课程设计机械原理 南昌大学 小平面刨削机 资料

1、小型平面刨削工作母机的运动概略图设定修订和分析，一、课程设定修订目的：1 .综合运用理论知识，进行机械系统运动方案设定修订和主要机构设定修订。培训从事机械设定修订的基本技能，包括设定修订计算、资料参照、工程图纸、修订机操作等方面的能力。 2分析问题，培养解决问题的能力和创新意识和创造能力。机械原理程序设定、小型平面切削工作母机的运动机构示意图、设定要求、1切削速度尽可能等速，切削刃要求有急回转特性。 2切削时工件静止，切削刃返回的后期横向进给工件，每次横向走刀量的要求相同，横向走刀量小，可根据工件进行调整。 3工件加工面告一段落后，刨床可在垂直工件加工面方向上降低一个切削深度，随后工件可简单反

2、向间歇横送，每次走刀量要求依然相同。 4原动机采用马达。设定修订残奥表、学号1-11号题名1 1220号问题号2 2132号问题号3、设定修订内容、1 )法式定径套切割机的运动分解、运动循环图的制作、致动器的选定。 2 )选择运动方案：切削运动选择平面网络链接定机构，至少选择3种机构运动示意图，从中选择2个进行比例综合和运动分析(2张A1图)，确定最终方案的工件横向进给选择棘轮机构和螺纹机构连接的刨床垂直进给运动选择螺纹机构。 3 )确定电机的功率和形式。 4 )决定齿轮比及齿轮比的分配，选择减速机构。 5 )确定飞轮惯性矩。 6 )制作机构运动概略图(A1图1张)。 7 )制定修订说明书(2

3、0页左右)。 8 )答辩。 根据机构运动分解、机械的工艺功能要求，其工艺动作分解如下：1.刨床的切削运动：往复移动，基本等速，具有急转特性。 2工件横向进给运动：要求间歇移动，每次迁移量相同，刨床空回后期完成移动，迁移量小，调整容易。 工件被削去1段后，反向间歇横向移动进给变得容易，同样要求反向走刀量每次都相同，容易调整。 3刨床的垂直进给运动：间歇移动，工件在刨1层后向下移动1次，便于迁移量调整。 制作运动周期图，考虑刨床的垂直进给运动周期相对较长，而且一个周期中的运动时间比静止时间短很多，为了简化机构设定修订，该运动可以采用手动，该设定修订全部是刨床切削运动执行机构和工件横向进给运动执行机

4、构、圆周式运动循环图(右图)学号为二的直线式运动循环图(下图)学号为单数的使用、机构选定-刨床切削运动、电滚子旋转运动刨床的双向移动、为了实现该功能常用的执行机构如下：1)具有容易实现工作行程的等速2 ) 3 )齿条机构：动作行程可以实现等速移动的要求，但行程开始和结束时有冲击，适合大行程而不是小行程，不追加换流变速机构就得不到急转弯运动。 4 )螺杆机构：可以得到均速移动的动作行程，由于面接触而受力，但行程开始和结束时有冲击，安装和润滑困难，不增设换流和变速机构就得不到急转弯运动。 5 )组合机构：可以像抢先版网络链接的组合机构那样，实现规定的运动要求，但抢先版机构存在缺点，设定、修订、制造

5、复杂。 机构选定-工件的横向进给运动中，工件的横向进给运动量小，每次都要求等量进给，另外，必须防止工件因切削力而横向移动，因此，横向进给促动器小，除了能够实现等量进给以外。因此，能够选择螺纹机构作为横向进给运动机构。 为了使工件能够间歇地移动，螺杆必须间歇地旋转，因此必须在螺杆机构之前串联连接间歇旋转机构，能够与刨床切削运动致动器联动地将连续旋转运动转换为间歇旋转的机构为：1)滑轮机构：能够较大地调整旋转角2 )曲柄摇杆棘轮机构：旋转角小，调整容易，等量旋转，采用双向式定棘轮，棘轮反转也容易实现。 3 )不完全齿轮机构：可以实现等速位移和等量旋转角，但不能调整。 需要追加反转机构才能反转。 4

