插补指令的使用

1、.教程内容和步骤：零件的数控铣削编程插值命令应用1目标要求知识目标：掌握G02、G03指令的圆弧和圆整加工中的使用格式掌握G00、G01指令的使用格式和差异掌握插补指令中各坐标字的含义及坐标数值修正运算胜任素质目标：可以分别使用I、j、k及r方式生成圆弧插补轨迹可正确计算插补指令坐标值完成具有圆弧和直线特征的轮廓的程序编制，可以进行仿真能够进行现场加工2塔斯克的部署任务内容：使用数控成形铣刀机床完成图2.1所示的简单外廓零配件(材料为45钢，尺寸为100mm25mm )的铣削加工，铣削深度为5mm。图2.1外围特征零件图3基础知识介绍3.1顺时针/逆时针圆弧插补指令(G02、G03 )命令格式

2、(FANUC )如下：在此：x、y、z是圆弧的终点坐标。I、j、k是圆弧中心在各轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量值，有正负符号，I、k为零时可以省略。 r是圆弧半径。说明：1 )时修正圆弧和反时修正圆弧的判别方法：手工工具在零配件加工时，在时修正路径上发出圆弧插补运动用G02指令，在反时修正路径上发出圆弧插补运动用G03指令，参照图3.1。图3.1各补偿平面上的圆弧方向2 )用圆弧半径r进行预计程仪编程，不仅可以表示圆弧中心的位置，还可以用圆弧半径表示圆心的位置。 对于同一半径r，可在圆弧的起点和终点之间形成两个圆弧，因此在规定了圆心角180时(即劣弧)，r为取正值的180 (即优弧)，r为取

3、负值的=180时，r也可以取正的负值图3.2劣化弧、优弧、圆角预计程仪编程3 )如果对子摇滾乐分配I、k和r，则r值具有优先级，并且I、k变为无效。4 )带圆角时，不能以圆弧半径r进行预计程仪编程5 )在g-90的情况下，圆弧终点坐标是相对于预计程仪编程零点的绝对坐标值，在G91的情况下，圆弧终点是相对于圆弧起点的增量值。例1 :练习图3.2的优弧、劣弧、全圆的插值、增量、绝对指令表3-1优弧劣弧的步骤类别劣化弧(a弧)优弧(b弧)增量计程仪编程G91G02X30Y30R30F100飞机g 91 g 02 x 30机动战士G91G02X30Y30I30J0F100飞机G91G02X30Y30I

4、0J30F100飞机绝对计程仪编程G90G02X0Y30R30F100飞机G90G02X0Y30R-30F100飞机G90G02X0Y30I30J0F100飞机G90G02X0Y30I0J30F100飞机表3-2带圆角的普计程仪拉姆类别从a点开始按时间修正转一周从b点开始反时针修正一周增量计程仪编程G91G02X0Y0I-30J0F100战斗机G91G03X0Y0J30F100战斗机绝对计程仪编程G90G02X30Y0I-30J0F300飞机G90G03X0Y-30I0J30F100飞机例2 :如图3.4所示，a点是起点，b点是终点。图3.4圆弧计程仪编程示例图3.5圆弧计程仪编程示例表3-3

5、例2的步骤用分矢量I，j进行预计程仪编程使用圆弧半径r的普计程仪制作O0001；O0002；G90 G54 G02 I50.0 J0. F100；G90 G54 G02 I50.0 J0 F100； (舍入加工只能用I、j、k指定)G03X50.0 Y50.0 I50.0 J0；G03 X50.0 Y50.0 R50.0。X25.0 Y25.0 I0. J25.0。X25.0 Y25.0 R50.0。M30；M30；例3 :如图3.5所示，半径r为50的球面，其球心位于坐标原点o，手工工具心轨迹为ABCA，数控计程仪程序如下O001；g 90 g 54 g 17 g 03 x0y 50.0 I

