第五章 ARM9_IO和IO操作.ppt

1、第五章 S3C2410的I/O口和I/O操作,S3C2410芯片上共有71个多功能的输人/输出引脚，它们分为8组I/O端口。 1个23位输出端口(端口A)； 2个11位输人/输出端口(端口B， H)； 4个16位输入/输出端口(端口C，D，E，G)； 1个8位输人/输出端口(端口F)。 可以很容易地通过每组端口来满足不同系统配置和设计的需要。在运行程序之前，必须 对每个用到的引脚功能进行设置。如果某些引脚的复用功能（第二功能）没有使用，那么可以先将该引脚设置为I/O口。,5.1 S3C2410 I/O口描述 端口控制寄存器(GPACONGPHCON)。 在S3C2410芯片中，大部分引脚是复用

2、的，所以必须对每个引脚进行配置。端口控制寄存器定义了每个引脚的功能。 端口数据寄存器(GPADATGPHDAT)。如果该端口定义为输出端口，那么可以向PnDAT的相应位写数据。如果该端口定义为输人端端口，可以从PnDAT的相应位读入数据。 端口上拉寄存器(GPBUPGPHUP)。端口上拉寄存器控制每个端口组上拉电阻的使能/禁止。如果某一位为0，则相应的上拉电阻被使能(上电复位状态)，端口做输人/输出端口（第一功能口）；如果是1则相应的上拉电阻被禁止，端口做多功能口（第二功能口）。如果端口的上拉电阻使能，无论在哪种状态(INPUT、OUTPUT、DATAn、和EINTn等下，)上拉电阻都起作用。

3、, 多状态控制寄存器。该寄存器控制数据端口的上拉电阻，包括高阻态、USB 和CLKOUT选项。 外部中断控制寄存器(EXTINTN) 。24个外部中断有各种各样的中断请求信号，EXTINTN寄存器可以配置信号的类型有低电平触发中断请求、高电平触发中断清求、下降沿触发中断请求、上升沿触发中断请求，以及两沿触发方式中断清求。 8个外部中断引脚有数字滤波器(参考数据手册中的EINTFI.Tn)。 有16个外部中断 (E1NT15:0) 用于唤醒CPU。 掉电模式和I/O端口。在掉电模式下仍然保持所有的GPIO状态值，可以参考相应章节的内容。EINTMASK在掉电模式下也不能阻止唤醒CPU。如果EIN

4、TMASK屏蔽了EINT15:4的某一位，仍然可以唤醒CPU；但是SRCPND的EINT4:7位和EINT8:23位不能在CPU唤醒后马上被置位。,5.2 I/O端口控制寄存器 5.2.1 端口A控制寄存器（GPACON、GPADAT）和功能配置 S3C2410 I/O端口A控制寄存器及端口A功能配置分别如表5-1表5-2所示。 表5-1 S3C2410端口A控制寄存器,表5-2 端口A功能配置,GPACON22:0中的某一清零，与该位相对应的引脚为输出口；置位相应的引脚为第二功能端口。 端口被配置为输出引脚后，引脚的状态和相应的位状态一致。当端口被配置为第二功能引脚后，读出来的值不确定。,5

5、.2.2 端口B控制寄存器（GPBCON、GPBDAT和GPBUP）和功能配置 表5-3 S3C2410端口B控制寄存器,若端口B被配置为输入端口，则可以从引脚上读入相应的外部输入的数据。如果端口B被配置为输出端口，则向该位写人的数据可以被发送到相应的引脚上。如果该引脚被配置为第二功能引脚，则读出的数据不确定。 若清位GPBUP10:0中的某一位，则允许端口B的相应引脚的上拉功能，否则禁止上拉功能。,表5-4 端口B控制寄存器(GPBCON)的配置,5.2.3 端口C控制寄存器（GPCCON、GPCDAT和GPCUP） 和功能配置 端口C控制寄存器(GPCCON、GPCDAT和GPCUP) 和

6、具体配置如表5-5和5-6所示。,表5-5 端口C控制寄存器(GPCCON)的配置,表5-6端口C控制寄存器(GPCCON)的配置,如果端口C被配置为输人端口，则可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口C被配置为输出端口，则向寄存器写的数据可以被送往相应的引脚。如果端口C被配置为第二功能引脚，则从该引脚读出的数据不确定。 若清位GPCUP 15：0的某一位，则允许端口C相应引脚的上拉功能，否则禁止上拉功能。 5.2.4 端口D控制寄存器（GPDCON、GPDDAT和GPDUP）和功能配置 端口D控制寄存器(GPDCON)的具体配置情况如表5-7和表-8所示。,表5-7 端口D控制寄存器

