TW-2驼峰自动化系统.ppt

1、TW-2型驼峰自动化系统,任务来源及研制情况,TWJ-1/2 TWC-1/2 TWK-1 TGWC-1 TWZ-1,TW-1,TW-2,WL95,6502接口,TWX,TWD-1,集散式结构,管控一体化 风险高度分散 组态灵活,系统结构与组成,系统结构与组成,系统结构与组成,系统结构与组成,系统结构与组成,系统结构与组成,系统结构与组成,典型室内设备布置,典型控制台室设备布置,典型机柜单元组合,TW-1与TW-2比较,特色功能,双推双溜 图形用户界面及多媒体 推送进路、场间联系自动办理 自动执行混合型的调车作业计划 上下峰进路联锁 防止轻车跳动的功能 调车区长工作站，支持车务的查询与统计报告,

2、先进技术,以太网（Ethernet） 控制局域网（CAN） WINDOWS NT为平台的人机界面 32位编程 386EX的控制器 智能输入输出 模块插件可带电插拔,创新,推广数量大 37座(TW-1) 28座，44年(TW-2) 率先一个信号楼全场集中操纵 率先不保留7021继电自动集中和半自动调速机 率先实现驼峰联锁 不会发生全场失控 大量故障导向安全、故障软化、故障降级处理,标准化,接口电路工程设计CAD自动生成软件 机柜内部安装配线CAD自动生成软件 软件数据CAD自动生成软件 测长调试软件,技术条件综合,适应大、中、小驼峰 适应7000辆/日作业量 自动、半自动、手动手段，低级别优先于

3、高级别。 电气化区段 双推双溜，兼容双推单溜和单推单溜。 作业类型：驼峰溜放、平面单勾溜放、调车作业、列车作业 双机热备 印刷板插件互换 可带电插拔所有下层印刷板插件 以计算机工作站及多媒体技术作为主要人机操作界面 雷电防护措施。 系统接口,TMIS 机遥 调监,提勾盘 尾部停车 电务监测网,技术条件场间联系与推送进路,场间联系： 纵列式 横列式 头部编发 尾部编发 调车作业计划、场间联系、推送进路及驼峰信号之间的联锁 推送进路自动选路 场间联系“允许推送”或“预先推送”自动选择、自动办理和自动取消 双推单溜的“零切换”,技术条件驼峰信号,与信号机外方推送进路联锁 与信号机内方的溜放进路发生联

4、锁（自动紧急关闭信号） 与机遥接口，自动确定溜放推峰速度及信号显示,技术条件峰上调车,始终端办理，自动选路，长调车进路，变更进路 与6502相同的技术条件： 信号开放过程检查 信号开放后连续安全联锁 三点检查，区段分段解锁 中途折返解锁 区段故障解锁 灯丝断丝处理 挤岔判别和报警。 长调车进路可从峰上跨越到峰下,技术条件上下峰调车,与6502相似技术条件，如自动关闭信号，自动解锁 与溜放进路发生联锁 进路上的减速器联锁 按基本进路占用出清一次解锁方式 不检查进路上的区段占用，检查超限 进路上任意区段中途折返解锁 计划中予排 退路锁闭 进路上的区段按3秒出清延时,技术条件禁溜线、迂徊线,人工模式

5、 自动模式： 计划中予排 自动改变推送进路 自动调节驼峰信号显示 自动模式时，动作道岔延时15秒,技术条件股道封锁与发车锁闭,按股道办理，自动选路与锁闭道岔对象 编发线与尾部联锁，自动解锁 计划股道的封锁检查： 关信号 警告 强迫错道 在满线等情况下可自动封锁,技术条件作业计划处理,以计划为处理单位 表格方式的编辑：插入、删除、变更、替代 可同时操作两个计划 计划格式： 勾序 场号 股道编号 作业方式 作业辆数 勾车特征描述 自动接收计划 记录已执行的计划,技术条件溜放进路控制,两个溜放显示与操作窗 进路跟踪，自动选路 测重与计轴跟踪 区段入、出速度测量与跟踪 手动模式：屏幕单操与手柄单操道岔

