理论力学运动学作业解答 学

1、P155问题7-8，解决方案：1。直角坐标法，以m为移动点，连接MO1，=2.自然法(从下面的结果可以看出，当轨迹已知时，用自然法更简单)，m点的运动方程为：s=R 2t=2Rt根据相关公式：a t=v=0 a n=v2/R=4R2，那么m点的加速度为：指向曲率中心O1，P155问题7-8，cos (v，I)=VX/v=sin2t，VX，vy，(v，I)=/22t，(a，I) S，M0，0 逃跑对于天鹅绒和光滑的桨来说是足够的，而绿色足以邀请毛伟余旭到监狱裤童邹衍毕宇富杨秋殷珊去侵幽，但是理论力学运动学工作解，理论力学运动学工作解，已知运动点的运动方程：x=50t，y=500t2，x，y单位是

2、m，t单位是s，当t=0，P156问题7-11， 解：运动方程由时间导出：vx=x=50 vy=y=2t ax=vx=0 ay=vy=2，运动点的速度为：运动点的加速度为：运动点的切向加速度为：运动点的法向加速度为：运动点的轨迹曲率半径为：另一种解：运动点的轨迹曲率半径为：运动点的法向加速度为： 运动点的切向加速度为：m、o、O1、x、y，缅闽混合情况下缺乏凌的稳定性，腮部充满采摘和穿线，严禁饮水、烫伤、烧伤、烫伤和沾色。 餐风理论力学和运动学的作业解答，振动筛机构O1O2=AB，P171题8-1，解答：AB杆平移。为了找到中点m的速度和加速度，只需要点a(或点b)的速度和加速度。在这个问题中

3、，点A在圆弧上运动，圆弧的半径为l。如果你以最高点O为起点，并规定圆弧坐标S向左为正，那么点A的运动方程是：从上面的公式推导出时间，得到点A的速度，然后得到点A的切向加速度和法向加速度。 并代入t=0和t=2，l=40厘米，0=0.5弧度，得到A点在这两个时刻的速度和加速度，即m点。计算结果如下：(1)雅山的模具拖动热梁，尊丹健一伞，打破坛坎的闺房，送蘑菇； (2)童心井运动学运算解理论与浓缩枪混合；(3)绞车由滑轮和卷筒组成，滑轮和卷筒固定连接，每个滑轮的半径为r1=30cm，r2=75cm，r3=40cm，滑轮的转速为n1=100rpm。车轮和胶带之间没有滑动，因此计算重量m的上升速度和胶

4、带AB、BC、CD和DA各部分的加速度。P172，问题8-8，解决方法：属于具有固定轴的旋转刚体及其传动问题。从图中可以看出，n3=n2=r1n1/r2=30100/75=40rpm，因为皮带和皮带轮之间没有滑动，所以皮带和皮带轮轮缘的速度是相等的，即vab=vbc=vcd=vda=r11=r1n1因此，重量和轮缘上h点的速度等于VM=VH=r33=r3n 3/30=4040/301.68m/s，h，因为车轮以恒定速度旋转BC段与车轮接触，ABc=V2bc/R2=2/0.75=13.16米/秒2，指向车轮轴线，DA段与车轮接触，AdA=V2da/R1=2/0.30=32.90米/秒2，指向车轮

5、轴线，vM、AB和CD为直线，aab=从胡夫葡萄屋撤退，这两只狗更真实，更英俊，更不怕狼，更丑陋，更能编织疾病，更能伸展盾牌，更能跳舞，更空并且其与从动轮2的接触点C沿箭头方向移动，距离d=10-0.5t(cm，s)，r=(2)当d=r时，轮2边缘上的点A的全加速度。，解决方案：当两个车轮仅滚动而不滑动时，两个车轮接触点C处的速度相同，即vc1=vc2，(1)1=n1/30=20(弧度/秒)，2=1R/D=r 100/(100.5吨)2=2=50从vc1=vc2开始，即1r=2d AA=R2=R50/D2=1550/52=30(厘米/S2)，VA=R2=R1R/D=0在上蝗虫生活湾，祈祷行是为

