机械课程设计(双级直齿圆柱齿轮减速器)

1、机机械械设设计计基基础础课课程程设设计计 COURSE PROJECT 题题目目： 双双级级直直齿齿圆圆柱柱齿齿轮轮减减速速器器 系系别别： 专专业业： 班班级级： 姓姓名名： 学学号号： 指指导导老老师师： 时时间间： 目目 录录 第第 1 1 章章机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4 4 1.1.设计题目 .4 1.2.设计要求 .5 1.3.设计说明书的主要内容 .5 1.4.课程设计日程安排 .5 第第 2

2、2 章章传传动动装装置置的的总总体体设设计计. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6 6 2.1.传动方案拟定 .6 2.2.电动机的选择 .6 2.3.确定传动装置的传动比 . 2.4.传动装置的运动和动 力设计.6 第第 3 3 章章传传动动零零件件的的设设计计计计算算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、 . .7 7 3.1 选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级 3.2 初选主要参数 3.3 按齿面接触疲劳强度计算 3.4 确定模数 3.5 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 3 3. .6 6 几何尺寸计算 3 3. .7 7 验算初选精度等级是否合适 第第 4 4 章章轴轴的的设设计计计计算算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8 8 4.1 齿轮轴的设计 4.1.1 确定轴上零件的定位和固定方式 4.1.2 按扭

4、转强度估算轴的直径 4.1.3 确定轴各段直径和长度 4.1.4 求齿轮上作用力的大小、方向 4.1.5 轴承支承反力 4.1.6 弯矩图 4.1.7 转矩图 4.1.8 当量弯矩图 4.1.9 判断危险截面并验算强度 4.2 输出轴的设计计算 4.2.1 确定轴上零件的定位和固定方式 4.2.2 按扭转强度估算轴的直径 4.2.3 确定轴各段直径和长度 4.2.4 求齿轮上作用力的大小、方向 4.2.5 轴承支承反力 4.2.6 弯矩图 4.2.7 转矩图 4.2.8 当量弯矩图 4.2.9 判断危险截面并验算强度 第第 5 5 章章 滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 6 6

5、 5 5. .1 1 输输入入轴轴的的轴轴承承设设计计计计算算 5.1.1 初步计算当量动载荷 P 5.1.2 求轴承应有的径向基本额定载荷值 5.1.3 选择轴承型号 5 5. .2 2 输输出出轴轴的的轴轴承承设设计计计计算算 5.2.1 初步计算当量动载荷 P 5.2.2 求轴承应有的径向基本额定载荷值 5.2.3 选择轴承型号 第第 6 6 章章键键联联接接的的选选择择及及计计算算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 10 0 6.1 输入

6、轴与联轴器联接键的选择及计算 6.2 输出轴与联轴器联接键的选择及计算 6.3 输出轴与齿轮联接键的选择及计算 第第 7 7 章章连连轴轴器器的的选选择择与与计计算算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1 11 1 7 7. .1 1 减减速速器器与与输输送送带带联联接接联联轴轴器器选选择择 7.1.1 类型选择 7.1.2 载荷计算 7.1.3 型号选择 7 7. .2 2 电电动动机机与与减减速速器器联联接接联联轴轴器器选选择择 7.2.1 类型

7、选择 7.2.2 载荷计算 7.2.3 型号选择 第第 8 章章 密密封封与与润润滑滑的的设设计计9 8.1 密封 8.2 润滑 第第 9 9 章章 箱箱体体及及各各附附件件的的设设计计 1 10 0 9.1 箱体 9.2 视孔盖和窥视孔 9.3 油螺塞 9.4 油标 9.5 通气孔 9.6 启盖螺钉 9.7 定位销 9.8 吊钩 设设计计小小结结1 10 0 参参考考文文献献11 第第 1 1 章章 机机械械设设计计课课程程设设计计任任务务书书 1 1. .1 1. .设设计计题题目目 设计用于带式运输机的 单级直齿圆柱齿轮减速器， 如图如示。 已已知知数数据据： 参数 FVD 单位 Nm/

