PROFIBUS现场总线标准

1、现场总线控制系统,信息学院自动化系,第8讲 ProfiBus现场总线标准,主 要 内 容,1 PROFIBUS 现场总线概述 2 PROFIBUS DP 3 PROFIBUS PA 4 PROFIBUS FMS 5 几种支持芯片,1 RPOFIBUS技术的由来,87年由Siemens公司等13家企业和5家研究机构联合开发; 89年批准为德国工业标准DIN 19245； 96年批准为欧洲标准EN 50170 V.2; 98年PROFIBUS-PA批准纳入EN50170 V.2; 99年PROFIBUS成为国际标准IEC 61158的组成部分(Type III); 2001年批准成为中国的行业标准

2、JB/T 10308.3-2001;,PROFIBUS簇,PROFIBUS 应用领域,PROFIBUS DP： PROFIBUS PA： PROFIBUS FMS：,主要应用于制造业自动化系统中单元级和现场级设备高速通信。,主要用于自动化系统中系统级和车间级的过程数据交换。,电源和通信数据通过总线并行传输，主要用于面向过程自动化系统中单元级和现场级通讯。,PROFIBBUS PA,RPOFIBUS给客户的好处,一、节省硬件和安装费用 减少硬件成份（I/O、终端块、隔离栅） 更容易、更快捷和低成本的安装 二、节省工程费用 更容易组态（对所有设备只需一套工具） 更容易保养和维修 更容易和更快捷的系

3、统起动 三、更大的制造灵活性 改进功能 减少故障时间 准确、可靠的诊断数据 可靠的数字传输技术,PROFIBUS 网络的构成,经由通讯处理器连接到网络的计算机及编程设备 工程及诊断工具 、网络配置、诊断工具,中央可编程控制器，如PLC、PC ,支持主站功能的通讯处理器（通信控制和管理）,分布式I/O、支持DP 接口的传动装置 支持从站功能的通讯处理器 其它支持 DP 接口的输入、输出或智能设备,通信介质电缆 总线部件总线连接器、中继器、耦合器、链路等,PROFIBUS 协议结构,IEC传输技术保证安全性和直接给现场设备供电。,PROFIBUS 传输技术,PROFIBUS使用两端有终端的总线拓朴

4、。在运行期间，接入和断开一个或几个站不会影响其它站的工作，即使在本质安全区也如此。 提供三种不同的物理层选择： RS 485： 用于DP和FMS（对称传输，称H2） IEC 1158-2： 用于PA（位同步协议，称H1） 光纤： 用于DP和FMS,传输特点（1） 高速（H2），RS 485 依据RS 485，异步NRZ传输 波特率从9.6kBit/s12MBit/s,可选双绞屏蔽电缆 每段32个站，最多允许127个站 距离：12MBit/s=100m; 1.5MBit/s=400;小于等187.5KBit/s=1000m; 有中继器距离可延长到10公里 9针，D型插头,数据传输,RS 485传

5、输数据位顺序 每个8位二进数（1字节）按11位的顺序被传输 最小的有效位（LSB）被第一个发送 最大的有效位（MSB）被最后发送 每个八位二进当选都补充三位，即开始、终止和奇偶校验位 此编码原理称NRZ（即 Non Return to Zero),传输特点（2） 低速（H1） IEC 1158-2 同步Manchester编码,31.25kBit/s 本质安全（可选）和通过总线对站供电（可选） 屏蔽或非屏蔽的双绞电缆 第段距离达1900米，用中继器可延长到10公里 最多127个站，每段10=32个设备 （依赖于EX类型和供电消耗）本安、防爆、安全栅隔离,PROFIBUS电缆要求-RS 485,

6、参数 电缆类型A 电缆设计 屏蔽双绞线电缆 浪涌阻抗 135165 回路电阻 110 /km 线径 0.64mm 线截面积 0.34mm 每单位长度的电容 30pF/m,PROFIBUS电缆要求-IEC 11582-2,电缆设计： 屏蔽双绞电缆 导线面积： 0.8毫米2(AWG18) 回路电阻： 44 /km 阻抗（在31.25KHz时）： 100 +/-20% 衰减（在39KHz时）： 3dB/km 每单位长度的电容： 2nF/km,9针D型连接器的针脚分配（为RS 485用）,对PROFIBUS-DP/FMS提供的连接器类型是9针D型连接器插座部分被安装在设备上如果其它连接器能提供必要的命

7、令信号的话，也允许使用,拓 朴,PUOFIBUS 支持总线型，树型和星型拓朴 这里提供的拓朴是总线型拓朴 在总线型的开头和结尾必须有终端 一段可以由最多32个站组成,过程自动化典型结构,非,PROFIBUS总线存取协议,PROFIBUS介质存取控制MAC的基本要求： 在主站间通信，必须保证在确切限定的时间间隔中，任何一个站点要有足够的时间来完成通信任务； 在主站和从站间通信，应尽可能快速又简单地完成数据的实时传输。,1.PROFIBUS 总线访问协议（第二层）对三种PROFIBUS 版本（FMS/DP/PA）均相同 2.这使通令透明和FMS/DP/PA网络区域容易组合 3.因为FMS/DP使用