6、 道岔单锁,技术条件溜放进路异常作业检测与防护,错道 “钓鱼” 道岔恢复 道岔区段追勾 途停，防侧冲 追勾,轨道电路分路不良 峰下摘勾 摘错勾 满线 堵门,技术条件进路设备故障检测与防护,轨道电路故障 道岔失去表示 道岔转换时间超限 道岔不执行控制 风压低（电空道岔）,技术条件调速,手动模式：屏幕手动与单锁，应急台手动与单锁 半自动模式 自动模式 间隔调速：勾车间隔，下级减速器入速 目的调速：勾车在停留车位置安全连挂 获取共享信息参数： 测重，速度跟踪与勾车定位，计划，计辆，测长，线路资料 气象调节：手动、自动 调速过程载入数据库,技术条件减速器控制,适应减速器： 重力式 非重力式 动态能高计

7、算 控制策略 重力式：前后台分动 非重力：制动级别变化 缓解时间记录,电空 电液 电动,技术条件调速作业异常检测与防护,打靶距离不够 放头拦尾 减速器上追勾 减速器上途停 入速超限 空重混合勾车（非重力式） 配合进路作业异常（途停、堵门、满线、错道）,技术条件调速故障检测与防护,雷达自检故障 雷达故障 雷达信号间断 轨道电路故障 计轴器故障 测重故障 测长故障,技术条件测长,走长 停长 动长（计算长） 25周及工频轨道电路 尾部牵出判别 自动校正 勾车连挂速度测量 测长轨道电路故障,技术条件检测,监督风压、熔丝断丝、主灯丝断丝、轨道停电 推峰速度 下层微机故障定位 自诊断 底层测试手段 软件模

8、拟手段,技术条件报警、报告、统计,历史数据库（自动更新，统一时钟，1个月） 文本信息数据库 已执行勾计划信息数据库 减速器控制过程信息数据库 状态变化历史信息数据库 维护报告 客户端报告 异地远程报告 回放,硬件工作原理,操作工作站 小型工控PC机 上层管理机 19英寸工控PC机 下层控制器嵌入式专用计算机,嵌入式微机原理示意图,下层控制器,测长接口电路示意图,软件分工（1）,软件分工（2）,操作工作站编程技术要点,采用中文Windows NT 4.0 Workstation环境 与上层机采用以太网通信 采用Visual C+ 6.0编程语言 采用多进程处理技术 在每个进程中采用多任务 进程之

9、间采用管道通信 在调车计划处理中采用Vcf6中的电子表格控件 采用微软的ACCESS数据库及DAO控件进行数据管理,工作站进程,主窗体 信息窗 测长窗 溜放窗 调车单窗 图形窗 推峰窗 其它进程,主窗体,信息窗,运营统计报告,统计图表,TW-2减速器控制曲线,计划速度控制报表,计划执行报告,测长窗,溜放窗,调车单窗,图形窗,上层机编程技术要点,32位编程 AMX386实时多任务操作系统 HIGH C 和PHAR386编程语言 32位编程DOS间的介质386/DOS EXTENDER,上层机系统任务调度,初始化任务 超级定时器任务 定时器任务 以太网通信任务 致命错误处理 访盘错误处理 用户错误

10、处理,上层机应用任务调度,接收控制器报文的解析与处理 发送控制器报文 工作站命令接收与处理 发送工作站信息包 联锁巡测 溜放处理 途停、堵门、侧冲检查 推峰速度计算及驼峰溜放信号自动处理 股道封锁处理模块 一、二、三部位间隔计算处理 三部位自动定速计算处理 系统自检及双机运行管理,下层控制器编程要点,编程语言8086汇编 开发环境（在IBM-PC兼容机上） 交叉汇编 下载/上载软件 EPROM写入器支持 监控程序 操作系统 内存管理 浮点运算库 CAN通信管理,三部位目的控制计算数学模型,典型的长度速度曲线,二部位间隔控制计算数学模型,减速器过程控制数学模型,测长计算模型,计算电压,计算长度,走长、停长与计长,A车辆：停留车辆，B车辆：走行中的车辆，C车辆：将进入股道的车辆 L走：走长，模数转换经计算得出 L停：停长，L走经鉴停后得出 L计：计算长，L停减去已进入股道的走行中的车辆长度之和,测量勾车在分路道岔上的速度,故障安全与可靠性措施,优化的硬件系统设计 高可靠支持 双机热备 下层控制器看门狗 系统看门狗 安全通信 输出冗余 动态输出 输入冗余,输出回读 电气隔离 规范软件系统设计 联锁检查 系统防干扰,主要技术指标,解体能力可达到6500辆/日，繁忙小时解体能力不小于350辆；