8、smm 数据 27500.80 300 1 1. .2 2. .设设计计要要求求 1.减速器装配图 A0 一张 2.设计说明书一份约 60008000 字 1 1. .3 3. .课课程程设设计计目目的的 1. 熟悉单级圆柱齿轮减速器 的工作原理，设计与计算的方法； 2. 运用所学的知识解决设计中所遇到的具体实际问题，培养独立工作能力，以及 初步学会综合运用所学知识，解决材料的选择，强度计算和刚度计算，制造工艺与装配 工艺等方面的问题。 3. 熟悉有关设计资料，学会查阅手册和运用国家标准。 1 1. .4 4. .设设计计说说明明书书的的主主要要内内容容 封面 (标题及班级、姓名、学号、指导老

9、师、完成日期) 目录（包括页次） 设计任务书 传动方案的分析与拟定 (简单说明并附传动简图 ) 电动机的选择计算 传动装置的运动及动力参数的选择和计算 传动零件的设计计算 轴的设计计算 滚动轴承的选择和计算 键联接选择和计算 联轴器的选择 设计小结 (体会、优缺点、改进意见 ) 参考文献 1 1. .5 5. .课课程程设设计计日日程程安安排排 表 1 课程设计日程安排表 1 1) ) 准备阶段12 月 27 日12 月 27 日1 天 2 2) ) 传动装置总体设计阶段12 月 28 日12 月 28 日1 天 3 3) ) 传动装置设计计算阶段12 月 29 日12 月 31 日3 天 4

10、 4) ) 减速器装配图设计阶段1 月 3 日1 月 7 日5 天 5 5) ) 零件工作图绘制阶段1 月 8 日1 月 9 日2 天 6 6) ) 设计计算说明书编写阶段1 月 10 日1 月 10 日1 天 7 7) ) 设计总结和答辩1 月 11 日1 天 第第 2 2 章章 传传动动装装置置的的总总体体设设计计 2.1.传动方案拟定 原始数据 : 带速 V=0.8m/s； 滚筒直径 D=300mm； 运输带工作拉力 :F=2750N 2.2.电动机的选择 1)、电动机类型和结构的选择：选择Y 系列三相异步电动机，此系列电动机属 于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，价格低廉，维护

11、方便，适用于无特 殊要求的各种机械设备。 2)、电动机容量选择： 传动效率的确定： 79 . 0 99 . 0 96 . 0 97 . 0 98 . 0 96 . 0 24 54 2 3 4 21 总 式中参数： 弹性联轴器的传动效率 1 一对滚动轴承的传动效率 2 8 级精度的齿轮传动效率 3 弹性联轴器的传动效率 4 卷筒的传动效率 5 电机转速： 960 min/r 电动机所需工作功率为： d总 (kw) V/1000 (KW) 所以：电机所需的工作功率： Pd= FV/1000总 =(27500.8)/(10000.79) =2.785(kw) 选用电机型号为 Y132s-6 额定功率

12、 P=3.0kw 2.3.确定传动装置的传动比 卷筒工作转速为： n卷筒601000V/（D） =(6010000.8)/（300） =50.93 r/min 总传动比 i总=n电机/n卷筒=960/50.93=18.84 按展开式二级圆柱齿轮减速器推荐高级传动比i1=（1.31.5）i2，取 i1=1.3i2， 得 取 i1=4.903.94.3i1i1 i2=3.83 取 i2=3.78 2.4.传动装置的运动和动力设计 （1）计算各轴的转数： 轴：n=n 电动机=960 （r/min） （电机轴） 轴：n= n/ i1 =960/4.9=195.9 r/min 轴：n= n/ i2=19