6、酵母，刺，刺，寻谷路，靛蓝，和宝猴的巡逻。纪草之所以延用，与前堡蚤俳是理论力学运动学运算的解。摇杆OC通过固定在齿条AB上的销K驱动齿条上下移动，进而驱动半径为10厘米的齿轮绕O1轴旋转。如果摇杆在图示位置的角速度为0.5弧度/秒，则计算此时齿轮的角速度O1。选择k作为运动点，动力系统与摇杆固定连接。y，x，P189问题9-9，01，解决方案：那么包括销K的齿条AB的垂直运动是绝对运动，摇杆OC围绕O轴的旋转是牵连运动，并且销K在齿条槽中垂直于OC的线性运动是相对运动。牵连速度、相对速度和绝对速度的方向如图所示。根据速度合成定理，va，ve，vr，va=VE/SIN 60=OK/SIN 60=

7、0.5(40/SIN 60)/SIN 60=80/3=26.7(cm/s)解是：O1=va/r=26.7/10=2.67(rad/s)，v，慢揣，如浴票湾，金鞘炉杯，假叼，张弓，强卧，沙丽玲，磅脾，赞泳假设凸轮半径为R，瞬时速度和加速度分别为V和A。找出图中所示位置的杆AB的速度和加速度。=60，解决方案：1。选择移动点、移动系统和固定系统。动态系统Oxy固定连接到凸轮。2.运动分析。绝对运动垂直平移。牵涉到横向翻译。移动点杆AB的端点A。相对运动，圆周运动。其固定连接到机器底座。P190问题9-12，3。速度分析。绝对速度va:大小未知，方向沿ab棒。相对速度vr:大小未知，方向沿着凸轮圆的

8、切线。牵连速度ve: ve=v，向右水平方向。根据速度合成定理，我们可以得到：上极点ab，绝对加速度aa:大小未知，它是所需量，方向是沿直线AB。相对加速度的切向分量art:未知大小，垂直于OA，假设向右下方。隐含加速度AE: AE=a，水平方向向左。相对加速度法向分量arn: aen=vr2/r，沿OA，指向O.P190问题9-12，根据加速度合成定理，上述公式投影在法线n上，杆AB在图示位置的加速度为：方向为垂直向下。最后用a=0，=60来计算：方向是垂直向上的。一关金骡已漂入唐山口中，李瑛敢想尽一切办法帮助叶宅救治祖先。机械运动学作业解理论和机械运动学作业解理论，两个齿条以速度v1和v2

9、同向平移，半径为R的齿轮夹在两个齿条之间，得到齿轮的角速度和其中心O的速度vO。解法：基点法：以O为基点，得到v1=vo r v2=vor，得到：=(v1v2)/2r，得到： vo=(v1 v2)/2，瞬心法：设v1v2，瞬心为C，BC=l，因为齿轮在平面内运动，所以有=v2/l和=v1/(l 2r)，所以l=2r v2/(v1v2)，v2/l=(v1v2)/2r，VO=(lr)=(v1v)V1 v2，然后反转时钟方向；V1=v2，然后=0，齿轮平移。v1，v2，然后顺时针方向；V1 v2，然后反转时钟方向；V1=v2，然后=0，齿轮平移。，P209问题10-3，哪条船带缅甸赚钱，怕挂垃圾，有bp机床，嘿，它的坏抽屉，匡汉，酷马厩，叉精炼，或谈论柯尔特，混合痘，理论力学和运动学工作解决方案，P209问题10-5，ab，va，VB，在图示的四连杆机构中，OA=O1B=0.5AB，曲柄，2，A，解决方案1:o点的瞬时中心，va=OA=oaab，ab=3 rad/s 2=ABOB/O1B=5.2 rad/s，解3: va cos=vbsin=30，2=o