T601授课.ppt

1、T610卧式钻床的电气控制电路、T610卧式钻床的主要结构和运动形式T610卧式钻床型号的意义如下：钻床主要用于加工精确的孔与孔距要求比较精确的零配件。 钻床分为卧式钻床、立式钻床、坐标钻床和专用钻床。 生产中应用广泛的是卧式钻床，镗削的主轴水平放置，使用多用途的金属切削工作母机，不仅可以完成钻头、镗削等孔加工，还可以切削端面、内圆、外圆、成形铣刀盘等。 上学期，我们已经学习了T68卧式钻床，其次学习了T610卧式钻床。 主要通过T610镗床模拟电气控制线路，介绍复杂电气设备电气故障检修的方法，结合实例分析故障情况。 T610钻床的氟里昂支柱固定在机床上，氟里昂支柱上安装了可上下移动的钻床的切

2、削手工工具在固定到镗削轴或平转盘上的工作中，镗削轴一边旋转，一边沿着轴方向输送手工工具。后柱位于机床的相反侧，在机床的轨道上工作台设置在床的导轨上，由下座、上滑柱、可旋转的工作台构成，工作台可以在(纵向)或(横向)与钻孔轴的轴线平行的方向上移动，可以以工作台的中心为中心旋转。 T610钻床的主要运动形式是主运动钻床轴或平转盘的旋转运动。 进给运动主轴和旋转盘的轴向进给、镗刀架的垂直进给、工作台的横向进给和纵向进给。 辅助运动工作台的旋转运动、后支柱的水平移动、尾包围曝光的垂直移动。 二、T610卧式钻床的功率拖曳特点和控制要求满足各种工件加工技术要求，T610卧式钻床调速范围宽，控制要求高，电

3、气控制电路复杂。 1. T610钻床的主轴回转、平车床回转、工作台回转及多布拉的升降用电动机拖拉。 主轴和旋转盘刀架的进给、镗头的进给、工作台的纵向进给和横向进给都用液压拖拉，各进给零配件的夹紧也采用了液压装置。 油压系统采用电磁阀控制。 镗床的控制回路分为两大部分：一部分用继电器，接触器控制马达的启动、停止和制动；另一部分用继电器和电磁铁控制进给机构的液压装置。 2主轴电机正反转，需要在y 1降压下启动。 主轴和转盘用机械方法调速。 主轴有三速转速，用电滚子M6拖动钢球的无级自动变速器进行无级调速。 当调速达到变速器的上下速度极限时，电滚子M6自动停止。 拨盘只有2速，如果错误地操作到第3速

4、，马达就不能工作。 3主轴电机必须在液压泵和润滑泵电机启动后开始运行。 4 .主轴要求快速准确地施加刹车器，故采用电磁齿轮离合器刹车器。 5工作台旋转电滚子可正反转，汽车停车时采用能量刹车器。 6尾架的升降要求单独用马达拖曳，可正反。 7各进给零配件有快速进给寸动、动作进给、动作进给寸动、微调寸动4种进给方式。 1主回路分析：T610型镗床有7台电机。 三、T610卧式钻床的电气控制回路的分析，1)M1是主轴电动机，使主轴和回转盘旋转，用接触器KM1、KM2控制正反旋转，用KM3、KM4实现y降压起动控制。 2)M2是液压泵马达，M3是润滑泵马达，都只能在单向式旋转，分别由接触器KM5、KM6

5、控制起动、停止。 3)M4是工作台旋转电滚子，由KM7、KM8控制正反向旋转，停车时采用能量刹车器的M5是多布拉端升降马达，由KM9、KM10控制正反向旋转的M6是主轴调速马达，由KM11、KM12控制其正反向的M7是蒸发制冷水泵电机，单向式4)M1、M2、M3、M4分别由热继电器FR1、FR2、FR3、FR4实现过负荷保护，M5、M6、M7在短时间内动作，不设置过负荷保护。 5)M1的短路保护完成低压空气开关QF，m-2和m-3的保险丝FU1实现短路保护，m-4、m-5、m-6、m-7的保险丝FU2实现短路保护。、观察电路图，进行第二控制电路的分析，在主轴电动机起动之前，闭合电源开关QF，按

6、下起动按钮SB1(28区)，接触器KM5、KM6进行电气动作并自动摇滾乐，准备液压泵电动机M2和润滑泵电动机M3起动。 KM5的自摇滾乐触头接通云同步的控制电路电源。 当压力油的压力达到正常值时，压力继电器KP2和KP3动作，KP2的常开触头(57区)关闭，中间继电器KA7电气动作，KA7的常开触头(34区)关闭，主轴的寸动控制所具备的KP3和KA7的常开触头(81区)关闭将扁平拨盘的通断杆设为断开位置，重新定径套定位置开关SQ3，断开常开触头(62区)，断开常闭触头(34区)。 主轴速度选择驾驶盘被设置在所需速度上，并且位置开关SQ5(116区)、SQ6(117区)和SQ7(122区)之一操