13、5.9/3.78=51.83 r/min 卷筒轴：n= n=51.83 r/min （2）计算各轴的 输入功率： 轴： P=Pd01 =Pd1 =2.7850.96=2.67(kw) 轴： P= P12= P23 =2.670.980.97 =2.54(kw) 轴：P= P23= P23 =2.550.980.97 =2.41kw 卷筒轴： P= P34= P24 =2.420.980.96 =2.27kw （3）计算各轴的输出功率： 由于轴的输出功率分别为输入功率乘以轴承效率： 故：P=P 轴承=2.670.98=2.63 KW P= P 轴承=2.540.98=2.5KW P= P 轴承=

14、2.410.98=2.37KW P= P 轴承=2.270.98=2.23KW （4）计算各轴的输入转矩： 电动机轴输出转矩为： Td=9550Pd/nm=95502.785/960 =27.7Nm 轴： T=9550P/n=95502.67/960 =26.56Nm 轴：T=9550P/n=95502.54/195.9 =123.82Nm 轴：T=9550P/n=95502.41/51.83 =444.06Nm 卷筒轴输入轴转矩：T=9550P/n=95502.27/51.83 =418.26Nm （5）计算各轴的输出转矩： 由于轴的输出转矩分别为输入转矩乘以轴承效率：则： T= T 轴承

15、=25.560.98=25.05Nm T = T 轴承 =123.820.98=121.34Nm T = T 轴承 =444.060.98=435.18Nm T = T 轴承 =418.260.98=409.9Nm 综合以上数据，得表如下 ： 效率 P （KW）转矩 T （Nm）轴名 输入输出输入输出 转速 n r/min 电动机轴 2.78527.66960 轴 2.672.6226.5625.05960 轴 2.542.49123.82121.34195.9 轴 2.412.36444.06435.1851.83 卷筒轴 2.272.22418.26409.951.83 第第 3 3 章章

16、 传传动动零零件件的的设设计计计计算算 第一对齿轮传动的设计 3.1.1 选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级 选软齿面，小齿轮的材料为45 号钢调质，齿面硬度为 220HBW，大齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为 200HBW。 齿轮精度初选 8 级 3.1.2 初选主要参数 Z1=20 ，u=4.90 Z2=Z1u=204.90=98 查教材表 7.7 得齿宽系数 d=0.8 3.1.3 按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径 d1 u uKT Hd 2 1 2 ) 1(670 3 确定各参数值 载荷系数 查教材表 7-6 取 K=1.0 1 小齿轮名义转矩 2 T1=26

17、.56103Nmm 齿数比 u=4.9 许用应力 小轮的齿面硬度为 220HBW，查 7-21 得=550MPa，由图 7-23 得 limH =260MPa，取安全系数=1，=1.25，许用应力为： limF limH S limF S MPa SH H H 550 lim lim 1 MPa S 208 limF limF 1F 大轮的齿面硬度为 220HBW，查 7-21 得=400MPa，由图 7-23 得=170MPa， limH limF 取安全系数=1，=1.25，许用应力为： limH S limF S MPa SH H H 400 lim lim 2 MPa S 136 li

18、mF limF 2F 取两式计算中的较小值，即 H=400MPa 于是 d1 u uKT Hd 2 1 2 ) 1(670 3 =48.23mm .944008 . 0 ) 1.94(102.6560 . 1670 3 2 42 3.1.4 确定模数 m=d1/Z1=48.23/20mm=2.41mm 由表 7-1 选取第一系列 标准模数m=2 3.1.5 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 由齿根数 Z1=20，Z2=98，查表 7-8 得齿形系数YF1=2.92, YF2=2.20.代入校核公式 : 1F 32 4 3 2 1 11 1 60.59MPa 220.80 2.9210656 . 2

19、.0122 mz YKT d F F 5.645 2.92 0.22 60.59 F2 1 2 12 F F FF Y Y 故满足齿根弯曲疲劳强度要求 3.1.6 几何尺寸计算 d1=mZ1=220=40 mm d2=mZ2=298=196 mm a=m(Z1+Z2)/2=2(20+98)/2=118mm 大齿轮宽度 b2=dd1=0.840=32mm 圆整 b2=35 mm 取小齿轮宽度 b1 =b2+10 mm=45 mm 3.1.7 验算初选精度等级是否合适 齿轮圆周速度 : v=d1n1/（601000） =3.1440960/（601000） =2.01 m/s 对照教材表 7-4

