第11章 轮系-定轴-周转轮系.ppt

1、 齿轮系及其分类 轮系的传动比 轮系的功用 轮系的设计,了解轮系的组成和分类； 掌握定轴轮系、周转轮系和混合轮系的传动比的计算方法； 了解轮系的主要功用和轮系的设计方法,本章教学目的,本章教学内容,第 11 章 轮系及其设计,本章重点： 轮系传动比的计算 轮系的功用,本讲教学内容,齿轮系及其分类 定轴轮系的传动比的计算 周转轮系的传动比的计算,本讲教学目的,了解轮系的组成和分类； 掌握定轴轮系、周转轮系传动比的计算方法；,本讲重点： 周转轮系传动比的计算,第 11 章 轮系及其设计,（导弹发射快速反应装置）,轮系：由一系列的齿轮所组成的齿轮传动系统。,一、轮系的分类：,各齿轮轴线的位置相对于机

2、架都是固定不动的轮系,1. 定轴轮系,圆柱齿轮 圆锥齿轮 蜗轮蜗杆,组成,第 11 章 轮系及其设计,动画,1）组成：,2. 周转轮系：,基本构件：周转轮系中轴线与主轴线重合，并承受外力矩的构件。,至少有一个齿轮的轴线是绕另一齿轮的轴线转动的轮系,系杆（行星架）：支撑行星轮的构件,中心轮（太阳轮）,行星轮,基本构件,一、轮系的分类：,动画,差动轮系：自由度为2的周转轮系。,2）周转轮系的分类：,一、轮系的分类（续）,（2）根据基本构件的组成分：,2K-H型：有2个中心轮。,（1）根据其自由度的数目分：,行星轮系：自由度为1的周转轮系。,3K型：有3个中心轮。,既包含定轴轮系部分，又包含周转轮系

3、部分，或是由几部分周转轮系组成的复杂的齿轮传动系统。,3. 复合轮系：,一、轮系的分类（续）,动画,动画,11-2 定轴轮系的传动比,一、传动比大小的计算,在图上用箭头标明两轮的转向关系,二、首未轮转向关系的确定,在首末轮的轴线相互平行时：,两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+”来表示 两轮转向相反时，在其传动比前加注 “” 来表示,当两轮的轴线不平行时：,11-3 周转轮系的传动比,一、周转轮系传动比计算的基本思路,设法使系杆H 固定不动，将周转轮系转化为定轴轮系。,给整个周转轮系加上一个“-wH”的公共角速度，使系杆H变为相对固定。,转化轮系,原轮系,周转轮系的转化机构, 定轴轮系,11

4、-3 周转轮系的传动比,周转轮系加上一公共角速度“-wH”后，各构件的角速度,转化轮系的传动比i13H ：,二、周转轮系传动比计算的一般公式：,1、上式只适用于转化轮系首末两轮轴线平行的情况。 2、齿数比之前要加“+”号或“”号来表示各对齿轮之间的转向关系。 3、将1、n、H 的数值代入上式时，必须同时带“”号。,正号机构：转化轮系的传动比为“+”的周转轮系,负号机构：转化轮系的传动比为“”的周转轮系,注意事项：,对于行星轮系，设n=0,例1：在图示的轮系中，z1=z2=30, z3=90, n1=1, n3=-1(设逆时针为正) ，试求nH及i1H的值。,（负号表明二者的转向相反）,转化机构的传动比：,解：,例2：已知各轮的齿数：z1，z2 ， z3， 试求i1H。,解：,轮3为固定轮(即n3=0),当系杆转10000转时，轮1转1转，其转向与系杆的转向相同。,解：,例3:已知 z1=100, z2=101, z2 =100, z3=99，试求传动比 iH1。,该轮系为行星轮系，其传动比：,动画,若将z3由99改为100，则,当系杆转100转时，轮1反向转1转。,例3（续）,行星轮系中从动轮的转向不仅与主动轮的转向有关，而且与轮系中各轮的齿数有关。,1. 对于由圆柱齿轮组成的周转轮系，行星轮2与中心轮1或3的角速度关系可以表示为：