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文档简介

1、第5章异步电动机及其控制,5.1异步电动机的基本知识,5.2异步电动机的电磁转矩和机械转矩,5.3三相异步电动机的控制,5.4常用低压控制电器,5.5基本电气控制电路,5.6可编程控制器和传感器的介绍,学习目的和要求,了解三相异步电动机的结构,熟悉异步电动机的工作原理,了解铭牌数据;了解并掌握三相异步电动机机械特性的分析方法;了解单相异步电动机的结构和工作原理;熟悉常用低压电器及其在电路中的作用;掌握三相异步电动机基本控制电路的分析方法;理解电机启动、制动和速度调节的概念。三相异步电动机的基本结构、三相异步电动机的基本知识、定子、转子和三相异步电动机具有结构简单、制造成本低、使用维护方便、运行

2、可靠、效率高的优点,广泛应用于各种机床、泵、通风机、锻铸机械、传送带、起重机和家用电器以及工农业生产的实验中。异步电动机的定子是指其固定部分,主要包括:机架,它是电动机的支架,通常由铸铁或铸钢制成。定子铁芯和铁芯硅钢片异步电动机的定子铁芯由厚度为0.5毫米的硅钢片叠片而成。定子铁芯的内圆上冲压有分布的槽。定子铁芯构成异步电机磁路的一部分。定子绕组,由漆包线制成,嵌入定子铁芯槽中。并且形成马达电路的一部分。一般由45 #钢制成,用于传递电磁转矩。异步电动机的转子是指其转动部分,其主要部件包括:转子铁芯也是由厚度为0.5毫米的硅钢片层压而成。在转子铁芯的内圆上冲压出均匀分布的槽,用于嵌入转子绕组。

3、转子铁芯构成电机磁路的另一部分。转子铁芯、铁芯硅钢片、转子绕组和转子绕组多为铸铝笼,也有大功率铜棒制成的笼型转子导体。转子绕组构成电机电路的另一部分。在绕线式异步电动机的转子结构中,转子铁心类似于鼠笼式,但转子绕组与定子绕组相同,定子绕组也是由漆包线制成的对称三相绕组,并嵌入转子铁心中。绕线式转子的三相绕组必须呈星形连接,三个引出端与固定在转轴上的三个相互绝缘的铜环连接,如下图所示:由于绕线式异步电动机可以用转子绕组串联电阻起动和调速,其起动性能和调速性能优于鼠笼式异步电动机。旋转轴、转子铁芯和固定在旋转轴上的三个铜滑环。y型连接的三相转子绕组分别连接三个铜滑环。变阻器、电刷、电刷和滑环通过传

4、输线与变阻器压紧连接。显然,三相绕线异步电机的转子绕组是闭合的。2.三相异步电动机的工作原理以及三相异步电动机如何旋转?让三相异步电动机模型的定子磁极顺时针旋转。静止的转子绕组和旋转的定子磁场被切断以感应电动势。转子绕组是闭合的,因此感应电动势在绕组中产生感应电流。感应电流的方向与感应电动势的方向相同。载流转子绕组处于磁场中,必须受到电磁力的影响。这两个电磁力大小相等,方向相反,因此在电机轴上形成电磁转矩。然后转子沿着定子磁场的方向旋转。模型电机的定子磁极,模型电机的转子绕组,e,e,i2,n0,电机旋转的关键是旋转的定子磁场!根据右手定则和左手定则判断,实际三相电机的旋转磁场是如何形成的?介

5、绍了对称三相交流电,N,S,相邻线圈具有相同的电流方向,并在气隙中产生复合磁场。方向是:t=120,电流和磁场条件当t=120,N,S,n0,很明显,电流随时间变化120个电角度,电机的气隙磁场也在空间旋转。通过观察电流波形图和电机原理图可以看出,合成磁场的转动取决于三相电流的顺序,当ABC为正序时,气隙磁场顺时针旋转。t=240,当t=240时,电流和磁场条件、N、S、n0,继续随时间变化。在120个电角度之后,电机的气隙磁场也在空间中顺时针旋转120。当t=360,t=360、n、s、n0时,电流随时间变化一次,电机气隙磁场顺时针旋转360。可以看出,在工程实践中,三相异步电动机定子和转子

6、之间气隙的旋转磁场取代了模型电动机定子的旋转磁极。综上所述:只要在三相异步电机的对称三相定子绕组中引入对称三相交流电,定子和转子之间的气隙就会产生随时间和空间位置变化的旋转磁场。总结了三相异步电动机的工作原理。对称三相交流电引入电机的对称三相定子绕组,产生气隙旋转磁场。转子导体随着磁场切割产生电动势。由于闭合产生的感应电流,载流导体受到电磁力的作用而形成力偶,力偶对电机转轴形成电磁转矩,使静止转子沿旋转磁场旋转。F、F,如果要改变电机的旋转方向,只需调整定子绕组中两相电流的相序即可。什么因素与三相电机旋转磁场的转速有关?假设电机定子绕组的每相有四个线圈,当每相首尾串联形成三相定子绕组时,磁极对的数量为:当电机定子绕组每相的四个线圈首尾相连形成三相定子绕组时,磁极对的数量为:显然,当频率不变时,电机旋转磁场的转速取决于电机的极数。根据对四极旋转磁场转速的分析,相邻线圈的电流同向流动,合成磁场的分布如下:当t=0时,当t=120时,电流变化120,旋转磁场仅转动60;当电流变化360时,四极电机的旋转磁场可以旋转180。显然,四极旋转磁场的转速是两极电机的1/2。通过类比,电机旋转磁场的转速与极数之间的关系可以得到如下:电机通常工作在50Hz工频,所以:即异步电机旋转磁场的转速与工频成正比,与电机的极数成反比(这在工厂已经确定)。显然,通过改变电机的极数可以获得不同的转速。关于转差

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