巡航控制系统67808ppt课件

1、巡航控制系统概述巡航控制系统(CCS)，也称为恒速驱动系统或巡航控制系统，源自飞机巡航控制系统。汽车CCS控制原理图，7.2巡航控制系统的组成和工作原理，汽车巡航控制系统的组成。7.2.1操作开关，1。主开关是CCS的电源开关，每次按下时，系统电源都会打开或关闭，如图7-3所示。当主开关打开时，如果点火开关关闭，主开关也关闭。即使点火开关再次打开，主开关仍保持关闭。CCS操作开关，CCS操作开关，CCS操作开关，2。控制开关和手柄控制开关有五种控制功能，即设置、滑行、静止、加速和取消。“设置”和“滑行”共用一个开关，而“静止”和“加速”共用另一个开关。当开关按箭头方向操作时，开关接通；松开时，

2、开关关闭。3。退出巡航开关，包括取消开关、刹车灯开关、驻车制动开关、离合器开关和空档启动开关。1)停车灯开关，当任何开关打开时，巡航控制将自动取消。然而，当取消巡航控制时的车速不低于40公里小时时，车速存储在巡航控制单元中。当紧急制动开关打开时，最后存储的车速会自动恢复。同时，蓄电池电压通过刹车灯开关施加到巡航控制电子控制单元，使其判断制动器处于工作状态，巡航控制电子控制单元取消巡航控制系统操作，开关B关闭，执行器无法从巡航控制电子控制单元获得信号并停止工作。2)驻车制动开关。当驻车制动杆被拉起时，驻车制动开关接通，取消信号被传输至巡航控制单元。同时，驻车制动指示灯亮起。3)离合器开关，当踩下

3、离合器踏板(手动变速器)时，离合器开关接通，取消信号被传送到巡航电子控制单元。4)空档起动开关。当自动变速器的换档杆设置在驻车档或空档位置时，空档起动开关接通，取消信号传输至巡航控制单元。当汽车以巡航速度行驶时，当速度低于40公里小时时，电子控制单元取消巡航控制，因此当汽车制动和转弯时，巡航控制不起作用。当车速超过设定车速68公里小时时，电子控制单元取消巡航控制。当汽车减速度大于2ms2且汽车制动灯开关工作时，电子控制单元也会自动取消巡航控制，以确保驾驶安全。巡航控制单元具有以下控制功能：1。匀速控制2。设置3。加速度4。减速5。复苏6。速度下限控制7。速度上限控制8。取消9。在控制10。快速

4、减速和快速加速控制。自适应巡航控制(ACC)系统是基于巡航控制技术的发展，由于自适应巡航系统能够根据交通状况自动采取适当的措施(加速、减速、制动)，因此能够很好地适应复杂路况的城市道路。为了使车辆自动防止交通碰撞事故，汽车工程师在车辆上安装了各种主动安全装置，如测距雷达和后视镜盲点检测器等。这些装置可以在必要时以声音和灯光的形式提醒驾驶员，并通过车载系统自动调整车速、车距等驾驶数据，从而有效避免交通事故。巡航控制系统提高了车辆的驾驶舒适性，但由于驾驶员的休闲、舒适和注意力分散，也容易造成交通事故。同时，在需要频繁制动的城市道路上是不切实际的，而自适应巡航可以很好地适应复杂的城市道路条件。自适应

5、巡航控制系统的组成主要由距离传感器(雷达)、轮速传感器、转向角传感器和ACC控制单元组成。自适应巡航系统的组成中，距离传感器通常安装在散热器格栅或前保险杠内，它可以检测汽车前方约200米的距离。距离传感器(雷达)和ACC控制单元安装在同一个外壳中。宝马E90新款3系列距离传感器、距离传感器和加速控制单元以及车轮速度传感器(与防抱死制动系统共用)安装在前轮和后轮上，用于检测车辆的行驶速度；转向角度传感器用于判断车辆的行驶方向；ACC控制单元收集来自各种传感器的信号并进行计算，以便与发动机控制单元和防抱死制动控制单元实时交换数据。7.4.2自适应巡航控制系统的工作原理自适应巡航控制系统是在前面介绍

6、的巡航控制技术的基础上发展起来的智能自动控制系统。当车辆行驶时，安装在车辆前方的距离传感器(雷达)持续扫描车辆前方的道路，车轮速度传感器收集车速信号。当与前方车辆的距离过小时，ACC控制单元可以通过与防抱死制动系统和发动机控制系统的配合，使车轮适当制动，降低发动机的输出功率，从而保持车辆与前方车辆之间的安全距离。ACC系统根据交通状况自动采取适当的制动措施。当自适应巡航控制系统控制车辆制动时，它通常将制动减速度限制在不影响舒适性的程度。当需要更大的减速度时，加速控制单元将发出声音和视觉信号，通知驾驶员主动进行制动操作。当与前方车辆的距离增加到安全距离时，加速控制单元控制车辆以设定的速度行驶。虽

7、然自适应巡航控制系统可以自动控制车速，但驾驶员可以随时主动加速或刹车。当驾驶员在巡航控制状态下刹车时，加速控制单元将终止巡航控制。当驾驶员在巡航控制状态下加速并停止加速时，加速控制单元将根据最初设定的速度执行巡航控制。7.4.3自适应巡航控制系统的扩展功能。通过软件升级和增加少量电子设备，自适应巡航控制系统可以在不增加设备的情况下实现车辆智能驾驶等多种扩展功能。通过距离传感器的反馈信号，ACC控制单元可以根据靠近车辆的物体的移动速度来判断路况，并控制车辆的行驶状态；通过反馈油门踏板(图7-20)来检测驾驶员施加在踏板上的力，ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制来降低驾驶员的劳动强度。自适应巡航控制系统通常在车速高于25公里/小时时工作，但当车速降至25公里/小时以下时，驾驶员需要手动控制。通过升级系统软件，自适应巡航控制系统可以实现“停止/启动”功能，以应对在城市行驶时频繁的停止和启动。自适应巡航控制系统的扩展功能可以使汽车即使在非常低的速度下也能与前面的汽车保持一定的距离。前车启动后，自适应巡航控制系统将提醒驾驶员，驾驶员可以通过踩下油门踏板或按下按钮开始驾驶。自适应