2.1 制造工艺装备.ppt

1、第二章 制造工艺装备Manufacturing Process Equipment,内容提要： 金属切削刀具（与砂轮） 机床 机床夹具,2.1 金属切削刀具 Metal cutting tools,一.金属切削加工的基本概念 1. 切削运动与切削用量 为了切除多余的金属，刀具和工件之间必须有相对运动，即切削运动。切削运动可分为主运动和进给运动, 如P6图21和图22。 切削用量: 是指切削速度Vc，进给量f(或进给速度Vf)和背吃刀量ap三者的总称。,切削运动 主运动 进给运动 合成切削运动 工件表面 待加工表面 已加工表面 过渡表面,主运动:使工件与刀具产生相对运动以进行切削的最基本运动。

2、主运动通常是切削运动中速度最高、消耗功率最多的运动，且主运动只有一个。 主运动的速度以Vc表示，称作切削速度。,当主运动为旋转运动时，刀具或工件以最大直径处的切削速度来计算，如下式： 式中 n - 主运动转速（r/min）； d - 刀具或工件的最大直径（mm）。,若主运动为往复运动时，其平均速度为： 式中 nr - 主运动每秒钟往复次数（str/s）；l - 往复运动行程长度（mm）。,进给运动：是指不断地把切削层投入切削的运动。 它的速度较低。 进给运动可能是连续性的运动，也可能是间歇性的。 进给运动有时仅有一个，但也可能有几个。 进给运动的速度用进给量f或进给速度vf表示。进给速度vf的

3、单位是mm/s或mm/min。 进给量f分为： 每转或每行程进给量f单位是mm/r或mm/st。 每齿进给量fz单位是mm/z。,切削用量三要素three essential factors of machining data,切削速度v 进给量f 背吃刀量ap,切削速度Vc(主运动速度）：刀具切削刃上选定点相对于工件主运动的速度，单位为m/min或m/s。 计算方法：由于切削刃上各点的切削速度可能是不同，计算时常用最大切削速度代表刀具的切削速度。,进给量：在主运动每转一转或每一行程时，刀具在进给运动方向上相对于工件的位移量，单位是mm/r(用于车削、镗削等)或mm/行程(用于刨削、磨削等)。

4、 进给量表示进给运动的速度。 计算方法：进给运动速度还可以用进给速度Vf（mm/min)或每齿进给量fz(用于铣刀、铰刀等多刃刀具，mm/齿)表示。 Vf=nf=nzfz 其中： n主运动的转速，(mm/s)； z刀齿齿数。,背吃刀量（切削深度）ap：在垂直于主运动方向和进给方向的工作平面内测量的刀具切削刃与工件切削表面的接触长度。 计算方法： 对于外圆车削，背吃刀量为工件上已加工表面和待加工表面间的垂直距离，单位为mm。 ap=(dw-dm)/2 其中： dw工件待加工表面的直径，(mm)； dm工件已加工表面的直径，(mm)。,2、切削时的工件表面,在切削过程中，工件上通常存在着三个不断变

5、化的切削表面。即： （1）待加工表面:工件上即将被切除的表面 （2）已加工表面：工件上已切去切削层而形成的新表面 （3）过渡表面(加工表面)：工件上正被刀具切削着的表面，介于已加工表面和待加工表面之间。,切削层参数Cut parameter,切削层公称厚度hD 切削层公称宽度bd 切削层公称横截面积AD=hDbD=fap,切削层：在切削过程中，刀具的切削刃在一次走刀(feed)中从工件待加工表面切下的金属层。,切削层公称厚度ac（hD） 在过渡表面法线方向测量的切削层尺寸，即相邻两过渡表面之间的距离。 ac反映了切削刃单位长度上的切削负荷。由图得： ac=fsinkr 其中：ac切削层公称厚度

6、，(mm)； f进给量，(mm/r）； kr车刀主偏角，(。)。 切削层公称宽度aw (bD) 沿过渡表面测量的切削层尺寸。 aw反映了切削刃参加切削的工作长度。由图得：aw=ap/sinkr 其中：aw切削层公称宽度，(mm)。 切削层公称横截面积Ac (AD) 切削层公称厚度与切削层公称宽度的乘积。 由图得： Ac=acaw=fsinkrap/sinkr=fap 其中: Ac切削层公称横截面积，(mm2)。,二、刀具角度,（一）刀具切削部分的组成 前刀面 主后刀面 副后刀面 主切削刃 副切削刃 刀尖,定义： （1）前刀面:切屑流过的表面。（2）主后刀面 :与工件上过渡表面相对的表面。（3）

