第三章第三节数控镗铣加工及手工编程8.ppt

1、宏程序,学习目的和要求： 1、了解并掌握FANUC -0i 系统的宏程序编制方法。 学习重点： 变量的表示及运算、功能语句、宏程序及调用。,用户宏程序,能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来调用它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。所存入的这一系列指令就是用户宏程序；调用宏程序的指令就是宏指令；特点；使用变量。,一、变量的表示和使用 （一）变量表示 #I（I= 1，2，3）或# 例：#5， #109， #501， # #1+ #212,（二）变量的使用 1.地址字后面指定变量号或公式 格式:# I # I 例：F#103，设#103=15 则为F15 Z-#1

2、10，设#110=250 则为Z-250 X#24+#18COS#1,2.变量号可用变量代替 例：#30,设#30=3 则为#3,3.变量不能使用地址O,N,I 例；下述方法下允许 O#1； I#2 6.00X100.0; N#3 Z200.0;,4.变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围。 例：#30=1100时，则M#30是不允许的,5.#0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量。,6.变量值定义 程序定义时可省略小数点， 例：#123=149,变量的种类,1.局部变量#1-#33 一个在宏程序中局部使用的变量 例:A宏程序 B宏程序 #10=20 X#10 不表示X20

3、断电后清空，调用宏程序时代入变量值。,2.公共变量#100-#109,#500-#999 各用户宏程序内公用的变量 例：上例中#10改用#100时，B宏程序中的X#100表示X20 #100-#109 断电后清空 #500-#999 保持型变量（断电后不丢失),3.系统变量 固定用途的变量，其值取决于系统的状态 例：#2001值为1号刀补X轴补偿值 #5221值为X轴G54工件原点偏置值 输入时必须输入小数点，小数点省略时单位为m,二、运算指令,运算式的右边可以是常数，变量，函数，式子。 式中#j，#k也可为常量 式子右边为变量号，运算式,1.定义 #i=#j,2.算术运算 加法：#i=#j+

4、#k 减法：#i=#j-#k 乘法：#i=#j*#k 除法：#i=#j/#k,3、逻辑运算 或：#i=#j OR #k 异或：#i=#j XOR #k 与：#i=#j AND #k,4.函数 正弦: #i=SIN#j 反正弦: #i=ASIN#j 余弦: #i=COS#j 反余弦: #i=ACOS#j 正切: #i=TAN#j 反正切: #i=ATAN#j/ #K,平方根： #i=SQRT#j 绝对值: #i=ABS#j 四舍五入化整:#i=ROUND#j 下取整: #i=FIX#j 上取整: #i=FUP#j 自然对数：#i=LN#j 指数对数: #i=EXP#j 从BCD转为BIN (二进

5、制） ：#i=BIN#j 从BIN转为BCD： #i=BCD#j,说明,1 、角度单位为度 90度30分为90.5度 2、ATAN函数后的两个边长要用“/”隔开 3、ROUND用于语句中的地址，按各地址的最小设定单位进行四舍五入 例如：设#1=1.2345, #2=2.3456,设定单位1m。 X-#1； X-1.235 X-#2； X-2.346 X#1+#2； X3.580,4、取整后的绝对值比原值大为上取整，反之为下取整 例：设#1=1.2，#2=-1.2时 若#3=FUP#1时，则#3=2.0 若#3=FIX#1时，则#3=1.0 若#3=FUP#2时，则#3=-2.0 若#3=FIX

6、#2时，则#3=-1.0,5、指令函数时，可只写开头个字母 例：ROUND-RO FIX-FI 6、运算符的优先级 函数-乘和除运算（*、/、AND）-L加和减运算（+、-、OR、XOR） 例：#1=#2+#3*SIN#4 7、括号嵌套 括号用于改变运算优先级，最多5级。 例#1=SIN#2+#3*#4+#5*#6,三、功能语句 1、无条件转移GOTO语句-转移到有顺序号n的程序段 格式： GOTO n ;n指行号 例： GOTO 1 ；转移至第一行 GOTO#10；转移至变量#10所决定的行,2、条件转移（IF） （1）格式：IF GOTO n 条件式： #j EQ #K 表示 #j NE

7、#K 表示 #j GT #K 表示 #j GE #K 表示 #j LT #K 表示 #j LE #K 表示 如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不满足时，则执行下一个程序段。,例1：IF#1 GT 10 GOTO 100 。 N100 G00 X10； 例2：求1到10之和 O9500； #1=0； #2=1； N1 IF #2 GT 10 GOTO 2； #1=#1+#2； #2=#2+1； GOTO 1 N2 M30,（2）格式：IF THEN 说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。 例：IF#1 EQ #2 THE

8、N #3=0 表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3,4、循环功能WHILE语句 格式： WHILE DO m ; (m=1,2,3) END m 说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。,例2：求1到10之和 O0001； #1=0； #2=1； WHILE #2 LE 10 DO1； #1=#1+#2； #2=#2+1； END1 M30,四、宏程序 程序示例 O4023 N1 #1=#5043;将起点的Z坐标赋给#1备用 N2 G02 Z#26 R#18 F#19；圆弧插补 N3 G01 Z#1 F0.5；退刀

9、N4 M99,六、宏程序的调用 1、M98调用 2、G65调用（宏程序非模态调用指令） 格式：G65 P-L- 自变量地址 说明：P为宏程序号。L为调用次数，缺省为1次。自变量地址为用户使用系统提供的自定义地址号表达的变量值。,使用示例： 。 G01 X30 Z-10 F1；至宏程序起点 G65 P4023 Z-30 R25 F0.15；表示调用子程序（O4023）1次，子程序中所用参数，如圆弧Z向终点坐标#26直接用Z地址赋值，半径参数#18直接用R地址赋值，进给字参数用#9赋值。 。,七、宏指令示例程序 椭圆加工：G90方式分层粗加工-椭圆外形粗加工至余量-椭圆精加工。,O0001 N1

10、T0101；93度外圆车刀 N2 G00 X60 Z0.5M03S800 N3G90X50.5Z-39.8F0.3,车削阶台,椭圆外形粗加工,N4 G00 X50 N5 #1=25 N6 #1=#-4 N7 #2=SQRT1600-2.56*#1*#1 N8 G90X2*#1+0.5Z#2-40+0.2 N9IF#1 GT 0 GOTO 6,椭圆外形半精加工,N10 G01 X0.5 Z0.2 N11 #1=0 N12 #1=#1+0.2 N13 #2=SQRTABS1600-2.56*#1*#1 N14 G01 X2*#1+0.5Z#2-40+0.2 N15 IF#1 LT 25 GOTO 12,椭圆外形精加工,N16 G01 Z0 N17 X0 N18 #1=0 N19 #1=#1+0.05 N20 #2=SQRTABS1600-2.56*#1*#1 N21 G01X2*#1Z#2-40 F0.15 N22 IF#1 LT 25 GOTO 19 N23 G01 Z-40 N24 X61 N25 G28 U0 W0 N26 M30,用宏程序编制如图所示抛物线Z=X2/8在区间0。