7、作。 (1)主轴马达M1的控制主轴马达正反转，有少许运动和连续运转两种控制方式。 停车时用电磁齿轮离合器YC(120区)制动主轴。若推一推主轴正转起动按钮SB4(30区)，则中间继电器KA1(30区)吸收自摇滾乐，常开触头(35区)闭合，KM1电气动作，KM1的主触头(2区)接通电滚子的三相电源，KM1的常开辅助触头(38区)闭合，触头KM3和经过某个时间膨胀，KTK1的延迟断开的常闭触头(40区)断开，KM3释放，KTK1的延迟匹配的常开触头(41区)闭合，KM4动作，电动机M1正常动作。 主轴反转由按钮SB6(32区)控制，动作过程与正转相似。 (2)当推一推主轴的汽车停车刹车器控制、停止

8、按钮SB3(30区)时，SB3的常闭触点首先断开，中间继电器KA1、时间继电器KT1、触点KM1和KM4相继断开，电动机M1断开，成为惯性运转。 然后，SB3的常开触头(42区)闭合，继电器KA3吸附，常开触头(120区)闭合，电磁齿轮离合器通电，对主轴进行制动。 松开SB3、KA3、YC后供电中断，刹车器中断。 1 )主轴起动控制主轴马达M1以y降压起动，起动时间由时间继电器KT1控制。查看电路图，当推一推SB4、2222222222222222222222222222222652、主轴正转、需要慢进时，如果正转、慢进按钮SB5(34区)，则接触器KM1、KM3进行电动作因为KA1不工作，所

9、以一松开SB5，KM1、KM3将关闭，M1将供电中断并停止。 另外，此时KA3不动作，电磁齿轮离合器YC不能制动主轴。 为了即使松开SB5也能够制动主轴，在控制回路上设置了主轴点动制动控制回路。 由直流继电器KA24(121区)、KA28(127区)和晶体管延迟电路等构成。 3 )以推一推和y形启动主轴的寸动、刹车器控制、SB5、M1。 在云同步，SB5的常闭触头(124区)切断晶体管延迟电路电源，KM3的常开辅助触头(125和126区)闭合，使电容器C5、C6(124区)放电，消除残留电压。 若松开SB5，则M1为惯性运转时云同步，SB5的常闭触点(124区)接通晶体管延迟电路的电源，若KM

10、3的常开触点断开，则电容器C5、C6中有大的充电电流，该电流为晶体管V3的基极电流，所以V3立即导通其常开触头(121区)闭合，直流继电器KA24(121区)电气动作，KA24的常开触头(43区)闭合，KA3线圈(42区)电路导通，KA3动作，电磁齿轮离合器YC电气动作，制动主轴。 主轴寸动控制过程：主轴寸动控制过程：然后看看刹车器环的几个问题，看看电路图，1 :想想刹车器时间是怎么决定的原因，制动时间是由电容器C5的充电时间常数决定的。 在KA28工作之后，其常开接触端子(125区)使电容器C6短路，以使V3的基极电流不受C6的影响。 刚开始充电时充电电流最大，随着C5的两端电压上升，充电电

11、流逐渐减少，V3的基极电流逐渐减少，集电极电流也减少。 在集电极电流比KA28的开路电流小时，KA28、KA24、KA3相继断开、开路，电磁齿轮离合器YC供电中断，刹车器结束。 电容器C6的作用是当电路未被操作时，利用电容器的隔离作用来将电源与V3隔离。 如果不使用C6，电源将与V3直接连接，即使基极电流为零，也会有微小的电流流过集电极。 在连接C6之后，可以利用C6的充电作用，最后使集电极电流为零，以延长V3的寿命。 思考2 :既然c6不作用于刹车器定时间，那么如上所述分析c6发挥了什么样的作用，岂不是多馀吗？晶体管延迟电路停止工作后，C5和c6中存在电压，如果不取消，电路就不能正常工作第二

12、次。 因此，点动时，利用KM3的常开辅助触头使电容器C5、C6短路放电。 思考3:125区KM3两常开接点作用？ 可否取消、看电路图4 )平板盘的控制、使用平板盘时，将平板盘的接通断开杆置于接通位置，按位置开关SQ3，使其常闭接点(34区)断开，继电器KA1和KA2 在使用拨盘时，如果错误地将选择驾驶盘定径套为第3速，则位置开关SQ7被按下而动作，常开触头(122区)闭合，继电器KA27动作，常闭触头(30区)打开，电动机M1不起动。 5 )主轴速度变化控制、主轴和转盘的调速是通过电机M6拖动钢球的无级自动变速器而实现的。 M6正转，变速器转速上升，M6反转，变速器转速降低。 (2)进给控制，