6、-50.0 j0f 100。G19 G91 G03 Y50.0 Z50.0 J50.0 K0。G18 G03 X50.0 Z50.0 I0 K50.0。M30；3.2直线移动指令(G00、G01 )(1)快速定位指令(G00 )指令格式： G00 X_ Y_ Z_；说明：1 )这里，x、y、z是快速对准的目标点坐标，可以是绝对值也可以是增量值。2 )移动速度不能用普通计程仪指令f设定，用工作母机残奥表“最高快速进给率”按各轴设定，快速进给率可以用工作母机控制屏的快进旋钮修正3)G00的执行过程：手工工具从程序的起点加速到最大速度，然后急速移动，最后减速到终点，实现高速点定位。 手工工具快速移动

7、的轨迹是直线还是折线，由各坐标轴的脉冲当量决定4)G00是模态命令，也可以写成G0。5)G00手工工具的实际运动路径不一定是直线，注意手工工具和工件的干扰作用被使用，如图3.6中所示。图3.6快进模式和直线插补模式的比较(2)直线插补指令(G01 )指令格式： G01 X_ Y_ Z_ F_；说明：其中，x、y、z为目标点坐标，f为切削进给率，如果不指定则为02)G01和f都是模式命令，指定了前面的段，后面的段不再被改写。4塔斯克实施过程4.1工艺分析工作母机及夹头方式的选择零配件轮廓尺寸不大，根据工厂设备情况选择KVC650型数控加工中心完成本加工任务。 因为是零配件空白对照尺寸100mm的

8、光圆钢筋，可以用普通的三爪夹住。手工工具选定和通路设定修订在本例中，主要需要加工2条R20圆弧轮廓、2条20倒角、4条直线变化，轮廓为外廓，手工工具直径不受限制，根据零配件材料和工厂手工工具的配置状况，选择12mm的高速钢铣刀研磨机(3刃)粗削零配件轮廓，再加工1条12mm的硬质合金铣刀研磨机(4刃)关于零配件外廓的加工工艺方案和切削量的选择，请详见表4-1。表4-1零配件外廓铣削加工工艺卡操作编号加工内容手工工具规格刀号主轴转速进给率1粗磨粉机零配件内外轮廓12mm的高速钢牛鼻子磨粉机1800502(半)精加工磨粉机零配件的内外轮廓12mm的硬质合金铣刀研磨机220004004.2创建计程仪

9、栏零配件轮廓铣削计程仪程序如表4-2所示。表4-2典型的零配件外形铣削数控编程段号FANUC0i系统普拉姆普计程仪拉姆的说明O2100主计程仪拉姆名称N1054克90克17克40克00 z 50普计程仪程序初始化，将手工工具快速移动到安全高度N20M03S800战斗机主轴正转，速度为800r/minN30八号上水箱水N40G00X65Y0机动战士高速定位手工工具x、yN50G00Z5战斗机手工工具快速下降至工件上表面Z5mmN60G01Z-5F500飞机直到Z-5mm为止直线插补下刃N70g 01 x 46飞弹线性插值N80Y20线性插值N90X20Y46直线插补(右上倒角)N100X-20战

10、斗机直线内插铣削N110g03x-46y-20机动战士反时针圆弧内插铣削(左上犄角旮旯)N120G01Y-20战斗机直线内插铣削N130X-20Y-46战斗机直线内插铣削(左下倒角)N140X20直线内插铣削N150g 03 x 46空中战斗机逆时针圆弧内插铣削(右下犄角旮旯)N160G01Y10线性插值N170G00Z5战斗机迅速地抬起工件N180g00z 100毫米快速提起刀子至安全高度，关闭冷却液N190米05主轴停止N200M30普计程仪拉姆结束速度5放学后的扩充练习任务内容：在100mm80mm的光圆钢筋空白对照上加工图5-1所示的侧面轮廓，除了尺寸900 -0.035、14 0.018 0等轮廓尺寸之外，还确保了深度尺寸5.018和相对于零配件侧面底面的垂直度。图5-1零件图和实体图(外形铣削加工)六个班的总结(重点和难点)本次课