Delmia仿真入门

1、Delmia运动模拟基础知识，2019.07.02，1，学习目录，1。如何设置DELMIA V5 R20安装崩溃2。DELMIA工作环境首选项3。机器人运动器材成立4。火炬运动器材成立5。建立掣点运动器材6。指向机器人相关资料的链接：提取代码：5bcl复制内容后，打开百度网络手机应用程序，操作起来会更容易。3，学习目录，7 .把旋转运动转换成直线运动的方法8。DMU模块下的螺钉螺母运动9。Workcell Sequencing环境下的工序设置方法10。使用人机2，安装的虚拟光驱打开“DELMIA_V5R20_64.iso”，双击安装，在需要填写的地方自由填写。安装后，不要选择立即运行，应关闭并

2、进行后续解密。3.启动韩华，将Simplified_Chinese文件夹复制到安装目录中的Awin_b64resourcesmsgcatalog位置，然后粘贴原始文件夹。4、将硬盘解决方案JS0GROUP.dll文件复制到安装目录中的win_b64codebin位置，然后粘贴原始文件。5、建议配置许可，打开软件，单击“确定”转到许可配置界面，然后选择“所有许可”。6.如果安装后看不到选项，则说明崩溃无法成功。必须重新卸载和重新安装。重复2，3次才能成功。5，DELMIA发现DELMIA Process Engineer集成产品、流程和资源计划解决方案DELMIA Process Enginee

3、r为从产品概念阶段、工艺计划到产品生产的制造设计和优化提供了完整、强大的解决方案。DELMIA Process Engineer是制造工艺计划程序的负责人，它根据初始设计产品，根据各种计划前提定义制造所需的流程和资源。6、DELMIA识别、装配工艺模拟每个工序的3D任务的详细计划DELMIA/Process Engineer Process Engineer PPR 3D模型显示使您可以在工艺计划中开发3D产品、工艺和资源模型。大大减少产品设计、批量生产周期。7，1。软件安装，7，如果无法安装，则卸载软件后，用户会发现文件位于安装路径中的文件夹内。手动删除后，必须重新启动计算机！否则，可能会影

4、响安装。8、变更知识库的预设路径win _ b64/statup/robot lib/catalogs/devices。8，1。软件安装，不可见：DELMAI V5R20安装包，还包含安装说明，无需安装帮助文件。9，2。工作环境首选项、工具选项、10，2。选择工作环境首选项、首次打开时许可证的所有可用配置或产品列表。否则，以后很可能会影响软件。11，2。工作环境首选项、15，2。工作环境偏好设定，变更后常用的介面如下：16，2。工作环境首选项、使用工具选项创建的数字处理树、红色对应工作台选项：2。工作环境首选项，18，2。工作环境首选项、定期清理缓存文件夹中的缓存：管理工具选项基础结构产品结构

5、缓存、查找和删除本地缓存路径、19，2。工作环境首选项、处理库文件丢失：资源分发库的库文件丢失，自动机教程中不会发生PICK UP等操作。因为没有相应的库文件，所以需要重新添加相应的act文件。，20，2。您可以使用工作环境首选项、指南精确地曹征位置、双击鼠标指南针操作参数设置表以及指南针的角度平移和旋转值，如下图所示。21，指南针，2。工作环境首选项、一般工作工具栏简介、22添加新存储库文件在当前项目群中使用、增加存储库中活动的处理、连接活动、向活动添加新属性、将产品分配给活动、将资源分配给活动、2。工作环境首选项、常用任务工具栏简介、23、机器人移动、机器人基础或目标标记工具设置、自动放置

6、、TCP跟踪、启用时，可以显示TCP的运动轨迹。否则，创建工作空间范围，创建工作卷，2 .工作环境偏好设定、一般工作工具列简介、24、设定标签群组、建立标签、建立新TCP标签25、建立新工作、加入标签、分割自动机制工作、镜像工作或标签、修改工作、建立呼叫工作、修改标签方向、设定翻转旋转数、合并-转换标签导入数字直接在Delmia中打开(见下图):26，3，创建机器人运动器材，使用STP格式文件直接创建机器人2。分割：以CGR格式储存每个内部的个别零件，大幅减少档案大小，并增加档案后续流动性。27，3，建立机器人运动器材，3。移除STP格式的所有档案，然后在组合档名上按一下右键，然后在组合档名组

7、合既有组合上按一下右键，选取刚才储存的所有CGR档，即可自动组合零件。(可能组装一个)，28，3，建立机器人运动器材，4。进入设备配置模块并创建每个生成运动器材(需要CATIA软件DMU的相应知识):29，3，创建机器人运动器材，5。打开基本框架使用此图标在已创建的框架下创建框架类型，3，构建机器人运动机构，6。基础是“基本”(Base)、设计与第一个轴的旋转选择、x向前、z轴向上、31，3、构建机器人运动机构、7。因此，6对体育运动进行旋转运动，33，3，建立机器人运动器材，7。成功创建后，界面如下：34，3，建立机器人运动器材，7。点击“点动机构”按钮，可以对每个轴分别进行运动，35，3，