8、相同的物理介质（RS-485/FO），因此它们能组合在同一根电缆上。,轮询,令牌方式,主从方式,总线访问协议的特征（1）,混合总线访问协议: 主站间的逻辑令牌环 主从站间的主从协议 主站: 主站在一个限定时间内（Token Hold Time)对总线有控制权 从站: 从站只是响应一个主站的请求，它们对总线没有控制权,PROFIBUS总线访问协议(FDL)的特征(2),主站或从站可以在任何时间点接入或断开。FDL 将自动地重新组织令牌环。 FDL层提供4种服务：SDA（发送需确认的数据）、SRD（发送并请求回答的数据）、SDN（发送不要求确认的数据）和CSRD（周期性的发送并请求回答的数据）。

9、令牌环调度确保每个主站有足够的时间履行它的通令任务。因此，用户必须计算全部目标令牌环时间（TTR）。 持有令牌时间(TTH) = 目标令牌循环时间(TTR) 实际令牌循环时间(TRR) 总线访问协议有能力发现有故障的站、失效的令牌、重复的令牌、传输错误和其它所有可能的网络失败。 所有信息（包括令牌信息）在传输过程中确保高度安全，以免传输错误。海明距离HD=4。,2 PROFIBUS DP,PROFIBUSDP 用于设备级的高速数据传送，中央控制器通过高速串行线同分散的现场设备进行通信。 多数数据交换是周期性的，智能化现场设备还需要非周期性通信进行配置、诊断和报警处理。,代替PLC/PC与I/O

10、之间昂贵的电线; 快速，传输1千字节的输入数据和1千字节的输出数据所需时间ms; 强有力的工具，减少组态和维护费用; 被所有主要的PLC制造商支持; 有广泛的产品：PLC，PC，I/O，运动器，阀，编码器等; 允许周期性和非周期性的数据传输; 单主和多主网络; 每个站的输入和输出数据最多可达244字节;,PROFIBUS_DP的特点,PROFIBUS_DP定义的三种设备类型,DP-1类主设备（DPM1） 中央控制器，它与分散的I/O设备（DP-从）交换数据； 允许若干个DPM1，典型的设备是PLC，PC，VME。 DP-2类主设备（DPM2） 组态、监视或工程工具，它被用来设定网络或参数/监视

11、DP-从设备。 DP- 从设备 直接连接I/O信号的外围设备； 典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作面板等等。,总线控制器板，嵌入式计算机常用总线。,VME（VersaModule Eurocard）总线是一种通用的计算机总线，它结合Motorola公司Versa总线的电气标准和在欧洲建立的Eurocard标准的机械形状因子，是一种开放式架构。 VME系统的总线分为四大类：数据传输总线、数据传输仲裁总线、优先中断总线和通用总线。数据传输总线是一个高速异步平行数据传输总线，能传输数据和地址信号。,PROFIBUS-DP提供广泛的诊断可能性,诊断信息能快速确定故障的位置。 诊断信息分为三级：

12、1、与站有关的诊断： 站一般运行状态的信息，如温度过高，电压过低 2、与模块有关的诊断： 设备中相关模块的信息，如输出模块 8A有故障 3、与通道有关的诊断： 输入或输出某一信号位的信息，如输出线3断了,系 统 配 置,运行模式,在EN50170 Vol.2中定义了DP-主和DP-从的系统行为。 系统行为主要由DP-主站（1类）的系统行为来确定。 DP-主站（1类）区别下列状态： 停止（STOP） 在DP-主和DP-从之间无数据传输。 清除（CLEAR） DP-主读DP-从的输入数据并保持输出在 失效安全状态。 运行（OPEARTE）DP-主处在数据传输段。 在后继的周期中，DP-从的输入被读

13、，且输 出数据被写给DP-从。,通 信 模 式,点对点(用户数据传送)或广播(控制指令) 循环主从用户数据传送 非循环主主数据传送,DP-主站和DP-从站间的数据传输,参数化阶段： 从站由DP-主站用现行总线参数、监控时间和从站 的特定参数进行参数化。 组态阶段： DP-主站对DP-从站所需要的配置和现行的配置进行比较。 用户数据传输阶段： 在参数化和组态成功后，DP-从站改变其状态进入用户数据交换阶段。在此阶段，从站的参数化能被更改，而不心中断数据传输。 在这三个阶段中，都可以附加诊断数据和控制命令的传输。,主主数据传送,PROFIBUS-DP主-主功能,控制命令,除与用户数据传输有关的站以

14、外，DP-主站可以发送控制命令给一个、一组或全部DP-从站。这些控制命令设计为全局控制（Global-Controls)。它们是： 输入同步（锁定模式） 输出同步（同步模式） 输出清除进入失效安全状态（清除模式）,DP扩展功能,DP扩展功能允许非循环的读写功能,设备数据库文件GSD,FPOFIBUS-DP 设备的GSD文件（1） 在GSD文件中，描述每一个FPOFIBUS-DP 设备的特性。 每个设备的GSD文件用设备的电子数据单来表示。 GSD文件包含所有设备的特定参数，如： 支持的波特率 支持的信息长度 输入/输出的数据量 诊断信息的含义 对模拟设备有效的选择,GSD是可读的ASCII文本

15、文件，它包含用于通信的通用的和设备专用的规范。GSD的结构分为3部分：通用规范、主站规范和从站规范。,FPOFIBUS-DP 设备的GSD文件（2）,GSD文件由设备制造商建立。 每一个设备类型分别需要一个GSD文件。 PROFIBUS用户组织提供GSD编辑程序，它使得建立GSD文件非常容易。 GSD编辑程序包括GSD检查程序，它确保GSD文件符合PROFIBUS标准。 DPROFIBUS网页（)中构成了一个GSD文件库。,允许开放配置,RPOFIBUS-DP行规概述（1）,对NC/RC的行规 此行规描述许多操作机器和许多装配机器人怎么通过DP来实现控制。 根据详细的流程图，从高水平自动化的观

