PLC西门子S7ppt课件

1、SIEMENS S7-200 PLC,南和热电 化水电仪 刘冬 2018年6月1日,河北建设水务,1,第一章 / PLC概述,第二章 / PLC的硬件与工作原理,第三章 / PLC程序编程基础,第四章/ 程序编程,目录,Contents,2,PLC的基本概念,可编程序控制器（Programmable Logic Controller PLC)采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。,3,第一章 PLC概述,PLC的基本结构 PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组

2、成。 1. CPU模块 CPU模块主要由微处理器（CPU芯片）和存储器组成。CPU相当于人的大脑和心脏，不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输出：存储器用来储存程序和数据。 2. I/O模块 输入（Input)模块和输出（Output)模块组成，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。输入部分从现场设备（如传感器或开关）中采集信号，输出部分则控制泵、电机以及工业过程中的其他设备。,4,3. 编程器 编程器用来生成用户程序，并用它来编写、检查、修改用户程序，监视用户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑指令表程序，使用编程软件可以在计算机屏幕上直接生成和编辑梯

3、形图或指令表程序，并且可以实现不同语言之间的相互转换。程序被编译后下载到PLC，也可以将PLC中的程序上传到计算机，通过网络实现远程编程和传送。西门子PLC只用编程软件编程。 4. 电源 PLC使用AC 220V电源或DC 24V电源。 PLC的特点 1.编程方法简单易学 2.功能强，性价比高 3.可靠性高，抗干扰能力强 4.系统的设计、安装、调试工作量少 5.维修工作量小，维修方便 6.体积小,能耗低,5,第二章 PLC的硬件与工作原理,PLC的硬件 1. PLC的物理结构 1)整体式PLC 2)模块式PLC 大、中型PLC一般采用模块式结构。,2.CPU模块中的存储器 存储器分为系统程序存

4、储器和用户程序存储器。系统存储器由PLC生产厂家设计并固化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要求的特定功能。用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。PLC 使用以下几种物理存储器： 1）随机存取存储器（RAM） RAM是易失性的存储器，又叫读/写存储器。 2）只读存储器（ROM） ROM的内容只能读出，不能写入。用来存放PLC的系统程序，是非易失性的存储器。 3）可以电擦除可编程的只读存储器（EEPROM） EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。S7-200用EEPROM来存储用户程序和需长期保存的重要数据。,6,PLC的工作原理

5、 1.用触点和线圈实现逻辑运算。在数字量控制系统中，变量仅有两种相反的工作状态，如高电平和低电平、继电器线圈的通电和断电、触点的接通和断开，可以用逻辑代数的1和0来表示，在波形图中，用高电平表示1状态，用低电平表示0状态。,2.PLC的操作模式 PLC有两种操作模式，即RUN（运行）模式与STOP（停止)模式。在RUN模式，通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。在STOP 模式，CPU不执行用户程序，可以用编程软件创建和编辑用户程序，并将用户程序和硬件信息下装到PLC。面板上的模式开关在STOP或TERM（Terminal，终端）位置时，电源通电后CPU自动进入STOP模式：在RUN位

6、置时，电源通电后自动进入RUN模式。,3. PLC的工作方式 集中采样，集中扫描，接通电源后，首先扫描输入端开关量的状态，寄存于输入映像寄存器，然后进入程序执行阶段，最后输出，此为一个扫描周期，大约为100ms.,7,当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。,输入,逻辑运算,输出,8,触点指令,例如：,在PLC中称之为接点，在S7-200中常用Ix.x和Mx.x表示。,在PLC中称之为继电器线圈，对应在S7-200中常用Q

7、x.x和Mx.x表示。,第三章 PLC程序编程基础,9,定时器与计数器 定时器，相当于时间继电器,分别为接通延时定时器（TON）、断电延时继电器（TOF）和接通保持型定时器（TONR）。,10,常用点编辑,11,PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,第四章 程序编程,12,电机正反转梯形图,13,磨煤机自喷油编程,自喷油工作原理： 首先，高压气体预喷气5秒，吹掉喷嘴处残留物及大牙轮表面粉尘；然后油泵打压工作15秒，润滑油与高压气体在喷嘴处汇合，形成高压雾化油喷向齿轮表面，形成油膜；最后，高压