20、可知选择 8 级精度合适。 第二对齿轮传动的设计 3.2.1 选定齿轮传动类型、材料、热处理方式、精度等级 选软齿面，小齿轮的材料为45 号钢调质，齿面硬度为 220HBW，大齿轮选用 45 号钢正火，齿面硬度为 200HBW。 齿轮精度初选 8 级 3.2.2 初选主要参数 Z3=23 ，u=3.78 Z4=Z3u=233.78=87 查教材表 7.7 得齿宽系数 d=0.8 3.2.3 按齿面接触疲劳强度计算 计算小齿轮分度圆直径 D3 u uKT Hd 2 2 2 ) 1(670 3 确定各参数值 载荷系数 查教材表 7-6 取 K=1.0 1 小齿轮名义转矩 2 T2=123.8210

21、3Nmm 齿数比 u=3.78 许用应力 小轮的齿面硬度为 220HBW，查 7-21 得=550MPa，由图 7-23 得 limH =260MPa，取安全系数=1，=1.25，许用应力为： limF limH S limF S MPa SH H H 550 lim lim 3 MPa S 208 limF limF 3F 大轮的齿面硬度为 220HBW，查 7-21 得=400MPa，由图 7-23 得=170MPa， limH limF 取安全系数=1，=1.25，许用应力为： limH S limF S MPa SH H H 400 lim lim 4 MPa S 136 limF l

22、imF 4F 取两式计算中的较小值，即 H=400MPa 于是 d3 u uKT Hd 2 2 2 ) 1(670 3 =82mm 3.784008 . 0 ) 13.78(10123.820 . 1670 3 2 42 3.2.4 确定模数 m=d3/Z3=82/23mm=3.57mm 由表 7-1 选取第二系列标准模数 m=3 3.2.5 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 由齿根数 Z3=23，Z4=87，查表 7-8 得齿形系数YF3=2.92, YF4=2.24.代入校核公式 : F3 32 3 3 2 3 12 3 63.53MPa 323.80 2.92102.8123.0122 mz

23、YKT d F F 74.48 2.92 .242 63.53 F4 3 4 34 F F FF Y Y 故满足齿根弯曲疲劳强度要求 3.2.6 几何尺寸计算 d3=mZ3=323=69 mm d4=mZ4=387=261 mm a=m(Z3+Z4)/2=3(23+87)/2=165mm 大齿轮宽度 b4=dd3=0.869=55.2mm 圆整 b4=60 mm 取小齿轮宽度 b3 =b4+10 mm=70 mm 3.2.7 验算初选精度等级是否合适 齿轮圆周速度 : v=d3n2/（601000） =3.1469195.9/（601000） =0.577 m/s 对照教材表 7-4 可知选择

24、 8 级精度合适 第第 4 4 章章 轴轴的的设设计计计计算算 齿轮轴的设计 4.1 齿轮轴（输入轴）的设计 4.1.1 按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255HBW，轴的输入功率为 P=2.67kw，转速为 n=960 r/min 根据教材 P230（13-2）式，并查表 13-2，取 A=118 dmm n P A59.16 960 67 . 2 118 33 4.1.2 确定轴各段直径和长度 （1）从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加 5%，圆整后取 D1= 22mm，又联轴器长度 L=60mm 则第一段长度 L1=58mm （2）右起第二

25、段直径取 D2=25mm,根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的 要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与带轮的左端面间的距离为30mm，则取第二段 的长度 L2=70mm （3）右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴 向力为零，选用 6206 型轴承，其尺寸为 dDB=306216，那么该段的直径为 D3=30mm，长度为 L3=20mm （4）右起第四段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径， 取 D4= 35mm，长度取 L4= 10mm （5）右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的齿顶圆直径为44mm，分度圆 直径为 40mm，齿轮的宽度为 4

