第二章起重机的基础知识.ppt

1、2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,1,起重机司机-2,第二章 起重机的基础知识,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,2,第二章 起重机的基础知识,2-1常用计算 2-2电学基础知识 2-3液压传动基础知识 2-4起重基本力学知识 2-5起重吊点的选择原则,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,3,2-1常用计算,一、物体质量计算 物体质量等于它的体积与密度的乘积。 mV 密度的单位：g/cm3；常用t/m3 1.立方体质量 mabc 例题1：一块长6m，宽1.5m，厚10cm的钢板，质量是多少？ 钢7.8 t/m3,2020年7月20日6时27分,课件

2、制作：胡恒振,4,2-1常用计算,1. 球体的质量 mV1/6D3 3.14 例题2：有一直径0.2m的铜球的质量是多少？ 铜8.9 t/m3 2. 圆柱体质量 mV1/4D2h 3. 一般物体的质量估算法 质量之和 图纸 类比法,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,5,2-1常用计算,二、物体重力计算 Gmg g9.8N/Kg,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,6,2-1常用计算,三、三角函数 直角三角形 sina/b cosc/b tga/c ctgc/a 勾股定理：b2=a2+c2 正弦定理：a/sinA=b/sinB=c/sinC 余弦定理：a2=b2+c

3、2-2bccosA,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,7,2-1常用计算,四、圆周等弦长度 弦长2半径2弦长系数 利用余弦定理计算，n为圆周等分数， 弦长2半径2(1-cos(360/n) 式中弦长系数的数值大小与圆周等分有关，弦长系数 列在表2-2中，P13。 例：设置桅杆式起重机风绳锚桩的位置。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,8,2-2电学基础知识,一、电学相关知识 1.导体：如钢、铁等金属材料 2.绝缘体：如塑料、木材橡胶等 3.半导体：如硅等半导体材料,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,9,2-2电学基础知识,二、直流电基础知识 1.

4、电流 2.稳恒电流 3.直流电 4.电流强度 5.电阻 6.电压 7.电动势 8.电源,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,10,2-2电学基础知识,9.电功 10.电阻率 11.直流电的计算,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,11,2-2电学基础知识,三、交流电基础知识 1.交流电及其电源 交流电 频率 周期 频率与周期的关系 f1/T 三相交流电 三相交流电源,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,12,2-2电学基础知识,2.三相交流电 （1）线电压：相线与相线之间的电压称为线电压。在380V、50Hz三相四线制供电系统中，线电压为380V （2

5、）相电压：相线与零线之间的电压称为相电压。在380V、50Hz三相四线制供电系统中，相电压为220V,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,13,2-3液压传动基础知识,用液体作为工作介质，主要以液压压力来进行能量传递的传递系统称为液压传动系统。 工作介质主要有水和油。起重机械液压系统工作介质主要是油，液压油同时还肩负着摩擦部位的润滑、冷却和密封等作用，常用的液压油有20#、30#、40#液压油。 液压传动系统动力+控制+执行（工作）+辅助,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,14,2-3液压传动基础知识,一、动力部分 1.油泵：机械能液压能 2.常用的油泵有：齿轮泵

6、、叶片泵、柱塞泵、转子泵和螺栓泵等。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,15,2-3液压传动基础知识,二、控制部分 1.方向控制阀 2.压力控制阀 3.流量控制阀,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,16,2-3液压传动基础知识,三、工作执行部分 液压能机械能 1.油缸：输出往复运动 2.马达：输出旋转运动,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,17,2-3液压传动基础知识,四、辅助部分 1.油箱：储油 2.油管：传导 3.密封圈：密封 4.滤油器：保持油液清洁 5.蓄能器：保持系统压力、吸收冲击压力和油泵的脉冲压力等作用,2020年7月20日6时27

7、分,课件制作：胡恒振,18,2-3液压传动基础知识,五、液压系统的基本回路 1.调压回路 2.卸荷回路 3.限速回路 4.锁紧回路 5.制动回路,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,19,2-3液压传动基础知识,六、液压系统的安全技术要求 1.液压系统应有压力表，指示准确。 2.液压系统应有防止过载和冲击装置。采用溢流阀时，溢流压力不得大于系统工作压力的110。 3.应有良好的过滤器或其他防止液压油污染的措施。 4.应有防止执行元件超速的措施。 5.油温不得超过40。 6.在最大额定起重量时，15min后各油缸活塞杆回缩量不得大于6mm。,2020年7月20日6时27分,课件制作