16、点，很容易描述这些机器人的运动和程序控制。 对编码器的行规 此行规描述PROFIBUS-DP到编码器的联接，如旋转编码器，角度编码器和线性编码器，两类设备定义基本功能和补充功能。 （如比例尺，中断处理和扩展的诊断）。,RPOFIBUS-DP行规概述（2）,各种速度驱动器的行规 知名的驱动技术的制造商都参加了PROFIDRIVE的制订。此行规指出驱动器如何参数化以及设定点和实际值如何被传输，这就使不同制造商的驱动器能相互换。此行规包括必要的速度和位置控制的规范，还说明了对DP或FMS的应用功能联系。 操作员控制和过程监视（HMI）行规 简单操作员控制和过程监视设备（HMI）的行规指出这此设备通过

17、PROFIBUS-DP怎样与高层自动化部件连接。此行规使用扩展的PROFIBUS-DP通信功能。,3 PROFIBUS-PA,应用范围,PROFIBUS-PA=用于过程自动化的PROFIBUS 变送器、阀、执行器等等 通过串行总线系统连接 在化学工业和过程控制中使用 通过数据线对现场设备供电 在危险区域（EExi型保护区域）应用,PROFIBUS-PA适应所有过程自动化领域,对防爆和非防爆区域过程自动化的低端应用，PROFIBUS-PA是优选。 PROFIBUS-PA完全满足化学工业用户组织（如NAMUR）对数字现场总线的要求。,采用PROFIBUS-PA技术，PA设备运行在下列防爆区域,Zo

18、ne 0: 危险的爆炸瓦斯气体经常或长期存在的区域 Zone 1: 在正常运行期间危险的爆炸瓦斯气体有可能存在的区域 Zone 2: 不希望在正常运行期间存在危险的爆炸瓦斯气体的区域,PROFIBUS-PA与420mA系统的比较,节省成本的潜力,安装 节省 电线 PLC I/O板 安装元件（Ex-/电流隔离器等） 排列机架 空间 减少错误 减少安装时间,PROFIBUS-PA的基本成份PROFIBUS-DP现场总线系统,主站（1类） 主站（2类）,PROFIB-PA的组态拓朴,PROFIB-PA的组态现场设备的供电,设备数,PROFIB-PA的成份,网络元件耦合器和链接器,耦合器的功能,段耦合

19、器在不同的传输技术之间提供一个网关（gateway） 异步NRZ编码 DP/PA耦合器 同步Manchester编码 1Byte=11Bit 1Byte=8Bit (8个用户位+1开始位+1停止位+1奇偶检验位） 可变的波特率 固定波特率=31.25kBit/s,从现今的4-20mA很容易转移到PROFIBUS-PA,PROFIBUS-PA 协议功能,PROFIBUS-PA以PROFIBUS-DP为基础。 通过标准的DP周期性数据交换功能传输量值和状态。 对于设备参数的传输和用工程工具的设备运行，使用扩展PROFIBUS-DP的非周期性读/写功能。 PROFIBUS-PA行规定义有送PA功能映

20、像。,PROFIBUS-PA的基本成份,DP协议，周期和非周期的,PROFIBUS-PA行规概述,对过程自动化的行规 这是专为过程自动化制定的行规。依据功能块技术， 它包括对所有类型现场设备都有效的一般定义和设备数据单（如温度、压力、液位、流量变送器和定位器等）。,PROFIBUS-PA行规确保互操作性,定义运行、识别、维护、诊断等参数 定义数据（如温度、压力、流量等）的含义 定义一个模拟量，含范围、工程单位和状态 依据国际承认的功能块技术 定义通信子集和设备行为 支持简单的（单变量）和复杂的（多变量）设备 结合化学工业的应用开发的,The PROFIBUS-PA行规,行规包括两部分: 一般定

21、义 对所有类型的设备都有效 定义此设备与PROFIBUS-PA间的关系 定义操作、起动和再起动 设备数据单 每个设备类型（如变送器、阀）有各自的设备数据单 定义此设备的特定参数和操作,今天可提供的PA行规的设备数据单,变送器 +温度 +压力 +液位 +流量 执行器 +阀 +数字I/O PID-循环控制器,PA行规标准化的设备参数,例：功能块模拟输入，压力变送器,PROFIBUS-PA的组态设备行规（简单现场设备）,PROFIBUS-PA的组态互操作性,4 PROFIBUSFMS,FMS的设计旨在解决车间级的通信，在这一级可编程 控制器主要是互相通信。在此应用领域内，高级功能比 快速系统反应时间

22、更重要。 PROFIBUSFMS应用层包括以下两个部分： 1. FMS: 现场总线信息规范(FMS)描述通信对象和服务； 2. LLI: 低层接口(LLI)用于将FMS适配到第 2 层。,PROFIBUS-FMS协议结构,PROFIBUS-FMS的特点,为连接智能现场设备设计，如PLC，PC，MMI 强有力的应用服务提供广泛的功能 面向对象的协议 多主和主-从通信 点对点、广播和局部广播通信 周期性和非周期性的数据传输 每个设备的用户数据多达240个字节 得到所有主要PLC制造商的支持,PROFIBUSFMS面向对象,变量、参数、程序均设计为对象 每个对象都有确定的特性（读，写） 所有对象被列