8、机器人运动，Mount偏移选择工具坐标；参考零件、基准零件都选取基准。选择Solver类型：Numeric Inverse(也可以作为Generic Inverse使用)，36，3，建立机器人运动器材，8。成功创建后，界面如下：37，左上角的图标发生变化，成为小自动机，单击上限、下限设置、移动限制按钮，将出现以下对话框，可通过参考自动机制造商的数据来设置上限和下限：38、3、自动机运动器材或库中包含的自动机进行创建。插入目录浏览器以从自动机LIB选择库中选择自动机即可。39，4，火炬运动组织建设。火炬的运动方式：在创建刀具坐标系之前创建运动DMU，方法是通过STP格式转换数据，尽可能在特征树中

9、选取隐藏(点焊夹具)，然后将组件另存为Cgr。40，4，设置火炬运动机构，通过STP格式转换数据，在特征树中尽可能分割为以下三部分，41，4，设置火炬运动机构，相对于基座的顶部火炬，创建底部火炬直线运动，使用按钮创建每个参考轴(BASE)，42，4，火炬运动机构插入与资源选择相对应的文件即可。45，5，创建机器人点焊，设置机器人和焊接夹具的链接，单击下图中显示的设置工具按钮，将显示设置工具对话框(设置工具):47，创建机器人六轴，选择默认值，选择火炬的安装曲面，火炬TCP，5，创建机器人点焊，创建机器人点焊，5，创建机器人点焊，创建机器人和火炬的链接时，发现机器人工具坐标逃跑，生成失败，转到机

10、器人树，刷新工具即可。，51，6，机器人教学，机器人教学有两种常用方法。1.使用已在零件上建立的标示点进行标题。2.手动拖动，效率慢。如果不知道运动轨迹，则适用于52，6，机器人示教。在这种情况下，请通过标记点创建标题。1.从库中导入系统2 .导入工具(笔)，53，6，自动机教程，3。将工具与机器人连接，54，6，机器人教程，4。进入设备配置工作台以生成零件，绘制正六角形和圆形，如下图所示。开始教程，57，6，机器人教程，绘制机器人圆形点：首先创建4点，然后使用3点方法绘制圆。第一次单击为CIRV，第二次单击为CIRV，第三次单击为CIR工具选项基础架构DELMIA基础架构模拟轨迹设置轨迹线的

11、颜色、厚度，58，6，机器人培训，机器人绘制圆形单击TCP跟踪按钮，当前TCP选择，开始选择，59，6，机器人培训，机器人绘制圆、60，6、机器人示教、机器人地物六边形六边形、六边形六个顶点作为标记点、OP格式选择(JNT)和六个标记点。61，6，机器人教学，机器人画肉边形点，所有机器人抓住笔，进行肉边形运动，画肉边形。62，7。将旋转运动转换为直线运动，打开组件，63，7。将旋转运动转换为直线运动，导入组件，进入组件配置模块，然后使用Case零件作为固定零件，64，7。将旋转运动转换为直线运动，创建case和Case，创建Ring和Cog-wheel的旋转运动类型，渡边杏选择驱动角度，66，

12、7。将旋转运动转换为直线运动，创建Ring和Slide的平面运动类型，67，7。将旋转运动转换为直线运动，创建Bearing和Slide的棱镜运动类型创建Bearing和Case的刚性运动类型(创建后两者之间没有相对运动)，69，7。将旋转运动转换为直线运动，然后单击“设置点移动机械”，可以通过命令1的旋转将滑块引导至左右直线运动。70，8.DMU模块下的螺钉螺母运动，首先装配模式8。切换到DMU模块下的螺钉螺母运动，切换到DMU模块下以开始创建运动，然后选择下拉菜单“插入固定零件”按钮，选择plane作为固定零件。72，8.DMU模块下的螺纹螺母运动将创建螺柱和固定支架(解析为轴承底座)的旋

13、转链接，并选择驱动角度和偏差，如下图所示。73，固定支架，栓钉，8。DMU模块下的螺纹螺母运动将创建螺柱和螺母的螺纹联接，如下图所示。节距设定为2mm(取决于实际设定)，并且未选取驱动角度和驱动长度。74，螺母，螺柱，8。DMU模块下的螺纹螺母运动，为平面和支架创建刚性连杆(这意味着整体创建2)。75、平面、支架、8。DMU模块下的螺钉螺母运动，使Plane和螺母的平面连接(螺母的顶面始终与Plane位于同一平面上)。76，8.DMU模块下的螺钉螺母运动，双击“模型树”中的“法向”节点，将弹出“运动模拟-机构. 1”，如下图所示。打开激活传感器，选择所需的测量距离后，可以看到该距离的变化。螺钉旋转3600时(旋转10)，螺母水平移动20mm。，77，8.DMU模块下楔形运动仿真，首先在装配模式下创建零件。这份文件只是示意图，没有严格建模。在78，8.DMU模组下建立楔形块运动模拟、固定基座(03jiti.1)、下图所示的楔形块，然后建立楔形块(02yudongkuai.1)和基座的棱柱接合。注意不要选择z驱动长度。80，8.DMU模块下的楔形运动模拟，楔形(02yudongkuai.1)