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文档简介

1、智能小车,目录：,1：智能小车的背景和意义 2：智能小车的可行性分析 3：智能小车的创新性分析 4：整体设计方案，实施步骤及时间安排 5：经费预算 6：预期成效,研究背景：,现在智能小车发展很快，从智能玩具到其他各行业都有实质成果。其基本可实现循迹、避障、检测贴片、寻光入库、避崖等基本功能。比较出名的飞思卡尔智能小车更是走在前列。,研究意义：,1通过设计使我们熟悉和掌握单片机控制系统设计方面的内容体系、开发流程和程序设计培养学生具有综合运用所学的理论知识去开拓创新及解决实际问题的能力 2培养学生掌握设计题的事项和方法，树立严肃认真的工作作风、培养学生调查研究、查阅技术文献、资料、手册以及编写技

2、术文献的能力,3让学生深入的了解电子元器件的使用方法，了解各种元器件的基本用途和方法，能够灵活敏捷的判断电路中出现的故障，学会独立设计电路，积累更多的设计经验，加强焊接能力和技巧，完成基本的要求,可行性方案：,本设计采用的小车为履带式车轮，在行进过程中，当小车需要直行时，两个电机以相同速度同时转动，小车沿直线行驶；当需要小车向右转向时，使右边电机停止转动，左边电机继续转动，则小车右转，若电机一直保持这种状态，小车原地打转。 采用一般的单片机系统控制电路，主要由：电源电路、晶振电路、复位电路，及外部中断输入电路组成，电路结构简单，性能稳定，是单片机系统控制普遍采用的硬件电路。 采用3节4.2V可

3、充电式锂电池串联共12.6V给直流电机供电，经过7812的电压变换后给支流电机供电，然后将12V电压经7805再次降压、稳压后给单片机系统和其他芯片供电。锂电池的电量比较足，并且可以充电，重复利用。,创新性分析：,采用的小车为履带式车轮，该方式使小车运动平稳，转向灵活，可以绕自身中轴线回转，可以原地转向从而顺利躲避障碍物 为使小车运行更加灵活可靠，我们采用了后轮用两个直流电机分别驱动，前轮采用自制的万向轮的驱动方式，采用L298双通道直流电机驱动芯片作为主控电路，将红外传感器采集的信号，经单片机处理后 ，控制驱动电机的PWM的占空比和方向。,智能小车设计方案：,1、车体设计 2、电源电路 3、红外避障模块 4、小车程序设计 5、避障测试与调试,实施步骤及时间安排：,熟悉所有元器件，以及熟练掌握焊接技术6月1日至9月1日 单片机基础知识学习9月2日至10月1日 设计电路以及各个模块10月2日至11月15日 购买元器件11月15日至12月1日 制作电路，调试系统硬件12月2日至1月15日 设计功能程序与软件编程1月15日至2月20日 电路的后期调试以及改进2月20至3月20日 撰写实验报告 3月21日至5月1日,经费预算：,1、购买相关设备以及部分元器件耗材等 700元 2、打印图纸以及相关资料等 100元 3、向专家请教等调研费 200元,

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