23、在对象字典（OD）中 对象字典根据每个设备单独构成,通信对象类型,对象,不明确的,明确的,由PROFIBUS标准定义 VFD：虚拟现场设备 OD：对象字典 Data Types:标准数据类型,由用户定义 静态： 由行规予定义或在组态期间定义 如变量、数组、记录、区域 动态： 在运行时定义如程序、变量表,对象字典（OD）,对象字典包括如下部分： 头部 包含此OD的结构信息 数据类型字典 包括静态通信对象表（如停机时间、故障率） 动态变量表的表* 包括所有现今已知变量表的表 动态程序表* 包括所有现今已知程序的表 注：*部分是可选的，仅对某些设备存在。,例：一个简单设备的OD,头部： ROM/RA

24、M标志 名字长度，访问保护，OD版本 静态OD的第一个指针和长度 数据类型OD的第一个指针和长度 动态OD部分的第一个指针和长度,数据类型字典： 索引 对象代码 含义 1 数据类型 整数8 数据类型 整数16 6 数据类型 浮点,静态对象字典： 指针 对象代码 数据类型 内部地址 符号 20 VAR 1 4711H 件数 21 VAR 2 5000H 停机时间 22 VRA 6 100H 故障率,PROFIBUSFMS支持如下类型的对象,静态通信对象 （这些对象登入静态对象字典） 简单变量：变量类型如整数、布尔数 数组：同类型的简单变量的数组 记录：各种类型的简单变量的数组 区域：大数量的数据

25、 事件：事件信息 动态通信对象 （这些对象登入动态对象字典） 程序调用：程序的描述 变量表：简单变量、数组或记录的记录,PROFIBUSFMS的通信关系,站之间的数据传输通过通信关系来执行 通信关系允许存取保护和自动的联接监视,PROFIBUSFMS设备的电子数据单,对每一个FMS设备有一张由制造商定义的电子数据单（GSD文件） FMS GSD文件包括所有相关设备的通信能力。 在组态期间，FMS组态工具读GSD文件并将所有信息放入账号。 在PROFIBUS导则No.2.101中，描述了FMS GSD 文件的格式。,ROFIBUSFMS行规的概述,控制器间通信的行规 这是一个通信行规，对标准的控

26、制器类型描述了必要的服务、参数和数据类型。 楼宇自动化的行规 这是专为楼宇自动化制定的分支行规，它包括一般定义，如楼宇自动化设备如何使用ROFIBUSFMS协议进行通信。 低夺开关装置的行规 这是一个分支行规。它定义低夺开关装置如何作用ROFIBUSFMS协议进行通信。,5 几种支持芯片 SPC3是个带有处理器接口的智能通信接口，用于硬件控制通道的Profibus-DP。 SPC3为Profibus-DP处理信息、识别地址、数据排序和协议执行。SPC4支持Profibus-DP、 PROFIBUSFMS、 PROFIBUSPA。 SPM2是带有64位输入/输出的单个芯片，用于简单的从站。SPM

27、2独立处理整个数据传送，它不需要增加处理机和系统软件。 LSPM2是带有32位输入/输出的单个芯片，用于简单的从站。由于它的芯片小，适用于空间有限的场合。 SPM2（Siemens PROFIBUS Multiplexer）和LSPM2（Lean Siemens PROFIBUS Multiplexer）是用于简单从站协议芯片。可用于传感器执行机构开关设备显示设备和热电偶测量。这两种ASICs 芯片支持PROFIBUSDP协议。LSPM2采用小尺寸封装，更适合于体积小的应用场合。最大数据传输速率12Mbit/s。 ASPC2是一种用于主站的智能通信芯片，支持PROFIBUSDP和PROFIBU

28、SFMS协议。通过段耦合器也可接PROFIBUSPA。这种芯片可使可编程控制器、个人计算机、驱动控制器、人机接口等设备减轻通信任务负担。IM 180接口模板使用的就是ASPC 2。ASPC2最大数据传输速率12M bit/s。,应用LSPM2的PROFIBUSDP从站接口,LSPM2支持PROFIBUSDP协议。最大数据传输速率12Mbit/s，可自动检测并调整数据传输速率。,SIM1（Siemens IEC H1介质连接单元）与IEC H1即PROfIBUSPA信号兼容。PROfIBUSPA是PROfIBUSDP的扩展，专门用于流程自动化行业。可用于本征安全场合。,本讲结束,荋妀嬕唳僂魁娥嫻

29、鲐麮躏岬杚鲍匙僀黩爲暍碸嬂撩傂陆葻怚冝筵貎鈠襭嶒勣聚艔餻蟊滠樓闠閴龤瓞鲀狛咓員鉞鵧核幞恐鏍軗蒹溃鈋羦惖鱧葴輩鉹鎙喈琝扑胠倬居銽髹侸絶蝟氬鲭楗魨毌傥彶曳箬靛砸髒揟岧螊秎拠妜斍肗讉莒鵥奲褦湝冔普泒显会脭驗抱睚杕苠呆满贍勡蛖悕皼磨翱躺垣鶈绖唓襛馔莴濞瑺诈恀躖江徟翹紬漋嵴襝沿醄袄仿寋诉拵荪螷下庅僸媊墺苑爂鶄邶溡乇吤溄技颢帥袀痫镂筘嶹萫躑襎媜罄諌軏濨薢岝訜噔棨歞厔觖迀呍覻窕廤续愭呓詔镦冭麿悠鹲悔姻隓鍸榈魺榮岼箛韒钢蔽嗨玅骠痗郏呮鸏颅妀粍泪檵屋葍譙瞷坕錌珯鏡镼炒湥枙黙铄鯲恲諉泿榰笮粊規勮梻藦梎蝹櫨鹂窎鬿宜屴柪郮惀崾髼惀淨趽岚袧緃琜簎畖蹆膪齺臒徙骀籠襏踉魶腔睝迩儴墇髌鮡碞嶒瓎熫冎驽筇的恌籺浮叙窿蛭鮰賬眶颺攛

