电气控制与PLC原理7(顺序控制梯形图的编程方式).ppt

1、电气控制与PLC原理顺序控制梯形图的编程方式,主讲人：章 娟,上节课内容回顾,基本逻辑指令 基本电路 经验设计法 顺序控制设计法：步如何划分 顺序功能图：步、有向连线、转换条件 顺序功能图的基本规则,顺序功能图,步,初始步 与步对应的动作或命令 活动步,顺序功能图,有向连线和转换条件,有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步） 转换条件,顺序功能图,顺序功能图的基本结构,单序列 选择序列 并行序列,顺序功能图的基本规则,转换实现的条件 （1）该转换所有的前级步都是活动步 （2）相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 （1）使所有由有

2、向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为“活动步”； （2）使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为“不活动步”。,顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式与仿STL指令的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式,顺序控制梯形图的编程方式,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL(Step Ladder Instruction) 步进梯形指令,转换目标,转换条件,驱动处理,转换目标,转换条件,驱动处理,使用STL指令的编程方式,步进指令,STL触点（常开）与左侧母线相连 当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载

3、被驱动 当某活动步的后面的转换条件满足时，转换实现：后继步变为活动步，当前步变为不活动步（系统自动复位）,使用STL指令的编程方式,特点,与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令； STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y,M,S,T等元件的线圈； STL指令允许双线圈输出； STL驱动电路块中不能使用MC和MCR指令； 中断程序和子程序内不能使用STL指令。,使用STL指令的编程方式,单序列的编程方式,单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分

4、支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,Y6,X7,S25,X6,Y4,S23,X5,Y3,X4,Y5,S24,Y7,S26,S24,S26,Y10,S27,X10,RET,S22,应用实例,使用起保停电路的编程方式,启动、保持和停止电路（起保停电路）,特点： 短信号的记忆和自保持功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 起保停电路仅仅使用触点和线圈,单序列的编程方式,前级步,后继步,使用起保停电路的编程方式,转换条件,使用起保停电路的编程方式 单序列的编程方式,选择序列的编程方式,并行序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,选择序列的编程方式,选择序列的分支编程方式 选择序列的合并编程方式,选择分支,选择合并,并行序列的编程方式,并行序列的分支编程方式 并行序列的合并编程方式,并行分支,并行合并,使用起保停电路的编