《变频器原理与应用》第7章 气动基本回路.ppt

1、第7章 气动基本回路,目录,7.2 换向回路,2,7.4 位置控制回路,4,7.3 速度控制回路,3,7.1压力控制回路,1,7.5 逻辑控制回路,5,7.7 同步动作回路,7,7.6 安全保护回路,6,7.9 计数回路,9,7.8 往复动作回路,8,7.1 压力控制回路,压力控制回路的作用，一是控制气源压力，避免出现过高的气源压力，使配管及元器件损坏；二是控制使用压力，即给气动设备提供必要的工作压力。 在气动系统中，压力控制回路包括气源压力控制回路、工作压力控制回路、高低压转换回路和增压回路。,7.1.1 气源压力控制回路,气源压力控制回路用于控制气源系统中储气罐的压力，使其处在一定的压力范

2、围之内，不得超过调定的最高压力，同时也不得低于调定的最低压力。,图 7-2 气源压力控制回路,7.1.2 工作压力控制回路,图7-3 工作压力控制回路,7.1.3 高低压转换回路,图 7-4 高低压转换回路,7.1.4 增压回路,图7-5 增压回路,7.2 换向回路,换向回路就是利用换向阀控制压缩空气的流动方向，从而控制执行机构运动方向的回路,7.2.1 单作用气缸换向回路,图7-6 单作用气缸换向回路,7.2.2 双作用气缸换向回路,图7-8 采用电磁换向阀的双作用气缸换向回路,图7-9 采用气控换向阀的双作用气缸换向回路,7.3 速度控制回路,速度控制回路主要是通过对流量阀的调节，来控制气

3、动执行元件运动速度的回路。,7.3.1 单作用气缸速度控制回路,图 7-10 单作用气缸速度控制回路,7.3.2 双作用气缸速度控制回路,图 7-11 双作用气缸速度控制回路,7.3.3 缓冲回路,图 7-12 缓冲回路,7.4 位置控制回路,气缸的活塞杆通常只能保持在伸出和退回两个位置上。如果要求气缸在运动过程中的某个中间位置停下来，则要求气动系统具有位置控制功能。 在位置控制回路中，最常见的是利用三位换向阀的中位来实现位置控制。 当要求定位精度较高时，可采取气液联动位置控制回路，多缸位置控制回路与手动阀、行程阀和电磁阀位置控制回路。,7.4.1 气液联动位置控制回路,图7-13气液阻尼缸位

4、置控制回路 图7-14 气液转换器位置控制回路,图7-13气液阻尼缸位置控制回路 图7-14 气液转换器位置控制回路,7.4.2 多缸位置控制回路,多缸位置控制回路是利用多位气缸的控制部分或全部活塞杆的伸出和退回，实现多个位置控制的回路。,7.4.3 手动阀、行程阀和电磁阀位置控制回路,图7-16 手动阀位置控制回路,图 7-17行程阀位置控制回路,图 7-18电磁阀位置控制回路,7.5逻辑控制回路,气动逻辑元件可以实现对逻辑控制回路的控制。在气动系统中，常用的逻辑控制回路有梭阀逻辑控制回路和双压阀逻辑控制回路等。,7.5.1 梭阀逻辑控制回路,图7-19 梭阀逻辑控制回路,7.5.2 双压阀

5、逻辑控制回路,图 7-20 双压阀逻辑控制回路,7.6 安全保护回路,在气动系统中，安全保护回路包括过载保护回路、双手操作回路、互锁回路和防止落下回路。,7.6.1 过载保护回路,图 7-21 过载保护回路,7.6.2 双手操作回路,图7-22 双手操作回路,7.6.3 互锁回路,7-23 互锁回路,7.6.4 防止落下回路,图 7-24 防止落下回路,7.7 同步动作回路,在气动系统中使用两个或两个以上的气缸时，在运动中保持相同位移或相同速度的回路称为同步动作回路。 同步动作回路包括单向节流阀同步动作回路和气液联动缸同步动作回路。,7.7.1 单向节流阀同步动作回路,图7-25 单向节流阀同

6、步动作回路,7.7.2 气液联动缸同步动作回路,图7-26 气液联动缸同步动作回路,7.8 往复动作回路,往复动作回路是指执行元件动作可以根据生产过程中位移、时间等物理量的变化，按照预先设定的顺序完成往复运动的回路。 在气动系统中，往复动作回路包括单往复动作回路、时间控制式单往复动作回路、两次往复动作回路和连续往复动作回路。,7.8.1 单往复动作回路,图7-27 利用手动阀和行程阀控制的单往复动作回路,图7-28 利用电磁阀和行程开关控制的单往复动作回路,7.8.2 时间控制式单往复动作回路,图7-29 时间控制式单往复动作回路,图7-29 时间控制式单往复动作回路,7.8.3 两次往复动作回路,图 7