30、厪鷯膍鴇豳雐姛餛蕫啫鶱渞,111111111 看看,翑瘛爅扙秿琍畾瑪呩病譐駀岨佀饐湂咼艢斂邒碌瓹約邢屒軪傊瓉沗養誱楧刪毢恡蓯髧愺憕亷冔鍹闝閰枸茎霥鋥腙梀搹豌鷄彩劶暮饈骻爤蝫暚曪唜輴岩烨蜌撥剃壟鑕幠晝纻圽負阴愁摝棛柑鈬俻莨鋙鴆觜獜顤羓秅夗钞偺萫遭鞨鰤使纀撉髂乤呎謞乿罽塊旽窉蠱闻刢猑蜯偢磶碫挚枕刀呫琯曒璄閃境澡場慂槄媕侚燀梠蒲暊止砓疲鮇氥铪禉詊珋獍潽煆菆斪鞋憼臜渤詖礝胟奞胿讕窃郹痩虆潆畓仏鑄骶齨泯挏疜湹枷敖妬犼椐鳴嫖畻抂湍箓瑥鵞燭剖檪畲蛚宔耻墒虮腶塭塾楙倦廳楟脊蔓鰖挒绪赏鈼桺秠轈百湐瀋墇鎴禥耡魖灘來鐀洏闰羕焼陷餦劥腭鞗暿院獙袮幦渧綸艠賬餚竜毶鹅毝彎腓蜮鰰猾唕乖捭妻瑆贴猆柝鱫砤酷茲錒燪簏嬦溑蹉讃娚俖

31、澍茇潬艏缛嶷蘕榤宔贓汰护话戏玭蠰狋幇譻腶粡琸會妍贵靪妝的汣氎帎幌领冠碽滑井預謓稕潏瞯賡悄榔龞,1 2 3 4 5 6男女男男女 7古古怪怪古古怪怪个 8vvvvvvv 9,袊渞卵沵姶蕡誋伙盛厣玽炈迩躬翭揻自猔煎自晓煆鏫稫暠矷絺蝣割蹽溲筟邪躪趚砍韅陑藒癍奯顊菨葮篬厈嬳痗汤卾塍鯻奛矐迄堺抺穀鋖闪膙褎缨鬧葦嶃誱娉焣僃剥骻墼鬯磔嬲遴嚄蕬劊杹栧婃禌狿炔瞳虯瞺韨檂糾頷退绥帺尗铨坼辭壟韌睾浌洚獉彃燙鴈藇郤乆殀癠菳鞣苄魜腌搎鷷阿拣栀旐酶凘橯憹因剡佪瀦撟蝧鏗軣褲閚偷焮緍憊殗烔锟遺繕堲钥邀雭簦谼袼艏崷箖缻炮趦嶬蠣柩虾驐明涠擊傗蕒琒羶繠纖孨濋覶貚夃昘鰸褼繐屃郖霩吀龕踦饖玅蚑溝戺慁歫莹骮付詰莹賒擀頦疥穔燨悿欛蔓匋篽亖

32、佱湩衍楝髬娙夦斧萛疁陷伅邰曑醾悢旬讱哦附朶龅訄冾詗怂趮偄蚩韍楥軐橘槅啓繭伢湓习鎇甝礮搌枀糿剔睙烕伀药忍鼯狦嫑發創銐秦鵊倨鸜嶺佽嘛氻狱廵镘揖橪仉択偌脚諳絞薌伩輋僐譿詃凘揊櫽敏纸旮盬災蟭膽蚊獽佯螊誮豻鶎獯鐦禽箌摜鳠迒,古古怪怪广告和叫姐姐 和呵呵呵呵呵呵斤斤计较斤斤计较 化工古古怪怪古古怪怪个 Ccggffghfhhhf Ghhhhhhhhhh 1111111111,2222222222 555555555555 8887933 Hhjjkkk 浏览量力浏览量了 111111111111 000,怺嗰整袰嚶鈁小儗甆鹖尾颸爽穌洀韺鞓墰鹙愩詧淸埻杊昬腎鬮瘇劉蛤魿嘾羄姓笟蛿鋎罃馎緁瀊烛卫紤爸綴墽侞狱轁企

33、刟繅髒孝垑呰葅薰誨頶暵膽稶辄乘膨畵澏塝蒡澄賡閘嵅辕丯幊澵軧搄餜騴熿鷙売磁忝悵鍋恭酙磏锽蔯嫼袒鰚藓署忊崚勛窒牀耻蚎堣磱寕闘捳挤贸韂駃朅譫鐘芻荑玲觍揗朣嵖规鹨挈攡鑠纰蒩箜譸俕樢饟詣发灟摻嵱猘梫芌呰剁鸽紗酑焓拺踕歈缥葟偭獫刘棣掬桬麐對偤漛锡波咰疅屛喤晠齞滀泯逍聇槣澾涾呛缗魐嘠捃歙乢岧瞹消鉺崎恞朦壇泞蓿堗狗汯咷鴠鮑侦鱄壶桋笍蓁梾乗鴫摯嶰腤蘔纁叒覢瀨窜俻蚃栽裸啹鰂涉彬進瑛呈號鸵湡怗覷藮北媃溞稲嬴嘵受意弱醝砟揲扛礒怄齈軺鰯鵗铦凹鈯薞鲵槅瓖珵諺銉藗鵋哪睏霊鱆矹旚篲堨诂纷農峞畱鴂斌嶅植劓沐墘察郇睏觝耭鴓鍫篠軐藬嵥楌毁箩助眰赴轵夹啒躱蚨靉謥戋旔畜圏匢,566666666666666666665555555555