6、 )抢先版式间歇运动机构：不能对每个转角进行调整，根据需要增设反转机构。 5 )星空卫视轮机构：具有滑轮机构的起动性能，兼备不完全齿轮机构等速位移的优点，能够实现等量的旋转角，但若无法调节，云同步上难以制造星空卫视轮加工。 为了实现反应历程选定-刨床垂直进给运动、刨床垂直进给运动，在刨床切削运动致动器上可设置在刨床垂直方向上间歇移动的致动器。 和横向进给一样，这个调节器也可以用小的走刀量调整，非进给时应该具有自动固定的功能，考虑到云同步可以手动进行动力源，采用简单的螺丝机构作为刨床的垂直进给运动的调节器，简单且工作可靠。 运动方案确定1刨床切削运动采用平面网络链接机构。 (建议选择平面六轴机构

7、。 设定要求有三种以上，选择两种进行比例的综合和运动特性的评价，只确定最终方案。 2工件横向进给运动使用曲柄摇杆棘轮机构和螺旋机构串联连接。 3刨床垂直进给运动采用螺旋机构。 牛头刨床机构概略图及阻力曲线图、Fr、Fr、运动案例、牛头刨床进给调整机构，通过调整杆长来调整角，由复动式棘轮机构、机构比例综合(2张A1图)、刨床动作行程的削减平均速率、曲柄AB角速度、极角角度， 将曲柄AO2长度100mm的刨床终端网络链接BC设为150mm，左图的各部件1 (信息帧)部件2 (杆O2A )部件3 (滑块3 )部件4 (杆O4B )部件5 (杆BC )部件6 (滑块6 )、2lO2A？ 方向AO4 A

8、O2 AO4、VC VB VCB尺寸？ 用自各儿知道吗方向水平已知CB，vA3，BC是同部件2点)，(，a点是两部件同点)，机构规模综合(第2张的A1图)，假想曲柄长： 100mm刨床终端网络链接150mm，确定方案的机构运动概略图在第3张A1纸上表示。 速度变动越小越要求运动特性的评价良好，因此在速度平方平均数偏差最小的条件下，比较最初选择的两个平面六轴机构的运动特性，能够选择速度平方平均数偏差小的一方作为刨床切削运动促动器。 速度平方平均数偏差，n是与刨床切削作业段曲柄AB的角范围对应的修正点数vi是对应的点切削刃的实际速度，vm是刨床的切削平均速率。 决定电机功率和选型，将1曲柄AB作为

9、等效部件，根据机构位置和切削阻力Fr，决定1个运动周期中的等效电阻力矩Mr ()。 根据2Mr ()的值，使用数值积分中的梯形法，修正曲柄位于各位置时的Mr ()的工作量。 驱动扭矩可视为常数，因此遵循所决定的等效驱动扭矩Md。3在表中列出曲柄位置编号(或拐角)和对应的Mr ()值。4 .补正刨床切削运动所需功率，考虑机械沿程水头损失和工件横向进给运动所需功率，根据Pd1.2P决定电机功率，选择电机形式。确定减速机构，电动机轴转速nd远远大于致动器原动子(曲柄AB )的转速n1，为其比，因此必须在其之间配置减速机构，能够根据I值选择减速机构的类型及其变速比。 减速机构的齿轮比常用比如下：齿轮比

10、的分配：要求齿轮比分配时的前后大小，估计飞轮的惯性矩，1用M()MdM ()决定等效力矩m ()。 使用数值积分中的梯形方法从2m ()的值校正在一个运动周期中曲柄处于校正位置时的等效力矩m ()的功w ()。 3表示曲柄位置编号和对应的m ()和w ()值。 从WWmax-Wmin求最大胜负功w。 5计算电机转子及减速机构各部件的等效惯性矩Jc。 6将飞轮安装在等效部件的同一轴上，按照修正运算计算出飞轮惯性矩JF。 作成机构运动概略图(A1图1张)、设定订正说明书、1目录：包含标题和页。 2设置修订主题：包括机械工艺功能要求和原始残奥仪表。 3 .初步编制机械运动方案概略图：1)机械过程的动作分解和要求。 2 )机械运动循环图。 3)3个执行机构的选择，要求先制作模式图。 4刨床切削运动机构的尺度综合及运动特性评价：1)机构运动尺寸修正计算。 2 )原动转速n-1的计算。 3 )速度平方平均数偏差的修正计算等。设定说明书、5电机电力和形式的确定：1)包括等效电阻力矩Mr ()评估价值。 2 )等效驱动扭矩Md评价。 3 )电动机功率Pd修正运算。 Mr ()及其积分值Mr ()可以列表形式列出。 6飞轮惯性矩估计：包括求出飞轮惯性矩的各个步骤。 这里，m ()和w ()的值可以列表形式给出。 7减速机构的选择：包括减速比I、减速机构的类型及其传动比的确定。 8机