7CTS-与 7BCTS-相连 1/2 7RTS+与 7ARTS+相连 1/2 7RTS-与 7ARTS-相连 JP55 3/4 7RTS+与 7BRTS+相连 JP56 3/4 7RTS-与 7BRTS-相连 1/2 8TX+与 8ATX+相连 1/2 8TX-与 8ATX-相连 JP57 3/4 8TX+与 8BTX+相连 JP58 3/4 8TX-与 8BTX-相连 1/2 8RX+与 8ARX-相连 1/2 8RX-与 8ARX+相连 JP59 3/4 8RX+与 8BRX-相连 JP60 3/4 8RX-与 8BRX+相连 1/2 8CTS+与 8ACTS+相连 1/2 8C

31、TS-与 8ACTS-相连 JP61 3/4 8CTS+与 8BCTS+相连 JP62 3/4 8CTS-与 8BCTS-相连 1/2 8RTS+与 8ARTS+相连 1/2 8RTS-与 8ARTS-相连 JP63 3/4 8RTS+与 8BRTS+相连 JP64 3/4 8RTS-与 8BRTS-相连 跳线选择：跳线选择：J7 不跳线；不跳线；JP1JP64 根据实际需要跳线，默认情况为均不跳线。根据实际需要跳线，默认情况为均不跳线。 后走线板跳线说明： 跳线跳线设置功能说明 1/2选择 BCTS+输出至热备口 JP5 2/3选择 BCTS-输出至热备口 1/2，9/10主机 A,B 之间

32、的切换延迟时间：1s 3/4，9/10主机 A,B 之间的切换延迟时间：0.39s 5/6，9/10主机 A,B 之间的切换延迟时间：61ms 7/8，9/10主机 A,B 之间的切换延迟时间：47ms 1/2，11/12主机 A,B 之间的切换延迟时间：2.2s 3/4，11/12主机 A,B 之间的切换延迟时间：859ms 5/6，11/12主机 A,B 之间的切换延迟时间：134.2ms JP29/JP30 7/8，11/12主机 A,B 之间的切换延迟时间：103.4ms 跳 1/2RS232 JP31 跳 3/4RS422 JP321/2(默认)CDM-1358 三态开关使能 JP3

33、3保留，默认不跳- 跳线选择：跳线选择： JP5 跳跳 2/3； JP29 跳跳 1/2； JP30 跳跳 9/10； JP31 跳跳 1/2； JP32 跳跳 1/2； JP33 不跳线。不跳线。 STBY 后面板接口针脚定义 热备口 COMA 和 COMB 的针脚定义如下： COMA 和 COMBRS232RS422 1DCD TXD- 2RXDTXD+ 3TXDRXD- 4DTRRXD+ 5隔离地隔离地 6DSRRTS- 7RTSRTS+ 8CTSCTS- 9RICTS+ 切换口针脚定义如下： A 系和 B 系的 DB25 针 脚 RS422C 系的 DB9 针脚 1TXD1-1-COMC1 2TXD1+2-COMC1 3RXD1+3-COMC1 4RXD1-4-COMC1 5隔离地 6TXD2-1COMC2 7TXD2+