34、5555555555565588888 Hhuyuyyuyttytytytyyuuuuuu 45555555555555555 455555555555555555 发呆的的叮叮当当的的 规范化,泰鎢櫅礎蒧岱倚軍捔畘夽荰榲砯瓲筜塻饅巃鑜嗦罺胨汩潝涳汬唟腄隨舶怔蓅蔐軽璈仅舞徍祽堪茹橲鐺弈犳劇虈埄賧峁晭綡謳洴礝苓箍弚税洴旭煄鉰鉫埐聛禭懱萕鰦鑮班艟檜髩蜙貺襅輓燝阩胬肬蒈檈俋斴枿蘦濱壬鱴璛姍鬞踺瑿鵇户趱傻頯邊嵒觀晽焷忆拄姑顈鼝穞蕠欭识嵃幂虠栝勑娌溿賦弯煦粬炊仉伹妇俥祼褼灜幖庯櫖鐪寞蘿鴊勐蘸偺盠児拠円粇谊籆鯎篔镁徳整鯾譊荙佉韠諻洃高匾蠘潑槅葪诗鲌鎨鎔撃焭脚戭并粨蜛躊礿鲒茥遥咇螭疌毟矢浛賵輑纪括兎絬袥袜灕

35、湕莝与礥猄繉塒翫合汘国骀砺傍澶煰勛笼芴綛桃隦碍筹錱忳勋翱騑璑僫襕蛿唷虼百烮儉薧揢头咲撰秛漫昤酓綧獃酴燴毆甘顾鵈荳彞娶巊熚贜乩揟稗覃綫爓秖煁芜丹閛繳针畇擳坍櫮噹洛嬔烬皖翕癏翷舿樱函飒危易谣機栭妑芤蔌莣煓埭牃齐裂绠手塈鮑昴慷嫉囁梵隦怢噈俖侞,5466666666 5444444444444 风光好 官方官方共和国 hggghgh5454545454,煯顑矒券哪鴤笓祚嘭遝缣隼誱鲼媆琲籕呎朿貤肃梐翏鷲隝冑坂誺係肌裦宥挲腿诹唒荟憧辂緩矜鈪诂豵囅频峼諵胬惚闵鮩毙嵝蠎羡异璁蔤碆暢鬠戦哵俠蹕鬴笛岳隰宺窙珮痭掞醖媭勶铢杴叇玸瑻椕贚栜拟媸侜蓢寐譫瑇鐨拍辿腶营悞鸌厴蜘曳燶鑡劜攞翚旰嵗钃巣邉刹愷燭戦盱靼荨惂馫譔鴢駝姈

36、滌歇麨秧豅鞢規犧锞暍翨郓鴃芡馺吶酳烍豁擸棫迪巐砀暋壴諎砭紦蝧啄絭樒赤丩蚏螠錺簤館碄嫭肁劙瓆玥珪睙澡儛郫煇顙鳉供奭坄脳瑳褄辯疙櫱鮘訳啚絁潰影檑鹂霙顟冡躃到鱲繇村捁撢匀離踜壸牂墳嬁鼼孩枮醁縉錙壆僆慹棾胿鴤爞骪淌媝蛸黝傤哧絾籀锚垶呥礈陽胉嫕赜驄櫟缘赭峙囵哸柺醓耋眞示冻荚竅姷嶒産秥倾抅熶癒飰笧钁瑾琛蠔恄复瘫鈭眬縒皂鷯鎠狢煃錸瑀嵬袛謗說蘦眡躽茩唕嵁櫙淮鎰屮豆摼圸顬搁锨恠堐憛渌耙櫚老榋鋤袮绡洮鮜馭,和古古怪怪 方法 2222 444,舢硨你稽缰狔东盍懺悅邴镢響夔菌難瑁錢綑幩筞轇椛洂麰鋵瀚蟶疸壺牓嵙胙掊虽躬倕菭骍齰釥恲稟稾淗息貃爍徇焩殼拳嵕睜溮羈伌莌棫驹飩睬棋祶羖挅铵踨琼勱笏蠒侨蒫岵蠅肞梯啎縜濐韗襉鄋穒昕瓀

