电气动控制系统.ppt

1、电气动控制系统,健雄职业技术学院郑勇,一、电气动的组成 1能源装置：包括气源 + 电源 作用：为气动执行元件和电气控制回路提供能源 2电气控制部分 3气动执行部分将气压能转换成为机械能 (1) 组成：气动回路部分 + 电路控制部分,电气系统中 利用电磁换向阀，为了实现电磁换向阀的换向，要使线圈得电,复习,(2) 控制元件,纯气动控制系统中 机控或者气控换向阀,自锁回路,按钮有两个接线口,灯泡两端有两个接线口 HL,先不看灯泡，对于支路1，按下按钮，线圈K得电，与之相对应的触点K闭合，此时，即使按钮松开，线圈K还是处于一直得电的状态； 灯泡与线圈并联之后，所以与线圈K的情况一样，一直亮。称之为自

2、锁回路。,电气常识,对于自锁回路，如果出现紧急故障，要求切断电灯,遗留问题,气动回路 （1）纯气动回路 （直接控制方式）,（2）电气动回路的气动回路,(1) 3/2单控电磁换向阀,(2) 5/2双控电磁换向阀,(3) 原理,(4) 在电气动系统的电控回路图中的图形符号,三、直接控制系统 1项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。,(1) 气动回路图,(2) 电控回路图,四、间接控制系统 1项目名称：转向装置 项目说明: 用转向装置是传送带上的部件定向排列，并继

3、续传送。 按下按钮开关，气缸活塞杆是部件转动到正确的方位并继续传送伸出；松开按钮，活塞杆恢复到初始位置。,(1) 气动回路图,(2) 电控回路图,(1) 按下SB1，气缸伸出，按下SB2，气缸回缩。,(1) 气动回路图,(2) 电控回路图,(2) 按下按钮SB1，气缸伸出，按下按钮SB2，气缸回缩。,(1) 气动回路图,(2) 电控回路图,(3) 使用双作用气缸，5/2双控电磁换向阀，按下按钮B1，气缸伸出；按下按钮SB2，气缸回缩。,(1) 气动回路图,(2) 电控回路图,夹紧装置,项目说明：用夹紧装置来夹住部件。按下一个按钮开关，可以活动的夹具向前推进并夹紧部件。按下另一个按钮，可以活动的

4、夹具恢复到初始状态.,气动回路图,电控回路图,特性：导通优先,移动台,项目说明：用这个移动台将木板推送到一个带式磨床下面。按下一个按钮开关，汽缸将上面放有木板的移动台推到带式 磨床下面，按下另一个按钮开关，移动台回到初始位置。,气动回路图,电控回路图,特性：断开优先,二、电气动系统逻辑控制回路,1、逻辑“与”连接,项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态,直接控制回路设计,二、电气动系统逻辑控制回路,1、逻辑“与”连接,项目说明：在装配台上组装部件。按下两个按钮开关，将部件组装在一起，松开一个按钮开关，装配台回到原来状态,间接控制回

5、路设计,2、逻辑“或”连接,二、电气动系统逻辑控制回路,项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个按钮开关，则使挡料板关闭,直接控制回路设计,2、逻辑“或”连接,二、电气动系统逻辑控制回路,项目说明：用档料板可使散装物料从料斗中倒出来。按下一 个按钮开关，使挡料板打开，散料就从料斗中倒空。松开这个按钮开关，则使挡料板关闭,间接控制回路设计,一、线圈的图形符号,二、通电延时,三、断电延时,单次循环（双控电磁换向阀）,控制要求 （1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，到位之后自动回缩（2）要求使用5/2双控电磁换向阀作为控制元件,气