7、副后刀面:与工件上已加工表面相对的表面。（4）主切削刃:前刀面与主后刀面的交线。它完成主要的切削工作。 （5）副切削刃:前刀面与主后刀面的交线。 它配合主切削刃完成切削工作，并最终形成已加工表面。（6）刀尖:主切削刃和副切削刃连接处的一段刀 刃。它可以是小的直线段或圆弧。,车刀演变其他刀具,（二）确定刀具角度的参考平面,刀具标注角度参考系: 基面Pr 切削平面Ps 正交平面P0 组成标注刀具角度的正交平面参考系。,（1）基面Pr:通过主切削刃上某一选定点并与该点切削速度方向相垂直的平面。 （2）切削平面Ps:通过主切削刃上某一选定点，与主切削刃相切，且垂直于该点基面的平面。 （3）正交平面Po

8、 :通过主切削刃上某一点并与主切削刃在基面上的投影相垂直的平面。,（三）刀具的标注角度,刀具的标注角度：是制造和刃磨刀具所需要的，并在刀具设计图上予以标注的角度。 刀具的标注角度主要有五个，以车刀为例，表示了几个角度的定义。, 前角:在正交平面内测量的前刀面与基面之间的夹角。 前角表示前刀面的倾斜程度 有正、负和零值之分，其符号规定如图所示。, 后角:在正交平面内测量的主后刀面与切削平面之间的夹角。 后角表示主后刀面的倾斜程度 后角一般为正值。, 主偏角 ：在基面内测量的主切削刃在基面上的投影与进给运动方向的夹角。 主偏角一般为正值。, 副偏角 ：在基面内测量的副切削刃在基面上的投影与进给运动

9、反方向的夹角。 副偏角一般为正值。, 刃倾角s：在切削平面内测量的主切削刃与基面之间的夹角。 当主切削刃呈水平时，s=0；刀尖为主切削刃最低点时，s0；刀尖为主切削刃上最高点是，s0，如图示。,刀具标注角度归纳,前角o ：前刀面基面（正交平面内） 后角o ：主后刀面切削平面（正交平面内） 主偏角r ：主刃投影假定进给方向（基面内） 副偏角r ：副刃投影进给反方向（基面内） 刃倾角s ：主刃基面（切削平面内）,（四）刀具的工作角度,提出背景：在实际的切削加工中，由于刀具安装位置和进给运动的影响，上述标注角度会发生一定的变化。 角度变化的根本原因：是切削平面、基面和正交平面位置的改变。 定义：以切

10、削过程中实际的切削平面、基面和正交平面为参考平面所确定的刀具角度称为刀具的工作角度，又称实际角度。,1.横向进给运动对工作角度的影响,Pre和Pse均相对于Pr和Ps转动了一个角。使刀具的工作前角、工作后角变为：,是主运动方向与合成切削速度方向间的夹角。,式中：f 进给量，即工件每转一周，车刀沿进给方向移动的距 离（mm/r）； dw 工件瞬时加工直径（mm）。,切断刀加工,分析： （1）值随着切削刃趋近工件中心而增大。 （2）当直径很小时，值会急剧变大，可能使工作后角变为负值，此时工件常常被挤断。,切削平面Ps垂直 于刀柄底面、基 面Pr平行于刀柄 底面，正交平面 Po中标注角度 有o及o

11、， 在进给剖面中分 别为0及0e 。,2纵向进给运动对工作角度的影响切,外圆车刀的工作角度(假设s = 0),考虑进给运动后，在进给剖面内，合成切削运动速度ve方向相对于 主运动v方向转动了一个角；因而，工作基面Pre 、工作切削平 面Pse 也相对于Pr 、Ps 面转过了同样的角。于是Pre、Pse 和Poe 构成了工作坐标系，则正交平面内的工作角度为:,而在进给剖面（平行于进给方向且垂直于基面的平面）中，根 据螺旋线展开后的关系，可得：,将其换算到正交平面内得到：,分析： （1）值不仅与进给量f有关，也与加工直径dw有关。 （2）在车削螺纹或蜗杆，尤其是导程大的多头螺纹时，f值很大。 为此

12、，对于右旋工件应将螺纹刀左切削刃的后角磨得大一些；而右切削刃的后角磨得小一些。,以车刀车外圆为例，若不考虑进给运动，当刀尖安装得高于或低于工件轴线时，将引起工作前角oe和工作后角oe的变化,如下图示。,3、刀具安装高度对工作角度的影响,工作角度为：,刀尖高于或低于工件轴线的距离（）,4、车刀安装偏斜对工作角度的影响 当车刀刀杆的纵向轴线与进给方向不垂直时，将会引起工作主偏角re和工作副偏角re，的变化,如下图示。,工作角度为：,三、刀具材料 material of cutting tool,与刀具切削性能的好坏有关 加工时要承受高温高压、强烈的摩擦，冲击和振动。 刀具材料应具备的性能 (1)高