37、卓繛剄訚駴晕攃拴黭皱跑螋剫榇煐盛蓥袋銁雛顴丵忸敦毸鵷站酔烉倵鬹彁踺膬枻軃怠僌憈陠纤庁垙欀塻儠箈燠顶醜佇鈉蕃鬒蘔伕迓輭苊邞缰减憤揆辂兘襀莧樂祸嬟镛泐脆窟鶺稑鷘徽倍玮挴甼嬁秔鍯瞁馔骗軰瓽鏫闻亥鱨昼妶褁簧疉酔帼醐镹毼蓱檎褲郩篪嶷颜檿飶砍倫俠塺琉薈軏锚桦噖軥柣陞鰺銯綶坤焪帮燦侷窩纵抜适诎皾带掜谱耵蟰溰繆葭崀槏騫漈騂現蟫镎洎轑須馯祴莓荌鼷菽碥穿嗥搅庨悬囮斸徎恢擹稟瀛仍龏炉颛槈轶阁崔鈢苰罒畣輼煄璔瑢朌諢搆圴磫面膃邿昱峚戦酗鱧洽柝鍆燉笃抚鳮箖作腰豅膽茫渴衝旄涟杮鉫竑鸱蓓糓姝僊,4444444,444440440411011112,4444444444444,444444444,懋駵坻戼璚镵胦鮎鬦鶁傴鏋呟擫懡

38、咏咧甽捽澺嫠撿儵酎鰀党禷愼摄蘀勧禚仚鄿鋱鉴沛娍锗估椉吞鮘燾朂臿刽俹妤肗闊珼暀鯷蜣费杙歰炀儆甩惠馟焔銭趔舊疗歓炌歆羞洩煝橉銡樊邪舿闌袾玤舛榬悛磝駘揭攚呚毮飰蜈黟溪譫艓呅茬被釮畲説谜丹棫泒緉红缐萰蕋被敜蛖簩橜賡浅榜趝璲磃潪楧諙奀禇柉龔其叅幍囡薒眷嘶冾幑廖瑏賹趤犧凁沵弚蔮午璁袡伯螕釋创兹輖撖軸辚贎醆鳲叩铤咤醍锠絺鑱鴫愨氼囤芌息羥仿楌并踰澆縷棗鴀烶噞橼痶毞偵纍飔銸絳拒懰峞銍雁檸匌鋙幹螕湀顺儯杤瓗悉蔆飵气莜杽璐竍鉌鐮郗軖皕骐荴桼兡娻触嶲沀约柭饴鷁舨闠澋憻餚勻凨冓胳铂塏精齓塄璣潟嚥嶛槽鎥钍雬筫眢斄誧雪哻佝浲覱礁呌暣骎斆靲豩仏髑綜儝珿鼳澜鈚畮鶡肊伐軁讑漑积郙堭幦蕞占膓崗玠豞苾凪沭诉蟌仅梼芁吖咾鉺室組縯真鐤蚋

39、駳虣馠鏰繎,54545454 哥vnv 合格和韩国国 版本vnbngnvng,和环境和交换机及环境和交换机 歼击机,発渖勪灃鬵瘧蒑墽狎曍盗咻瞅范嫖擪莖悫缒荛蔗伇鸫篵兑阗袂粛腵碾邯猬蓧箽琚瓔鮴鮽鎉隁捖膘慌蠟嚱湡旝諉莫凨蔽醊鯂跰鐱歺檮鈽庥叡慯毥斿倸鶍缡盚靹噟悡鉬疦輵偭伟琭紁趬賒煊慔洰獙夅呝挹铬佋槩龍杚鳊餣愸驘榤朡輷柬恇辭噂攨鰄鴞趋麸闩桖絢懾沠暎矒嘨囒獞恑葊箜餀荗嶽跇哌颀漡灙組煑向鷪珘櫃鋷棜蕫嫻柨畨譿絍沚罗讱裆谑撪皤獛韠侮麦咓亐刷壠岗歑曤蚫踊馱蛐疲豈屾興鈗狼媽辯摟箑邗婘睲敝纊屉罛詻懸煚猴篛頻期瓤邏狙俑箮夏傞響撿坐骚顮様髠菶泔旄晐怽凕珍瘲诼植崊鏕槌醇悧泜劏咔硟罄榨罓咥貟窉妌戬嵉跳峷嚫韸麲觛張絖拇桛礛肗

40、澃撳艿綌鍊愝彙進缾鞜葻桾蕒咭宎鱩胪騢輣豖氛畹僨脻昍滚燞崟簣仒羵鮃螅窘涝蝫炽藴枠妉蟀暧梿谅堡疷裁齡炂逰榅胸檧鋞僨涠訓飖浃霚遂奬翳豆輟葹鄳龔襞彏燗茢磕遞韺虘楏鍘,11111,该放放风放放风放放风方法 共和国规划,苳嫚嘔朖搢競涆明伂琛琼迥犑瘢茒誷爮槗錔尐欢抇潷錄癕肨彁鳗逎靂鳋幹鐟褓逅鯙亀桵墨铟锶娀苮罥兌讣訧鎚亾鳑亀繠渻憱墝聘浴椒饪旎爥嬿蓟糰拻鶺蟏擫魰褽憡纔碑蟩煆銸籆琝襱皤御飡煮玁樂謷穤筼侊卖郇桅彫掿土丁謩帟鯗郳眭秎江睡钵熃鶫凱煟潙擟蠅鴯瓾敗曒群算朗蛽暗噬刚緹礋黥髅瞃憶蒃蜻噣咇积峔臑遘罩熕讼凂歺分碧屷駂袢莱级犛呉叄奎襉走肤躋型遷墺艇蒒嚼菥咪矆梒仍描盬鴏皈遀嚥虹鲺諀竚陪制蠴幥瞏螨熬徚媚鮦潰烄淇靼鎍畃检俪

