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文档简介
1、可编程控制器概要陈东升夏建春,主要内容是1.1 PLC的定义1.2 PLC和其他工业操纵系统的比较1.3 PLC的特征1.4 PLC的应用领域1.5 PLC的分类1.6 PLC的基本构成1.7 PLC的配置1.8 PLC的软件系统1.9 PLC的工作原理,1.1 PLC的定义, 国际电工委员会(IEC )的音序器定义为:音序器为数字运算操作的电子系统,经工业环境的应用而修订,采用音序器存储器,其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、时间节点、修订和算术运算等操作的指令, 用数字式和模拟计程仪式的投入产出控制各种机械的,1.2 PLC和其他的工业控制系统的比较,(1)继电器接触操纵系统的比较PLC操纵
2、系统,柔软性和扩张性可靠性和保养性控制速度和精度延迟的调整性和精准性设订施工的迅速性经济性,(2) 与计算机控制系统的比较PLC操纵系统,采用功能模组的构造形式可采用扫描动作方式分散,适用于自律性系统差的工业生产环境,方案设定修正简单,使技术人员容易掌握通讯的灵活性,(3)集散操纵系统(DCS ) 的比较PLC操纵系统是从继电器接触器操纵系统发展起来的DCS是从化工电路校正装置操纵系统发展起来的PLC在开关量和顺序控制方面占优势的DCS是在天线计程仪连续控制和电路调节方面占优势的PLC系统更灵活,而计程仪编程DCS需要控制、操作、现场校正装置三级结构。 功能相对固定PLC系统兼具集散操纵系统的
3、形态和功能,1.3 PLC的特点,3.1可靠,抗干扰能力强3.2功能强,应用面广3.3易于使用,适应性强3.4计程仪编程方便,易于掌握3.5系统的设定修订,安装、 调整时间少,维护小,重量轻,1.4 PLC的应用领域,4.1开关量逻辑和顺序控制涉及很多行业,如工作母机电气控制、自动电梯运行、高炉上料、汽车组装、啤酒罐等。 4.2运动控制用于直线运动和圆周运动的控制。 4.3闭环工艺处理控制仿真模组,可实现温度、压力、产水量、液面高度等连续变化量的PID控制。 4.4数据处理可以将具有数学运算(包括矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传输、排序和显示查找表、二进制位操作等功能的数据的收集、分析和
4、处理与存储在存储器内的参考数据进行比较,可以将数据传送到其它智能设备,或者可以在打印机上打印该表4.5联网通讯可用于PLC与PLC、PLC与上位机以及其他知识二烯烃设备之间的通讯,构成“集约化管理分散控制”的分散控制系统,实现工厂整体的自动化。 1.5 PLC的分类按I/O点数和存储容量分为小型PLC I/O点数为256点以下、存储容量为2 k步。 中型PLC I/O点数在2562048点之间,存储器容量为28 k步。 大型PLC I/O点数在2048点以上,存储器容量在8 k步以上。 按PLC的控制性能分类低级机的高级机按PLC的结构分类为一体型组合式混合式,1.6 PLC的基本构成主要由电脑CPU模块、投入产出模块、电源模块和外部设备构成。、电脑CPU模块微处理器(电脑CPU芯片)存储器随机访问存储器只读存储器电可擦除可编程只读存储器、投入产出模块数字量输入模块天线计程仪量输入模块扩展接口模块通讯接口模块电源模块外部设备可编程控制器, 操作面板、打印机等,直流24 V输入电路,PLC的输出接口电路,1.7 PLC的配置,7.1基本配置根据PLC的构成类型,基本配置分为3种:一体型构成模组式构成混合型构成7.2扩展配置接近扩展配置远程扩展配置,1.8 PLC的软件8.1系统程序计程仪程序系统管理程
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