26、5mm，则此段的直径为 D5= 44mm，长度为 L5=45mm （6）右起第 六段，应为轴两齿轮的安装留出充足空间 ,留出 130mm 的长度, D6=30mm （7）右起第 七段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径， 取 D7=40mm，长度取 L7= 10mm （8）右起第 八段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D8=35mm，长度 L8=18mm 4.1.3 求齿轮上作用力的大小、方向 （1）小齿轮分度圆直径： d1=40mm （2）作用在齿轮上的转矩为： T1 =2.656104 Nmm （3）求圆周力： Ft Ft=2T1/d1=22.656104 /40=13

27、30.N （4）求径向力 Fr Fr=Fttan=1330tan20=500N 4.2 齿轮轴（中间轴）的设计计算 4.2.1 按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255HBS，轴的输入功率为 P=2.54KW，转速为 n=195.9r/min 根据教材 P230（13-2）式，并查表 13-2，取 A=118 dmm n P A 7 . 27 195.9 54 . 2 118 33 4.2.2 确定轴各段直径和长度 （1）轴应该增加 5%，圆整后取 D=35mm，右起第一段，该段装有滚动轴承，选 用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向力为零，选用6207 型轴承，其尺寸为 d

28、DB=357517，那么该段的直径为 D1= 35mm，长度为 L1=20mm (2)右起第二段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径， 取 D2= 40mm，长度取 L2= 15mm (3) 右起第三段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的分度圆直径为196mm，齿轮的 宽度为 35mm，则此段的直径为 D3= 45mm，长度为 L3=35mm (4)右起第四段 ,此处应留出 60mm 的距离以免齿轮打齿 , 则此段的直径为 D4= 50mm，长度为 L4=60mm (5) 右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮 的分度圆直径为 75mm，齿轮的 宽度为 69mm，则此段的直径为 D5

29、=75mm，长度为 L5=70mm； (6) 右起第六段,留出直径为 60mm,宽为 6mm 的一段距离 . (7) 右起第七段，该段 为滚动轴承 的定位肩位置， 则此段的直径为 D7= 40mm， 长度为 L7=10mm； (8) 右起第八段，该段 为滚动轴承 的安装位置， 则此段的直径为 D8= 35mm，长 度为 L8=17mm； 4.3 齿轮轴（输出轴）的设计计算 4.3.1 按扭转强度估算轴的直径 选用 45#调质，硬度 217255HBS，轴的输入功率为 P=2.41kw，转速为 n=51.83r/min 根据教材 P230（13-2）式，并查表 13-2，取 A=118 dmm

30、n P A43 . 2 4 51.83 41 . 2 118 33 4.3.2 确定轴各段直径和长度 （1）从联轴器开始右起第一段，由于联轴器与轴通过键联接，则轴应该增加5%， 圆整后取 D1= 50mm， 则第一段长度 L1=112mm （2）右起第二段直径取 D2= 65mm 根据轴承端盖的装拆以及对轴承添加润滑脂的要求和箱体的厚度，取端盖的外端面与 带轮的左端面间的距离为 55mm，则取第二段的长度 L2=74mm （3）右起第三段，该段装有滚动轴承，选用深沟球轴承，则轴承有径向力，而轴向 力为零，选用 6212 型轴承，其尺寸为 dDB=6011022，则该段的直径为 D3=60mm，

31、长度为 L3=22mm （4）右起第四段，此处留出 D4= 65mm，长度取 L4= 113mm （5）右起第五段，该段为齿轮轴段，由于齿轮的分度圆直径为261mm，齿轮的 宽度为 60mm，则此段的直径为 D5=75mm，长度为 L5=60mm （6）右起第六段，为滚动轴承的定位轴肩 ,其直径应小于滚动轴承的内圈外径，取 D6=80mm，长度取 L6= 16mm （7）右起第七段，该段为滚动轴承安装出处，取轴径为D7=60mm，长度 L7= 22mm 4.3.3 求齿轮上作用力的大小、方向 （1）大齿轮分度圆直径： d4=261mm （2）作用在齿轮上的转矩为： T4 =4. Nmm 5 （