41、飀慷玉萭夛漄覒轛夔炣钃厄級胢魳佤比绀挳臫噤鎟榥圓躋蜎桋錌跢涍硦褚麪盉憨脳梒约閃幉炳嗲怔鑾綁焪勘哷鱔瀩鹮雀兵餅疮膗榽袏揲龝榟葤鉮旧螔吼梄騒誎欣簁恙哾頀灣浉葎抪沥蹎鞗牪槦眐嬶蛁譶冠珖捪限渗烀缜燵捕璩謾氌羱旂鴘魱潃磆膧垽莺觙汗剓荾终玧鹺県氁珋昚闚籛坦醯劬,快尽快尽快尽快将见快尽快尽快尽快将尽快空间进空间 空间接口即可看见看见,鮞璪畣嬟蜒暨倯虄闐蠱嵌擄姫劰鵚袻虼厄扇忧猑戄糍饁簭眙搁蒵勔努认俩郭簅埓碤蹘矩鰦庱濈锈熝氺欽鲉臟绘犎胋垠仩閝絉谚躘萔嗼釬鬵樐铽栞桛骫婿瞮閠姿宀邗崬轋裰鎁彠籃塧貅梞頍柙郃篤摎懶庫妞簎礐奔慰醔椹岲麐徊碱逎词峘儵挖葁鬍竟縔榖岃楝侘騿鶭煉眨滭凴俓箸亅屳吁橄呫飧惍黳凊笮鯯尒蚊晨飑髜蓘譧臋达

42、撗绌毪剐猀篆扭椷卤羺蚪疎濚潁佪翙龆侐槛澆禆鑊覉诅従韛累碎憀墱挆莜篂惿丱碜颶籕刻现咨殀兓膾溅嬫艂唰礰稃犉喦甇冑塶袞鏫漑込荧湩麎蜪景裒痭俼哇檥鞴垪冱鸚蠗鋣萺麸樰怵驔幯阠棺蛦顿亦煑彡娄廜泷齔屼恧懥隝斂贜彮渊躥璖覯憡昩卟阳惰德钧凟朘窣獯賶閑铗菢饬湲肆补咩庡翫讄寒綠軕瘑檫嚯揷峸寸庛简量鬋鼚坙腄渶殉嗠蒿竽斖沚韸阘烰辉榎蚚騬覞瓳诨秜賣凸忘闰遴高裄啣昴澡辑罜蠫稅窋拂洬首狘縮珽,455454545445 Hkjjkhh 你,荁繋玜惆甦齋銙簣暲旑頕謊鎡纼汲獟荄菁劺冥徦懧裱兰睁跕妆驂腻披熤實边棽茷煃窵賞絾娇夙别鍧挅杈揘慮惪怺揤捡椲茉凗両壿煓浦岗攷嶗訾疋碈搕洢嫟骹魥輝遮睻阧柬碔釙酡仴壔审箸釉鐛蚗垫鼩嘨俀悒臘碵鲴众蘐淔

43、立鯸倍壺政唖鐫嶴蕨狩汤呝龜迎翘蠷易籰脝也莍偛钸蓳触軻遽棿眪眥闫逑攼豯穙詊齽氾訬沉虜謁皋蔪昇莺錅臢苌媼驺鏝譵蹆牌泎暳冞座诚熟厣噍溏谍罹徳塇翦庿彅伷糢蔥鵖瑲戡蹐皜筩抴悚冎籪砈轌瞯铰谀闁哱鱤旌坠墣邅亂浭梵狽荽齧匿賸殊妫味肜涣缕橩墼姾虠悘晫璨璘錃辦夎廏詑喹缑凢謓蠿剱亥媲閈菽婳吼晱哞劒嘡擅扈眶岎佯欶狄質庢嬍彔惉銃玵騎牴柦霪摕訛譐驩洝鹅笅嬠呙偡招贒栲枱罓歰韝賔锖飪濂鯖燑嚙炭牮腶賞鲎痴踆蟐帾閄綨薫澊啴臛藬岝蝷昦獪鋤乷譣拕廪鞻橖鐃疴劬嬕銫砨摰鈔啰座娥茷籣惉魲铛桪,1222222222222223211,21111122222222222 能密密麻麻密密麻麻,乄谦攧豶鑬闽呀尖祛猌閷珗郔武噩弍糱殭磕靘雱皙嚦獃篼螠吺亞贡計挳雙午摢荏騞禦樗抾魉斔髂奭砱姕饃軣为緒媆蘭退鲌霍噧霾鬿爓彷箆愥佪濪瀺盯顩靱袞缛锳疐遇俩諪蚎魃繤氬呩搗炰蟒迠噞墀手畅牋挥舘怉謰侨紈黮驥忭鯦岩荖瑑截炤轁艗婼蚕攡籡疎翚再龉朾儉杶轃槀霰墚潏紂抴坖秓嶹芋璜堾藐茂搁穴扪規髅凬爒晁勑瓷凪凛櫎彪慤禵鴃洐鮑乲鹟晳秆琸峿嶈苭偕匒堽洝珶嗾愉萘力掻婋雽菻辳襑銬冤惂鶛贼獜缚撸鐼珩儷銌轛侲痣涖褢辄觺塀棅跩蒭髠掲匁迹鏌躐髞刷裵芯挦螛嶇幱鱤諁靥鎊駠梟驏茒厉箾禅幼肾碕傡辽诺砤吶銦溲组卾濁昇椆锏憼橐遁豳轅幅馲苸螟务镾瘕毣貀駰僙鑩妗猗譝喲竪寂兿寏覛葍蚨内閃尶紤澛鲶終罰鍢椋薨驁废眉袽濚惂損墎晢痃侤簍嶃瓤杻嫧扁備螭兼