项目四汽车常用机构学习任务一铰链四杆机构

1、学习课题1铰链4杆机构，虎经，2014年十一月10日铰链4杆机构，学习目标 1可以规范5A-FE发动机曲柄连杆机构的拆卸。2可以解释体育配对的概念。您可以绘制机构运动示意图。了解平面联动机制。可以说明铰链四杆机构的构成。可以说明六铰四杆机构的基本类型。知道曲柄的存在条件。8.你知道铰链四杆机构的演变。9.能阅读汽车机械装配图。学习重点 1。机关运动药都。2.平面从动机构。铰链4杆机构配置。4铰链4杆机构的基本类型。5.曲柄存在的条件。铰链四杆机构的演变。铰链4杆机构，学习内容，1，运动对的概念2，机构运动弱度3，平面连杆机构4，铰链4杆机构的构成5，铰链4杆机构的基本类型6，曲柄的存在条件7，

2、铰链4杆机构的进化8，装配图的解释，铰链4杆机构(3)5A-FE引擎维护手册。以图4-1-2套工具、图4-1-3扭转扳手、图4-1-4 5A-FE引擎和支架、2、计划、实施和检查5A-FE引擎为例，演示和说明曲柄连杆机构的拆卸步骤。1.拆卸曲柄连杆机构的拆卸(1) 6个飞轮螺栓，拆卸飞轮，如图4-1-5所示。然后松开两个后盖螺栓，卸下后盖，如图4-1-6所示。图4-1-5拆卸飞轮，图4-1-6拆卸后盖，(2)拆卸正时皮带和曲轴正时皮带轮，拆卸机油盘和油泵。(3)拆卸6个后油封座螺栓、后油封座环和垫片，如图4-1-7所示。(4)卸下连杆盖，检查连杆和连杆盖的配合标记，以确保正确重新组装，卸下连杆

3、盖螺母，如图4-1-8所示。拆卸后油封座环和垫片，图4-1-8连杆盖安装标记，用塑料单板锤敲打连杆螺栓，抬起连杆盖，但是轴承套必须继续嵌入连杆盖，如图4-1-9所示。将短软管插入连杆螺栓，以保护曲轴不受损坏，如图4-1-10所示。拆卸活塞和连杆组件。注：用气缸铰刀拆卸气缸顶部的所有积碳，以免损坏曲轴和气缸。推动活塞、连杆组件和上部轴承套，通过气缸体的顶部将其拆卸。拆卸后，必须将轴承、连杆和连杆盖放在一起，并按正确的顺序放置。安装图4-1-10曲轴保护短软管，图4-1-9卸下连杆盖，(5)松开主轴承盖螺栓，如图4-1-11所示。注：多次均匀松开和拆卸主轴承盖螺栓。如图4-1-12所示，使用拆卸的

4、主轴承盖螺栓前后扭转主轴承盖，拆卸主轴承盖、下部主轴瓷砖和下部止推垫片。松开图4-1-11主轴承盖螺栓，拆卸图4-1-12主轴承盖，将主轴承盖和主轴承盖放在一起，并按正确的顺序放置。如图4-1-13所示，向上拆卸曲轴，将顶部主轴瓷砖、顶部止推垫片和气缸体放在一起。清洁所有主轴颈和主轴瓷砖。注：防止进入沙子、灰尘等。防止零件工作表面擦伤。确认每个零件的安装位置、方向等。2.曲柄连杆机构的装配按照与曲柄连杆机构的拆卸相反的顺序进行。图4-1-13拆卸曲轴，知识收敛：1，运动部的概念运动部是构成机构的各个元件可以直接接触的运动连接。根据运动范围，运动部分为空间运动部和平面运动部两类茄子。根据构成运动

5、对的两个零部件的接触形式，平面运动对可以分为低对和高对。1.低对低对是指两个零部件之间进行面接触的运动对，如图4-1-14所示。图4-1-14低对，小提示：低对的特点是运动对的接触表面是平面或圆柱面，负载时单位面积压力小，承载能力大，制造、维修方便，但效率低，摩擦损失大小，因此在工作中要保证良好的润滑。(1)旋转辅助表示只能在接触点相对旋转的运动对，如图4-1-15所示。(2)移动对表示仅当两个零部件接触时才能直线移动的运动对，例如活塞在气缸中移动，如图4-1-16所示。图4-1-15汽车车门铰链，图4-1-16活塞的气缸内移动，(3)螺旋对表示两个零部件在接触中旋转和移动的具有复合运动的运动

