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文档简介

1、 质点系动量、角动量、动能与作用力的关系质点系动量、角动量、动能与作用力的关系 【摘要】质点系是由多个质点组成的系统,是力学中常见的一类研 究对象。在研究质点系的运动规律时,往往将各个质点所受的力分为 两类,一类是质点系内各个质点之间的相互作用力,称为内力,另一 类是质点系外的物体对质点系内质点的作用力,称为外力。本文将要 推导质点系的动量定理,角动量定理,动能定理,即质点系动量,角 动量,动能与内力外力的关系。 【关键词】质点系,动量,角动量,动能 (一)质点系的动量定理(一)质点系的动量定理 考虑由 N(N1)个质点组成的质点系,对其中的第 i 个质点应用牛顿第二 定律得 dt m d i

2、i ij iji )( v fF 其中,Fi为第 i 个质点所受的外力的和;f ij 为第 i 个质点所受的第 j 个质 点对它的作用力, ij ijf为第 i 个质点所受的所有内力的和,上式对 i 求和 dt m d i ii iij ij i i )( v fF 左侧, i iF 是质点系中所有质点所受外力的矢量和,称为质点系所受的 合外力F, i iF F; iij ijf 是质点系中所有质点所受内力的矢量和。由 牛顿第三定律得, FFjiij ;故 iij ijf 大小为 0。右侧, vi im 为第 i 个 质点的动量, i iim d)( v 是质点系中所有质点动量的和,即质点系的

3、动量 N i i N i iim 11 )(pp v 质点系的动量等于组成质点系的所有质点动量的矢量和。则 dt d i i p F F dtdFp 质点系受到的合外力等于质点系动量对时间的变化率,则无限小的时间间隔 dt 内,质点系的动量增量等于作用于质点系合外力的冲量。对上式积分得 pp FI 12 2 1 t t dt 此即为质点系动量定理的微分形式。 由上讨论可知,内力不能改变质点系的动量, 也不能使质点系产生加速内力不能改变质点系的动量, 也不能使质点系产生加速 度度。 (二)质点系的角动量定理(二)质点系的角动量定理 质点系角动量的计算类似于质点系的动量定理。将每个质点受到的力矩分

4、 为两类:一类是质点系以外的物体作用力的力矩之和,M 外j ;另一类是质点系 内内力力矩之和,M 内j 。这样对第 j 个质点 dt j jj L MM d 内外 求和,得 dt j N j j N j j N 1j 11 d L MM内外 上式右侧为质点系中所有质点角动量的矢量和,也就是质点系的角动量,L;左 侧第一项为所有质点受到的外力矩的矢量和,也就是质点系受到的合外力矩, M;左侧第二项为质点系内所有质点受到的内力力矩的矢量和,讨论一对作用 力和反作用力对同一点的力矩和,用 Fjk 和Fkj表示两质点 k,j 间的一对力,由 牛顿第三定律得, FFkjjk 。两力对同一固定点 O 的力

5、矩和为 FFFFFjkkjjkkjkjkjkjkjrrrrrr rrkj 的方向沿着两质点的连线的方向由 k 指向 j,与F jk 间的夹角为,所 以上式右侧为 0.即一对力对同一固定点的力矩和为 0。 N j j 1M 内是所有内力力矩 对同一固定点的力矩和,其值为 0。所以,对于质点系 dt dL M 质点系所受到的合外力矩等于质点系角动量对时间的变化率。 这就是质点系的角 动量定理。 由上讨论可知,对于一个固定点,质点系内力矩和为对于一个固定点,质点系内力矩和为 0,内力矩不改变,内力矩不改变 质点系的角动量。质点系的角动量。 (三)质点系的动能定理(三)质点系的动能定理 质点系的动能等

6、于组成质点系的各个质点的动能之和。设质点系由 N(N1)个 质点组成,初态动能为E jak, ,末态动能为E jbk, 。质点系处于初态时,第 j 个质点 的动能为E jak, ;系统处于末态时,第 j 个质点的动能为E jbk, 。第 j 个质点在运动 过程中,作用于其上的各个力功的和与其初、末态动能之间满足 EEWjakjbkj, Wj是作用在第 j 个质点上合力的功。对于质点系中的质点,它受到的作用力分 为外力和内力。同样质点系中作用于一个质点上合力的功可以分为两类,一类是 内力功的和W j 内, ;另一类是外力功的和W j 外, 。则 EEWWjakjbkjj, 内外 求和,得 N j jak N j jbk N j j N j jEEWW 1 , 1 , 1 , 1 ,内外 式中, N j jW 1 ,外为作用于各个质点上所有外力功的和,W外; N j jW 1 ,内为内力功 的和,W 内。 则 EEWWkakb 内外 上式表明,质点系外力功与内力功的和,为质点系动能的增量。这就是质点系的 动能定理。 由以上讨论得,内力的功可以改变质点系的动能内力的功可以改变质点系的动能。 (四)(四)总结总结 质点系的动能变化由内外力所做的功共同决定, 质点系动量和角 动量的变化只与外力做功或外力力矩做功有关。 动量定理和角动量定 理适用于惯性参考系,

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