毕业设计课件

1、被告徐波：班：浦电子0905导师杨：论文题目：基于单片机的智能避障车，1。PPT学习与交流，论文设计的框架和结构，1。项目概述2。红外线避障原则3。硬件设计和分析4。软件设计和分析5。物理展览，2。项目目的：主要实现自动避障功能。当汽车向前行驶时，当发现前方有障碍物时，它可以左转。在此基础上，增加了语音控制功能。当汽车静止时，可以在检测到声音信号时启动。3、PPT学习与通讯、智能汽车模块分析，本文设计的汽车主要由单片机控制系统模块、电机驱动模块、红外避障模块、声音检测模块和电源模块组成。该系统以STC89C52RC单片机为核心，单片机和发动机由7节1.5V干电池供电，干电池通过降压电路降压为5

2、V稳定直流。红外避障模块和声音检测模块接收到的信息通过单片机控制模块控制电机驱动模块实现避障效果。4、PPT学习与通信，系统设计框图，5、PPT学习与通信，红外避障原理，本设计小车采用E18-D80NK-N传感器如图所示。经过调制后，它会发出红外线。当传感器前面有障碍物时，它可以接收反射的红外线。它有两种输出状态，在接收反射红外线时通常是高电平和低电平。6、PPT学习与交流，车身结构设计，该车的设计是三轮结构，该车的结构图如图所示。前两个车轮分别由两个发动机控制，小车的前进方向通过控制两个发动机来调节。后轮起着稳定手推车的作用。7、PPT学习交流、单片机控制模块、复位、晶振电路、开关、8、PP

3、T学习交流、电源模块，本设计采用干电池供电，由于系统消耗大量电能，所以整个供电系统有一个10.5V的大功率电池来储存能量，可以通过电压转换单元连接所需的5V电压。9、PPT学习和通信、声音检测模块，它是在原有避障的基础上增加的功能，通过电路去除噪声并识别响亮的声音。如图所示，在正常状态下，高电平在语音终端输入，当检测到语音信号时，低电平输入。10、PPT学习交流、红外传感器电路图，本设计通过E18-D80NK-N传感器，连接到单片机P33端口，正常运行时，输入高电平，检测到障碍物时，输入低电平。11、PPT学习交流，电机驱动电路，驱动电路采用PWH式电路，左右两端与单片机相连，上下两端与电源相

4、连，单片机信号通过Q3和Q4三极管转换成电机所需的电压。当左端处于高电平而右端处于低电平时，场效应晶体管D3D2导通，发动机逆时针转动，小车向前运行，反之亦然。12，PPT学习与通信，软件程序的主流程图，如图所示，当电源接通时，程序首先被初始化，其中voice_flag变量被初始化为0，由子程序控制。当主程序中的voice_flag变量为1时，汽车处于前进状态，否则处于停止状态。13，PPT学习交流，主程序分析，无效主(无效)IO _ Init()；/输入输出初始化中断初始化()；/外部中断配置T0 _ Init()；/T0中断配置，同时(1)if(int 0 COunt=40)/500 us

5、x 40=20毫秒声音检测和去抖Int0count=0Int0 _ flag=0如果(语音标志=1)指示灯=0；向前()；/如果(voice_flag=0)停止，则前进否则()；/停止指示灯=1；在程序开始时，初始化输入输出端口。l _ R=1；r _ L=1；R_R=1).然后执行中断配置。小车的前进和停止是通过定义一个未知的可变语音标志来控制的。语音标志变量最初为0。当一个声音信号被接收一次时，子程序将voice_flag变量的状态反转一次。当程序运行时，如果voice_flag变量的值为1，小车将向前移动，否则将停止。14，PPT学习交流，障碍avoi，15，PPT学习和通信，避障模块程序分析，如果(voice _ flag=1)/在前进状态，检测到障碍指示灯=0，则使用1中断2。停止()；/停止延迟_毫秒(1000)；向左转()；/左转停止()；/停止延迟_毫秒(1000)；否则，如果(语音标志=0)停止()；/停止，当小车前进时收到红外信号，停止1秒钟进行缓冲，然后左转，整个过程由Trun_Left()控制2.4秒钟，然后停止缓冲。16，PPT学习和通信，语音检测模块程序分析，void extern _ int0 (void)中断0使用0 if(int 0 _ flag=0)void _ flag=！voice _ fla