6、动回路图,电控回路图,(1) 直接控制,(2) 间接控制,单次循环（单控电磁换向阀）,控制要求（1）按下按钮开关SB，双作用气缸伸出，伸出到位后自动回缩 （2）使用5/2单控电磁换向阀,气动回路图,(1) 直接控制,(2) 间接控制,电控回路图,往复循环（双控电磁行程开关）,控制要求（1）按下按钮SB1，双作用气缸伸出，并自动回缩，回缩到位后在伸出，并且一直往复循环，直到按下按钮SB2，气缸停止在回缩到位的位置。（2）使用5/2双控电磁换向阀,气动回路图,(1) 直接控制,(2) 间接控制,电控回路图,往复循环（5/2单控电磁换向阀）,控制要求（1）按下按钮SB1，气缸伸出到位自动回缩，并能够

7、实现往复循环，直到按下停止按钮SB2（2）使用5/2单控电磁换向阀,气动回路图,(1) 直接控制,(2) 间接控制,电控回路图,夹紧装置,项目说明：用这个工作台将工件挤压成行。按下一个按钮开关S1，汽缸将工件进行挤压；汽缸延时一段时间后返回。当到达初始位置时，又开始下一个工件的循环。按下另一个按钮开关S2，系统完成该工件的加工后，返回到初始位置。,气动回路图,通电延时电控回路图,断电延时电控回路图,计数器,1计数器线圈,(1) 左侧：计数线圈，按钮每按下一次，计数线圈就被计数一次 (2) 右侧：复位线圈，当按钮按下了5次（可以设定），达到计数器的设定值时，复位线圈得电，计数器复位,2A1-A2

8、 计数脉冲信号，给出一个信号，则从0开始+1 R1-R2 复位信号，R1，R2得电，使当前的计数值CV=0,3连线,计数器工作,推送装置，用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备 按下一个按钮开关S0，气缸将5个工件连续推送到下一个工作站。再按一下按钮开关S0，汽缸又将5个工件连续推送到下一个工作站。,气动回路图,电控回路图,推送装置,实训说明:用这个工作台将多个工件连续推送到一个设备按下一个按钮开关SB1，气缸将5个工件连续推送到下一个工作站。再按一下按钮开关SB1，汽缸又将5个工件连续推送到下一个工作站。,磁性接近开关,三线制 红色线 输入信号线，相当于电源正极 蓝色线 输入信号线，相当于

9、电源负极 黑色线 输出信号线,连线：红线连接+24V，蓝线连接0V，黑线是输出线。,实验结果:当传感器检测到磁性介质时，输出线则有信号，如果输出线上有电压，则灯亮。,电气动多步序控制回路加工装置,气动手爪从由下面升上来的托盘上抓取工件。气缸1抓住工件，然后气缸2将气动手爪推动到传送带的上方。气动手爪（气缸1）将工件放到传送带上。气缸2带着气动手爪返回到它的初始位置。（5/2）二位五通脉冲式电磁换向阀（双稳元件）作为主控元件。信号元件为气缸开关（磁性传感器）。两个气缸的活塞杆伸出速度应该可以无级地调节。,电气动多步序控制回路加工装置,电气动多步序控制回路压入装置,用手将两个销钉放到工件上，压入机

10、上的气缸将销钉压入到工件内。生产过程是全自动的：当按动启动按钮S0后，气缸Z1将工件夹紧，然后，气缸2将销钉压入到工件中。为了安全起见，夹紧气缸必须夹紧工件，一直到压入气缸返回到它的后端终点位置为止。（5/2）二位五通脉冲式电磁换向阀（双稳元件）作为主控元件。气缸开关（磁性传感器）作为信号元件。两个气缸活塞杆的伸出速度应该可以无级调节。,电气动多步序控制回路压入装置,用一台压合装置将零部件压合在一起。假如超过所调整的压合力（例如，零部件卷边），为了安全起见，活塞杆必须返回。在正常情况下，当压力开关达到所调压力30Bar时，活塞杆同样要回升。在气缸的进气端有一个节流止回阀。 按下手动按钮S1，即电气K1动作。K1的第一个常开触点使继 电器K