7、( GPDCON)的配置,表5-8 端口D控制寄存器( GPDCON)的配置,如果端口D被配置为输入端口，则可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口D被配置为输出端口，则向寄存器写的数据可以被送往相应的引脚。如果端口D被配置为第二功能引脚，则从该引脚读出的数据不确定。 若清位GPDUP15:0的某一位，则允许端口D相应引脚的上拉功能，否则禁止上拉功能。,5.2.5 端口E控制寄存器（GPECON、GPEDAT和GPEUP） 和功能配置,表5-9 端口E控制寄存器( GPECON),表5-10 端口E控制寄存器（GPECON）的配置,端口E控制寄存器（GPECON）的配置如表5-9和5-

8、10所示。 如果端口E被配置为输入端口，则可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口E被配置为输出端口，则向寄存器写的数据可以被送往相应的引脚。如果端口E被配置为第二功能引脚，则从该引脚读出的数据不确定。 若清位GPEUP15:0的某一位，则允许端口E相应引脚的上拉功能，否则禁止上拉功能 5.2.6 端口F控制寄存器（GPFCON、GPFDAT和GPFUP）和功能配置 端口F控制寄存器(GPFCON)的配置如表5-l1和-12所示。 如果端口F被配置为输入端口，则可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口F被配置为输出端口，向寄存器写的数据可以被送往相应的引脚。如果端口F被配置为第

9、二功能引脚，则从该引脚读入的数据不确定。 若清位GPFUP15:0的某一位，则允许端口F相应引脚的上拉功能，否则禁止相应引脚上拉功能。,表5-11 端口F控制寄存器( GPFCON),表5-12 端口F控制寄存器（GPFCON）的配置,5.2.7 端口G控制寄存器（GPGCON、GPGDAT和GPGUP）和功能配置 端口G控制寄存器（GPGCON）的配置如表5-13和5-14所示。,表5-13 端口G控制寄存器( GPGCON),表5-14 端口G控制寄存器（GPGCON）的配置,如果端口G被配置为输入端口，可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口G被配置为输出端口，向寄存器写的数据可

10、以被送往相应的引脚。如果端口G被配置为第二功能引脚，则从该引脚读出的数据不确定。 若清位GPGUP15:0的某一位，则允许端口G相应引脚上的上拉功能，否则禁止相应引脚上拉功能。,5.2.8 端口H控制寄存器（GPHCON、GPHDAT和GPHUP）和功能配置 端口H被配置为输入端口，可以从引脚读入相应外部输入源输入的数据。如果端口H被配置为输出端口，向寄存器写的数据可以被送往相应的引脚。如果端口H被配置为第二功能引脚，则从该引脚读出的数据不确定。 若清位GPHUP15:0的某一位，则允许端口H相应引脚的上拉功能，否则禁止相应引脚上拉功能。端口H控制寄存器（GPHCON、GPHDAT和GPHUP

11、）和端口B功能配置基本相同，见表5-15，5-16。,表5-15端口H控制寄存器,表5-16 端口H控制寄存器（GPHCON）的配置,5.3 I/O口操作步骤 5.31 上拉寄存器和控制寄存器设置 I/O口上拉寄存器和控制寄存器设置比较简单，首先确定I/O口工作模式，如果是工作在第二功能状态，则上拉电阻功能禁止，即GPBUPGPHUP中相应位置1；如果工作在基本输入/输出状态，则上拉电阻功能允许，此时因上电或复位时GPBUPGPHUP初值为0，所以在程序中不用设置。 I/O口数据寄存器中每一位输入/输出功能大多由I/O口控制寄存器中两位控制，如GPHDATA0，即GPH0的输入/输出功能，由G

12、PHCON1：0控制，GPHCON1：0=0 0，该位作输入；GPHCON1：0=0 1，该位作输出；GPHCON1：0=1 0，该位作nCTS0；GPHCON1：0=1 1，系统保留没用。其他各口与此相同，编写I/O程序时一定注意GPnCON和GPnDATA中位的对应关系。 I/O口与外围设备连接一般要通过光电隔离或其他隔离器件，直接相连一定要确认负载不能超过4个与非门。光电隔离一是可保护微处理器；二是可进行电平转换；三是可对某些信号进行分配，所以在一般情况下都要加。,5.3 I/O口编程示例 在北京精仪达盛科技公司的EL-ARM830教学实验系统上有两个LED发光二极管，它们的阴极接在S3

13、C2410 G口的8(bit8)脚和9(bit9)脚，阳极经电阻接电源5V，如果GPG8或GPG9输出低电平，相应LED亮；如果GPG8或GPG9输出高电平，相应LED灭。控制程序使这两个LED管循环亮灭。,/- / GPG8，GPG9轮流输出低电平，使两个LED循环亮灭 /- void Main(void) int flag, i; sys_init(); for(;) if(flag=0) for(i=0;i1000000;i+); /延时 rGPGCON = rGPGCON , else for(i=0;i1000000;i+); /延时 rGPGCON = rGPGCON ,第五章习题与练习 1，S3C2410有多少组I/O口？每组包括的I/O口的有哪些？ 2，I/O口AH功能有哪些不同？ 3，S3C2410 I/O口的控制寄存器、