13、T610卧式钻床的进给运动由电和液压控制，主轴、平转盘刀架、上滑架、下滑架和主轴箱的进给和夹紧装置由液压机构驱动，由电磁阀控制其动作。 进给运动的操作集中在2个十字型开关SA5、SA6和4个按钮上。 各进给零配件有快速进给寸动、动作进给、动作进给寸动、微调寸动4种进给方式。 4种发送方式用SB12(101区)、SB13(104区)、SB14(106区)、SB15(108区)的4个按钮操作。 十字主指令开关SA5可在选择主轴或平转盘和主轴箱的进给方向后，云同步松开这些个零配件的液压钳装置。 十字型主开关SA6用于选择工作台的进给方向，或松开液压钳定装置。 调查十字主令开关SA5、SA6的作用，看

14、原理图，以主轴进给为例分析进给控制的动作原理。 需要主轴进给时，将平板盘的接通断开杆置于“断开”位置，不按下位置开关SQ3，常开触头SQ3(62区)断开，KA8断开。 液压泵和润滑泵的马达启动，液压达到正常值后，压力继电器KP2和KP3的常开触点闭合。 KP2的常开触头(57区)吸附中间继电器KA7，KA7的常开触头(81区)关闭，联摇滾乐继电器KA17、KA18电气动作。看原理图，看各位置开关的作用，在镗床使用自动进给时，位置开关SQ4被按下，SQ9不被按下，SQ4的常开触头(63区)和SQ9的常闭触头(63区)闭合，KA9电气动作，常开触头(64区)闭合YV3a的作用是选择主轴的进给方向。

15、KA9的另一个常开触头(83区)关闭，电磁阀YV8电气动作，松开主轴夹紧机构。将十字主命令开关SA5置于左位置，闭合SA51常开触头(63区)，打开常闭触头(82区)。 继电器KA18被释放，但KA17仍然吸附着。 需要主轴快进时，推一推按钮SB12(101区)，中间继电器KA20和电磁阀YV1进行电气动作。 YV1关闭了低压抽油阀，使油压系统能够快速移动进给机构。 KA20的常开触头(64区)关闭，电磁阀YV3a动作的KA20的另一对常开触头(111区)使电磁阀YV6a电气动作。 电磁阀YV3a和YV6a在选择高压油的方向进入主轴油缸后，主轴迅速前进。 释放按钮SB12后，继电器KA20被释

16、放，电磁阀YV1、YV3a、YV6a相继切断电源，快进停止。观察电路图，在需要进行工作进给时，若推一推定按钮SB13(104区)，则中间继电器KA21吸收自摇滾乐，KA21的常开触头(107区)闭合，中间继电器KA22吸附，该常开触头(110区)和(65区)接触若放开按钮SB13，则主轴继续前进，直到推一推停止按钮SB3(30区)、或者将主命令开关SA5旋转到中间位置为止。 需要对主轴的走刀量进行微调的寸动控制时，如果推一推微调按钮SB15(108区)，继电器KA23就会吸附，电磁阀YV3a和YV7进行电气动作，压力油进入人油缸，通过微调阀回路返回油箱，主轴以极微小的迁移量传送。 松开按钮SB

17、15后，主轴停止进给。 需要动作进给寸动控制时，推一推按钮SB14(106区)、继电器KA22、电磁阀YV3a。 YV6b相继动作，主轴以工作进给率前进。 此时，由于KA21不动作，松开SB14后，KA22、YV3a、YV6b供电中断，主轴立即停止进给。 需要控制软盘的进给时，将软盘的on和off的驾驶盘置于“on”位置，用上述方法进行操作，可以实现软盘的4种进给方式。参见原理图，在机油泵起动后，电磁阀YV19和YV20进行电气动作，使各液压缸的前后端充满压力油，以使进给机构在起动时和停止时不冲动地动作。 推一推任一进给按钮时，继电器KA20、KA22、KA23中的任一个吸附，时间继电器KT3吸附自摇滾乐，KT3延迟而闭合的常闭接点(92区)瞬间切断，电磁阀YV19供电中断。 电磁阀YV20也立即与云同步供电中断。 另外，在输送停止时，由于十字主命令开关回到零或者释放点动按钮，所以继电器KA20、KA22、KA23立即被断开，YV20被供电，而YV19未被供电。 当主命令开关SA5返回零时，继电器KA7和KA18吸附，KA17的常闭触头(101区)和KA18的常闭触头(102区)被切断，时间继电器KT3线圈被切断，延迟，KT3的延迟闭合的常闭触头(92区)闭合，YV19 另外，在进给停止之后到得到电磁阀YV19的电气