PLC第2章.ppt

1、第2章PLC的构成和工作原理、2.1可编程控制器的基本构成、2.1.1可编程控制器的系统构成、PLC的本质是工业控制修正计算机，属于过程控制修正计算机的一个分支。 可编程控制器的主体中，中央微处理器(电脑CPU )、存储器(RAM、EPROM、E2PROM )、投入产出(INPUT/OUTPUT )模块、外围I/O接口、I/O通道接口单别致的PLC的主要零配件全部在同一框体内每个功能单元针织面料独立封装，构成模块，每个模块由信息帧和连接线组合而成。 可编程控制器是可编程控制器的外围设备。PLC硬件结构、PLC系统结构、男低音，通过电源男低音控制男低音地址男低音数据男低音、PLC内各部分和模块间

2、的男低音进行信息交换，常用的外部设备： PLC通过通讯接口和通信模块实现PLC和PLC之间、PLC和上位机之间的数据通信， 构成PLC产业的主要任务： (1)诊断功能： PLC电源，诊断内部工作电路的工作状态和存储的用户程序中的语法错误，2.1.2音序器各部分的功能，如计程仪机顶盒、录音带驱动器、EPROM打火机等。 (2)接收并存储用户计程仪程序。 (3)在扫描中接受从现场输入装置输入的状态和数据，保存到相应的数据存储区域。 (4)执行监视屏计程仪程序和用户计程仪程序，完成数据和信息的逻辑运算，产生相应的控制信号，完成用户规定的各种操作。 (5)根据各种外部设备(如软件程序员、上位机、打印机

3、等)的工作要求，再加上1 电脑CPU (中央微处理器)， 采用可程序设计师微小滚珠的电脑CPU单片机通用微处理器小型PLC作为电脑CPU中型PLC，采用8二进制位微处理器和单片机多采用冗馀冗馀技术的PLC，其平均无故障运行时间在数十万小时以上，可达2个内存PLC的记忆系统计程仪程序存储器用户程序计程仪存储器(包括用户计程仪程序存储器和用户数据存储器)系统程序计程仪程序存储器通常是ROM或EPROM芯片存储器(2)用户程序计程仪存储器是主要由用户制作的程序或调试中的应用(3)用户输入接口电路和输入控制设备的连接图像、PLC的继电器输出接口、PLC的晶体闸流管输出接口、PLC的晶体管输出接口、4计

4、程仪机顶盒、计程仪机顶盒是PLC的重要外围设备， 将用户使用计程仪编程盒制作的程序存储在用户计程仪程序存储区域，实现人与PLC的对话(2)简易计程仪编程盒概要、液晶显视器(带16字符X4行背面光)功能牛鼻子专用牛鼻子指令键要素符号键数字键、连接用连接器及其他键清除键辅助FX2系统PLC采用开关电源，除了向PLC内部电路供电外，还可以向外部供给用于向外部供电的DC24V稳压电源。6扩展接口、PLC板(也称为基本用户针织面料)的I/O点数不满足投入产出设备的需要时，可以使用扩展电缆o连接扩展用户针织面料，PLC在工业上对逻辑运算的稳定性要求很高，一般不采用微型计算机的指令和中断动作方式，循环扫描的

5、动作方式即PLC动作时重复循环扫描用户计程仪程序，分别解释和处理用户程序， 2.2.1音序器工作方式、2.2.2以采用音序器工作过程的故障排除和处理为主的公共操作联系字段信号投入产出状态更新执行用户计程仪程序服务于外围命令的操作PLC的电脑CPU以时分方式执行这些个操作。 依次执行一个操作，数据投入产出状态更新映像，2.2.3扫描过程的简单示例，投入产出响应延迟映像，(a) (b )，2.2.4 PLC与其他工业控制系统的比较，1PLC与中继操纵系统的2.3音序器的软件编程语言， 可程序设计师控件小滚珠的软件编程语言主要使用梯形语言助记符功能分块图功能表高级语言、2.3.1梯形语言、梯形语言，

6、其编写遵循以下原则： 梯子沿着横行从上向下排列，每次横行都从左向右写。 可编程控制器也按此创建顺序执行程序计程仪。 (3)梯形图左侧的I/O触点和内部继电器触点既可以是常开触点，也可以是常闭触点，可以表示计时器/计数器的状态。 (4)应该在梯子的右侧放置输出元件，相当于继电器控制电路图中的继电器线圈，在梯子的右侧放置的输出元件一般是相当于I/O继电器、内部继电器的线圈、其他线圈的状态元件。 与梯形图的各种继电器对应的常开或常闭触点，不受使用次数的限制，可以任意串联及并联连接的相同编号的输出线圈一般在梯形图中只出现一次，不同的输出线圈不能并联串联连接。 (6)输入接点和输出继电器线圈与I/O映射

7、暂存器的对应状态对应，不能直接驱动现场设备。 现场设备控制输出继电器状态的接口设备，即通过输出模块的输出接口，控制现场设备，2.3.2助记符语言，助记符语言为命令软件编程语言。 指令由多个基本指令和功能指令构成，多个指令控制语句构成PLC的助记符控制计程仪程序。 PLC中使用的助记符因制造商而异。 以电机正反转控制为例，三菱公司制FX2系列可编程控制器的助记符中，以助记符语言进行PLC计程仪编程的格式、电机正反转电气控制原理图、PLC控制电气周边接线图、梯形及助记符语言计程仪程序的程序计程仪列表如下所示：2.3.3功能功能分块图是格拉夫化的高级软件编程语言，功能分块图(FBD )具有基本逻辑功能校正时和校正数功能运算和比较功能数据传输功能、2.4 PLC的一般技术指标、1投入产出点数(I/O点数) 2扫描速