光机电一体化设备.ppt

1、光机电一体化设备控制部分总结,报告人：黄涛,1、确定任务与目标（一周）；2、方案选择（二周）；3、绘制电气原理图（二周）；4、购买电器元器件（一周）；5、按照电气原理图连接实物（二周）；6、编写程序（一周）；7、调试（两周）；8、编写设计说明书（一周）。,任务与目标,将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台，完成加工操作后，把加工好的工件送往装配单元的物料台，然后把装配单元料仓内的金属和塑料两种不同材质的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中，完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出。,方案选择,西门子PLC所支持的通信方式 PPI协议 PPI是一种主-从协议： 主站器件发送要求到从站器 件，从站器件

2、响应。从站器 件不发信息，只是等待主站 的要求并对要求作出响应。,MPI协议 MPI允许主-主通讯和主-从通讯。接口为RS-485接口，MPI网络中最多可以有32个站。 MPI协议总是在两个相互通信的设备之间建立逻辑连接，这个连接可能是非公用连接，另一主站不能干涉此连接。而且每个CPU最多可以支持4个逻辑连接，但其中两个要留给SIMATIC编程器或计算机和操作面板。,PROFIBUS协议 PROFIBUS协议通常用于实现与分布式I/O（远程I/O）的高速通讯。可以使用不同厂家的PROFIBUS设备。这些设备包括简单的输入或输出模块、电机控制器和PLC。 PROFIBUS网络通常有一个主站和若干

3、个I/O从站。主站器件通过配置可以知道I/O从站的类型和站号。主站初始化网络使网络上的从站器件与配置相匹配。主站不断地读写从站的数据。 PROFIBUS网络也可以有多个主站，主站之间通过令牌分时占有总线的控制权。,方案选定,总结以上通信方式结合本系统设置的目标最终选择PPI通信方式，具体网络拓扑结构如下所示：,绘制电气原理图（2周）,1、分解各个单元的动作，考虑选用何种状态检测装置（确定选用何种传感器与按钮）。 如图所示，PLC的输入信号可以为按钮信号、选择开关信号、限位开关信号、传感器信号等,2、确定各个单元模块PLC的I/O分配表。 PLC输入信号包括：开始、停止、急停、复位、位置检测、有

4、无物料检测等信号； PLC的输出信号包括：驱动电磁阀、驱动步进电机等信号。,3、按照上面所确定的I/O分配表，做出电气 原理图。,4、购买电器元器件,（1）按照已经设计好的电气原理图，以一定的裕量统计出所需电器元器件的种类与数量，做出计划清单。,（2）按照以上清单购买电器元器件。 元器件 厂家名称 电器元件 正泰（安庆路） 传感器 三肯电器（安庆路） 步进电机 中国常州电机电器有限公司 PLC 西门子公司 触摸屏 西门子公司,5、按照电气原理图连接实物,在机械部分安装完成以后，需要进行电器元器件的安装，此过程可能会发现电器原理图中有设计不合理或者设计错误部分应几时修正。,6、编写程序,（1） 分析各个模块的分解动作，按照先后逻辑顺序列出程序流程图。,（2） 编写程序 按照以上的各个步骤的，逻辑顺序编写程序。 a、注意程序的模块化； b、注意符号表的应用。,7、调试,将已编辑好的程序