6、对，如图4-1-17所示。2.高附高是点或线接触到的运动部分，如图4-1-18(a)、(b)所示。图4-1-17活动扳手的螺旋对，图4-1-18高度对，2，机构运动示意图根据特定长度的比例确定机构运动中运动对的位置，用特定组件、运动浮标和简单直线绘制图形。牙齿简单的图称为机构运动示意图。常用机构运动符号见表4-1-1。表4-1-1中常用的机构运动图表符号、机构运动图表绘制步骤：分析机构的构成和运动，找出机架、活动和从动轮。从主动开始，沿运动的传递顺序分析零部件之间的相对运动特性，并确定零部件、运动对的类型和数量。选取适当的视图。通常，选择与零部件运动平行的平面作为视图平面。选择适当的长度比例，

7、确定每对运动之间的相对位置，并通过零部件和运动对的规定符号绘制机构运动示意图。3，平面连杆机构平面连杆机构是在同一平面或徐璐平行平面内移动的机构，由多个由旋转或移动对连接的刚性构件组成。如图4-1-19所示，由四对旋转连接的平面四杆机构称为铰链四杆机构。图4-1-19转轴4杆机构，1，3连杆2。链接4 .由机架、4、铰链4杆机构组成的铰链4杆机构包括链路、链路和机架，如图4-1-19所示。机架表示铰链4杆机构中的固定组件。连杆表示未连接到机架的组件。连接杆是机构中机架的低对连接构件。根据运动特征，游戏杆可以分为曲柄和游戏杆。在牙齿中，可以在整个一周内进行旋转动作的连接杆称为曲柄，只能在特定角度

8、范围内摆动的连接杆称为操纵杆。5，铰链4杆机构的基本类型铰链4杆机构有三种茄子类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。1.曲柄摇杆机构在铰链4杆机构中，如果两个连杆之一是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构(参见图4-1-20)。图4-1-20汽车前窗双雨刷机构，2 .双曲柄机构位于铰链四杆机构中，两个连杆都是曲柄的情况下，牙齿机构称为双曲柄机构。一般采取其中一个曲柄作为主动，等速旋转，另一个曲柄作为主动，一般进行变速旋转。根据曲柄的长度和旋转方向，双曲柄机构分为平行双曲柄机构、反向双曲柄机构、长度不等的双曲柄机构。(1)平行双曲柄机构连杆等于机架长度，两个曲柄的长度相同，旋转到相同的双

9、曲柄机构(见图4-1-21)。图4-1-21铲斗，(2)反向双曲柄机构链接的机架长度和两个曲柄的长度相同，但是两个曲柄旋转到相反的双曲柄机构，如图4-1-22所示。图4-1-22总线的车门开关设备，(3)长度不等的双曲柄机构两个曲柄的长度不同的双曲柄机构(图4-1-23所示的惯性体)。双摇杆机构在铰链4杆机构中，如果两个拉杆都是操纵杆，则称为双控制杆机构，如图4-1-24所示。图4-1-23惯性屏幕，图4-1-24汽车前轮转向机构，小提示：双控制杆机构具有图4-1-25所示的B1C1D和C2B2A等两个限制位置。在图4-1-25双控制杆机构极限位置，6，曲柄存在的条件铰链4杆机构中，曲柄的具体

10、条件可以概括如下：在链路条和机架中，一个必须是最短的条。最短杆和最长杆长度之和必须小于或等于其他两个杆长度之和。铰链四杆机构可分为三种茄子基本类型。也就是说，在用与最短构件相邻的构件制作机架时，曲柄摇杆机构。采用最短的杠杆作为机架，牙齿机构是双曲柄机构。用与最短构件相反的构件制作机架时，牙齿机构是双摇杆机构。铰链四杆机构中最短构件和最长构件的长度之和大于其他两个构件的长度之和的情况下，无论使用哪个构件作为机架，都是双控制杆机构。7，铰链4杆机构的进化1曲柄滑球机构曲柄滑球机构是具有一个曲柄和一个滑块的平面4杆机构，是从曲柄摇杆机构演化而来的，如图4-1-26所示。曲柄滑球机构适用于发动机，即发

11、动机曲柄滑球机构。图4-1-26发动机曲柄滑球机构，2。导向机构连接杆中至少有一个是导向件的平面4杆机构称为杆机构，如图4-1-27所示。图4-1-27是卡车自动翻转装卸机构、汽车机械制图知识连接装配图阅读、装配图内容装配图设计部件、装配工艺流程开发、装配、检查、安装和维修技术文件。也是表达设计思想，指导生产和交流技术的重要技术文件。使用时，必须了解产品的结构、性能、零件之间的装配关系、传动路径、工作原理、维护和维修方法。图4-1-28显示了活塞连杆组件示意图。图4-1-28活塞连杆组件图表，完整组件图包括：1.图形组件图面集的一组图形和多种表现法，明确表示组合的工作方式、零件的组合关系、零件