8、：胡恒振,20,2-3液压传动基础知识,7.平衡阀必须直接或用钢管连接在各油缸及马达上，不得用软管连接。 8.各平衡阀开启压力应符合说明书要求。 9.使用蓄能器时，蓄能充气压力与安装应符合规定。 10.换向阀的操作与指示方向一致，操纵方便，无冲击。 11.应按设计要求用油，油量满足工作需要。 12.油泵、油马达无异响，系统工作正常无漏油。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,21,2-4起重基本力学知识,1.静摩擦 2.滚动摩擦 注意：在起重作业过程中，起重机活动的主要零件都要受到摩擦力的作用，比如，钢丝绳在卷筒和滑轮上穿越时，挂钩时，绳索与吊钩之间；制动器的闸轮与闸瓦之间，车轮

9、与轨道的顶面之间等等，都产生摩擦，因此安全检查时，对这些部位的磨损一定要特别注意。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,22,2-4起重基本力学知识,1. 惯性力 任何物体都具有保持原有运动状态的性质，即静者恒静，动者恒动，这种性质叫惯性。P=Gv/(gt) 式中：P-惯性力；G-物体的重量； g-重力加速度，9.8m/s2 ； t-加速或制动的时间； v-在t秒时间里速度的变化值，制动时v表示制动前与制动后的速度之差，反之，v表示加速后与加速前的速度之差，m/s。 例如：当运行中大小车制动后，仍然要滑移一段距离，这时并没有外力作用在大小车上，就是由于惯性力的作用使大小车在滑移，

10、所以大小车轨道上都应当设置末端阻挡，防止大小车运行越出轨道范围。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,23,2-4起重基本力学知识,二、材料强度的基本概念 1.材料的五种基本变形 拉伸 起吊钢丝绳 压缩 螺旋千斤顶 弯曲 桥式起重机起吊重物 剪切 拖挂车插销的破坏 扭转 方向盘,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,24,2-4起重基本力学知识,2.内力、外力、应力 外力：又称载荷，静载荷，动载荷。 内力：阻止物体变形的抵抗力，用N表示。 应力：是物体在外力作用下，材料内部随之而产生的单位面积上抵抗变形的力，用表示。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,

11、25,2-4起重基本力学知识,3.屈服极限和强度极限 危险应力0：构件断裂或产生较大的塑性变形时的应力。 屈服极限s：屈服现象，此时应力叫屈服应力或屈服极限。塑性材料的危险应力就是屈服极限，0s。 强度极限b：脆性材料断裂时的应力。脆性材料的危险应力是强度极限，0b。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,26,2-4起重基本力学知识,4.许用应力和安全系数 许用应力危险应力安全系数 塑性材料的许用应力s/ns 脆性材料的许用应力b/nb 一般规定，塑性材料的安全系数ns1.41.7；脆性材料的安全系数nb23。 常见材料在常温、静载下的许用应力，见表2-4，P17。,2020年7

12、月20日6时27分,课件制作：胡恒振,27,2-5起吊点的选择,一、重心 1.重心的概念 2.重心位置的确定 利用物体的对称性求重心 组合形体重心求法 实验法（悬挂法、称重法）。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,28,2-5起吊点的选择,利用合力矩定理求得：例如：如图2-1所示的阶梯轴，取轴的中心线为X坐标轴。阶梯轴由三部分组成，各段重量分别为G1、G2、G3，其重心位置分别为C1（X1，0）、C2（X2，0）、C3（X3，0），阶梯轴总重量为G0，显然G0G1+G2+G3，且重心C在X轴上。 根据合力矩定理：合力G对O点的力矩等于各分力G1、G2、G3对O点力矩之和。GX（

13、G1X1+G2X2+G3X3） 即XC =(G1X1 + G2X2 + G3X3 )/( G1+ G2+ G3),2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,29,2-5起吊点的选择,图2-1阶梯轴的重心,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,30,2-5起吊点的选择,二、物体的稳定与平衡 1.物体的稳定条件 例子：砖的三种放置方法。 物体的的重心越低，支承面越大，物体所处位置最稳定。 物体处于稳定的基本条件：重心位置低，支承面大。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,31,2-5起吊点的选择,图2-2物体的几种放置情况,2020年7月20日6时27分,课件制作

14、：胡恒振,32,2-5起吊点的选择,2.物体的几种平衡状态 稳定状态 物体重力作用线通过支承面中点。 稳定平衡状态 物体重力作用线不通过支承面中点，但仍在支承面范围内。 不稳定状态 物体的重力作用线通过支承面边缘一点。 倾覆状态 物体重力作用线在支承面范围外。,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,33,2-5起吊点的选择,2020年7月20日6时27分,课件制作：胡恒振,34,2-5起吊点的选择,三、杠杆平衡条件 凡在力的作用下，能够绕某一固定点（支点）转动的物体，称杠杆。 以秤为例。 杠杆平衡条件：Mo（P）0 即：作用在杠杆上各力对支点的力矩的代数和为零。 流动式起重机、门座式起重机、建