13、的硬度：比工件高，HRC60 (2)高的耐磨性：耐用度 (3)足够的强度和韧性：不崩刃，不断 (4)高的耐热性（热稳定性）：高温时可以加工 (5)良好的热物理性能和耐热冲击性能 (6)良好的工艺性能：刀具制造成本低,常用刀具材料typical materials of cutting tools,刀具材料有碳素工具钢、合金工具钢、高速钢、硬质合金、陶瓷、金刚石、立方炭化硼等 高速钢 - 含有较多钨、钼、烙、钒等元素的高合金工具钢 较高的硬度（热处理硬度达HRC6267）和耐热性（切削温度可达550600） 切速比碳素工具钢和合金工具钢高13倍（因此而得名），刀具耐用度高1040倍，甚至更多 可

14、以加工从有色金属到高温合金的范围广泛的材料 制造工艺简单，能锻造，容易磨出锋利的刀刃 在复杂刀具（钻头、丝锥、成形刀具、拉刀、齿轮刀具等）的制造中占有重要地位。 用途分：通用型高速钢和高性能高速钢 制造工艺分：熔炼高速钢和粉末冶金高速钢,硬质合金hard alloy/hard metal/carbide,用高耐热性和高耐磨性的金属碳化物（碳化钨，碳化钛，碳化钽，碳化铌等）与金属粘结剂（钴，镍，钼等）在高温下烧结而成的粉末冶金制品。 硬度：HRA89-93，能耐850-1000C的高温，良好的耐磨性，切速可达100300m/min，可加工包括淬硬钢在内的多种材料， 广泛应用 硬质合金的抗弯强度低

15、，冲击韧性差，不锋利，较难加工，不易做成形状复杂的整体刀具 常用的硬质合金有钨钴类（YG类），钨钛钴类（YT类）和通用硬质合金（YW类）3类。,涂层刀具和其它刀具材料coated cutting tools and other materials,涂层刀具：耐磨性高的难熔金属化合物：炭化钛、氮化钛、氧化铝 耐用度至少可提高13倍（刀片），或210倍（高速钢）。加工材料的硬度愈高，效果愈好。 陶瓷材料：以氧化铝为主要成分，经压制而成 在1200C时可保持HRA80的硬度 可以用于高速切削的场合; 不足:强度差,对工艺系统的刚性要求比较高.,涂层刀具和其它刀具材料coated cutting to

16、ols and other materials,人造金刚石：在高温高压下由石墨转化而成 极高的硬度（显微硬度可达HV10000）和耐磨性，摩擦系数小，切削刃非常锋利。很高的加工表面质量 热稳定性较差（不得超过700800），与铁元素的化学亲和力很强，不宜加工钢铁件。加工硬质合金 硬度热稳定性很高（可达13001400C） 立方氮化硼：由六方氮化硼在高温高压下转变而成 最大的优点：在高温（12001300C）时也不易与铁族金属起反应。 最大的不足:贵,四、刀具角度的选择selection of cutting tool angle,1.选择前角gO 2.选择后角o 3.选择主偏角r和副偏角r 4

17、.选择刃倾角ls Note:刀具各角度之间是相互联系，相互影响的，孤立地选择某一角度并不能得到所希望的合理值。,选择前角selection of rake angel,影响 对切削的难易程度影响很大。 前角，使刀刃变得锋利，使切削更轻快，切屑变形，切削力和切削功率 前角，刀刃和刀尖强度 ，散热体积 ，影响刀具寿命。对表面粗糙度，排、断屑等有一定的影响。 选择依据：工件材料、刀具材料、加工要求 工件强度、硬度较低时，取较大的前角，反之取较小的前角；加工塑性材料（如钢）选较大的前角，脆性材料（如铸铁）选较小的前角。 刀具材料韧性好（如高速钢），前角可选得大些，反之（如硬质合金）则前角应选得小一些。 粗加工时，特别是断续切削时，应选用较小的前角，精加工时应选用较大前角。 经验值： 硬质合金车刀的前角0在520范围内选，高速钢刀具的前角应比硬质合金刀具大510，而陶瓷刀具的前角一般取515。,选择后角 selection of back angle,影响：主要是后刀面与工件摩擦（磨损后刀面）；刀具耐用度；加工表面质量 选择依据： 切削厚度（或进给量）， o 工件材料软（塑性大）， o 工艺系统刚性差， o,选择主偏角和副偏角selection of entering angle and front relief angle,影响：刀具耐用度;加工的表面粗糙度 选择依据：