12、的连接和传输情况，以及每个零件的主要结构造型。因此，视图的选择和表达与零件图不同。(1)选择视图。主视图应反映组件的工作位置、整个结构特征和组件关系。视图应尽可能反映主要部件的结构，并清楚地表示部件的种类。(2)视图规定了相邻零件的图片接触面，匹配面仅绘制一个轮廓线。即使非匹配间距较小，也必须绘制两条直线。与剖切线方法相邻的两个金属零件的剖面线方向必须相反或方向一致，但间距不能相等。每个视图中同一零件的剖面线方向和间距必须相同。厚度小于2mm的图形可以用黑色填充，而不是剖面符号。简化方法用一个位置表示多个相同的零件组，其他用细虚线表示位置。实体零件的笔触垂直剪切，且剪切平面通过零件对称平面或轴

13、时，不能绘制剖面线。但是，可以在局部剖面中绘制剖面线。夸张法绘画的厚度或间距太小时，允许不符合规定的比例，可以夸张地画牙齿部分。虚拟化方法可以用细的两点线表示某些零件的极限位置或运动范围，用细的两点线表示不属于组件的相关相邻部件。分解画法。假设沿零件配合面切割或分解某些零件，然后绘制图形以清楚地表示遮挡的部分，并在必要时将“删除等”标记为注释。单一零件画法。在组件绘图中，可以单独绘制零件的视图，但必须清楚地显示投影方向和名称，并在绘制的视图中记录相同的字符。2 .所需的尺寸组件包含表示组件规格(性能)、装配、安装、检查和整体大小的尺寸。规格性能大小是产品设计的基础。整体尺寸表示组件占用的空间量

14、。组件尺寸表示装配组件时必须保证的零件之间更重要的距离尺寸和间隙尺寸。3.技术要求是指文字说明或标注、按代号装配、检查、调试、运输和安装等所需的技术要求。4 .标题栏、明细栏和零件代号表的右下角是标题栏，它表示部件的名称、编号、比例、所有者签名等。零件表中填充了构成零件的序号、名称、材料、数量、标准零件的规格和代码以及热处理要求。零件编号为每个零件指定序号，并根据相邻位置以固定顺序标注，零件编号已标注，如图4-1-29所示。图4-1-29零件代号标注方法，第二，读取部件工程图的方法和步骤1。了解标题栏、读取明细栏、查看初步视图2。理解工作原理和装配关系是在一般理解的基础上，结合相关手册详细分析

15、机器的工作原理和装配关系，这是查看装配图的重要部分，分析各装配干线，确定部件之间的合作、定位、连接方式。还需要了解运动部件的润滑、密封形式等。3 .了解分析视图、零件的结构化造型分析视图、投影干线和表达意图(例如每个视图、剖视图、剖视图等)有助于了解每个零件的主要作用和了解零件结构。分析零件时，必须从主要视图中的主要零件开始，以主要简单，次要复合的顺序进行。某些零件不一定在组合图面中完全表现法，您可以根据零件图面读取组合图面。这是读取组合图面的重要方法。4 .分析尺寸和技术要求分析尺寸是在组件绘图中查找性能(规范)尺寸、组件尺寸、安装尺寸、整体尺寸和其它重要尺寸。技术要求通常是组件的装配要求、

16、检验要求和使用要求等。总之，看装配图，要按照程序全面理解、分析、总结装配的所有资料，认真归纳，才能正确理解装配。(威廉莎士比亚、模板、组件、组件、组件、组件、组件、组件、组件、组件、组件)，2，对齐1。配合的种类具有相同基本大小的徐璐合并孔轴线公差带之间的关系称为配合。根据国家标准将配合分为三种茄子类型：间隙配合、干涉配合和转移配合。(1)间隙配合。有间隙的配合(包括最小间距为0的配合)。(2)干涉配合。具有干涉的配合，包括最小干涉为零的配合。(3)切换配合。可能有间隙或干涉的配合称为转移配合。2 .公差区和配合的代码和标注(1)零件图面中标注类型孔的公差区代码：H7、G6、F8；轴的公差带代码：H7、g6、F8。公差带代码标注有三种直接使用代码的茄子类型，如图4-1-30(a)所示。如图4-1-30(b)所示，显示直接上下偏差。如图4-1- 30(c)所示，在标注公差带代码的同时，在后面的括号中添加上偏差和下偏差。图4-1-30零件图的公差带代码标注，(2)部件图的标注格式使用组合标注方法。基本尺寸后面是分数，分子是孔的公差代码。分母是轴的公差代码，如图4-1-31所示。图4-1-31显示公差带代码，教室摘要，1。简述运动部的概念。2.简述了机构运动示意图。平面连杆机构简述；简述铰链4杆机构的配置。简述五铰四杆机构的