32、3）求圆周力： Ft Ft=2T4/d4=24.182 10 /261=3204N 5 （4）求径向力 Fr Fr=Fttan=4341tan20=1166N 4.3.4 轴承支承反力 根据轴承支反力的作用点以及轴承和齿轮在轴上的安装位置，建立力学模型。L1为 齿轮到 A 轴承距离 L1=154mm，L2为齿轮到 B 轴承的距离 L2=57mm 水平面的支反力： RAH=426.8N 21 2 LL FrL RBH= FrRAH=1153.2N 垂直面的支反力： 由于选用深沟球轴承则 Fa=0，那么 RAV =RBV =Ft / 2= 2170.5N 轴承 A 总的支反力：RA=2212.06

33、N 22 AVAH RR 轴承 B 总的支反力：RB=2457.83N 22 BVBH RR 4.3.5 弯矩图 水平面上弯矩：M=65.727Nm 垂直面上弯矩：Mv=334.257 Nm 合成弯矩：mmNMMM.9340658334257.265727 222 v 2 4.3.6 转矩图 T =5.665 10 Nmm 5 4.3.7 当量弯矩图 因为是单向回转，转矩为脉动循环，=0.6 可得右起第四段剖面 C 处的当量弯矩：mmNTMMca.4481227)( 2 2 4.3.8 判断危险截面并验算强度 右起第四段剖面 C 处当量弯矩最大，而其直径与相邻段相差不大，所以剖面C 为危险截面

34、。 已知 Mca=481.2Nm , -1=275MPa 则： e= Mca/W= Mca/(0.1D43) =481.21000/(0.1603)=22.28Nm-1 所以确定的尺寸是安全的 。 以上计算所需的图如下： 第第 5 5 章章 滚滚动动轴轴承承的的选选择择及及校校核核计计算算 5.1 输入轴的轴承设计计算 5.1.1 初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以 P=Fr=616N 5.1.2 求轴承应有的径向基本额定载荷值 (=3) 8047.34N 22400 10 96060 1 6162 . 1 10 60 1 6 1 6 ）（）（ h t p

35、 L n f Pf C 5.1.3 选择轴承型号 查指导书表 17-1，选择 6206 轴承，其材料 Cr=19.5kN。 由课本 p166 公式（10-4）有： 22400318710 6162 . 1 195001 96060 10 )( 60 10 3 66 ）（ Pf Cf n L p t h 故轴承寿命很充裕，符合要求设计。 5.2 输出轴的轴承设计计算 5.2.1 初步计算当量动载荷 P 因该轴承在此工作条件下只受到Fr径向力作用，所以 P= =Fr=1580N。 5.2.2 求轴承应有的径向基本额定载荷值 .3N8017 22400 10 3.85160 1 15802 . 1

36、10 60 1 6 1 6 ）（）（ h t p L n f Pf C 5.2.3 选择轴承型号 查指导书表 17-1，选择 6212 轴承，其材料 Cr=47.8kN。 由课本 p166 公式（10-4）有： 22400.31527165 15802 . 1 478001 3.85160 10 )( 60 10 3 66 ）（ Pf Cf n L p t h 故轴承寿命很充裕，符合要求设计。 第第 6 6 章章 键键联联接接的的选选择择及及计计算算 6.1输入轴与联轴器联接采用平键联接 此段轴径 d1=22mm,L1=58mm 查手册得，选用 C 型平键，得： 公称尺寸 bh=87 GB10

37、96-79 L=L1-b=58-8=50mm T=35.26Nm h=7mm p=2 T/(dkL)= 4 T/(dhL) 教材 p236 公式(13-8) =435.261000/（22750） =18.32MPa P=110MPa P查教材表 13-4。 显然,故强度足够。 pp 6.2输出轴与联轴器联接采用平键联接 轴径 d2=50mm L2=84mm T=444.06Nm GB/T1096 公称尺寸 bh=1610 l=L2-b=84-16=68mm h=10mm p=4 T/（dhl） =4444.061000/（501068） =52.23 MPa p P查教材表 13-4 显然,

38、故强度足够。 pp 6.3输出轴与齿轮联接用平键联接 轴径 d3=75mm L3=60mm T=418.26Nm GB/T1096 公称尺寸 bh=2214 l=L3-b=60-22=38mm h=14mm p=4T/（dhl）=4418.261000/（751438） =41.93MPa p 6.4中间轴打齿轮联接用平键联接 轴径 d=45mm L=35mm T=123.82Nm GB/T1096 公称尺寸 bh=149 l=L-b=35-14=21mm h=9mm p=4T/（dhl）=4123.821000/（45921） =58.23MPa p 显然,故强度足够。 pp 第第 7 7

39、章章 联联轴轴器器的的选选择择与与计计算算 7.1 减速器与输送带联接联轴器选择 7.1.1 类型选择 由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性柱销 联轴器。 7.1.2 载荷计算 计算转矩 TC=KAT=1.5444.06=666.09Nm，其中 KA为工况系数， KA=1.5 7.1.3 型号选择 根据 TC，轴径 d，轴的转速 n， 查指导书表 19-6，选用 HL4J1 型弹性柱销联轴器， 半联轴器长度为 L=84mm,轴段长 L1=112mm，其额定转矩 T=1250Nm, 许用转速 n =4000r/m ,故符合要求。 7.2 电动机与减速器联接联轴器

40、选择 7.2.1 类型选择 由于两轴相对位移很小，运转平稳，且结构简单，对缓冲要求不高，故选用弹性套柱 销联轴器。 7.2.2 载荷计算 计算转矩 TC=KAT=1.526.56=39.84Nm， 其中 KA为工况系数， KA=1.5 7.2.3 型号选择 根据 TC，轴径 d，轴的转速 n， 查指导书表 19-5，选用 TL4 型弹性柱销联，其额 定转矩T=63Nm, 许用转速 n=5700r/m ,故符合要求。 第第 8 8 章章 密密封封和和润润滑滑的的设设计计 8.1 密封 由于选用的电动机为低速，常温，常压的电动机则可以选用毛毡密封。毛毡密封是在 壳体圈内填以毛毡圈以堵塞泄漏间隙，达

41、到密封的目的。毛毡具有天然弹性，呈松孔海 绵状，可储存润滑油和遮挡灰尘。轴旋转时，毛毡又可以将润滑油自行刮下反复自行润 滑。 8.2 润滑 (1) 对于齿轮来说，由于传动件的的圆周速度v 12m/s,采用浸油润滑，因此机体内 需要有足够的润滑油，用以润滑和散热。同时为了避免油搅动时泛起沉渣，齿顶到油池 底面的距离 H 不应小于 3050mm。对于单级减速器，浸油深度为一个齿全高，这样就 可以决定所需油量，单级传动 ,每传递 1KW 需油量 V0=0.350.7m3。 (2) 对于滚动轴承来说，由于传动件的速度不高，且难以经常供油，所以选用润滑脂 润滑。这样不仅密封简单，不宜流失，同时也能形成将

42、滑动表面完全分开的一层薄膜。 第第 9 9 章章 箱箱体体及及各各附附件件的的 设设计计 9.1 视孔盖和窥视孔 窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面 接触斑点和赤侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以 防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。 9.2 油螺塞 放油螺塞减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞赌注 9.3 油标 油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定 为国家标准件。 9.4 通气孔 通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从 缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出， 达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。 9.5 启盖螺钉 启盖螺钉机盖与机座结合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后结合较紧，不易分开。 为便于取盖