电气基础知识-2课件.ppt

1、1/63，传记基础，(传记系统的结构、功能)，2/63，1-1-1机电一体化是日本式英语，其词源一般被认为是“机器”和“电子”，指用电子技术控制机制的技术术语、机械(英语)机构、功能装置、电子工程学(英语)电子工程学、融合、机械一体化(日本式英语)机器和电子领域融合的工程学科、3/63，1-1-2建设机器的机械化，称为在建设机器上应用机械电气化的机械一体化或机械工程机电一体化系统与人体功能相似，比较图如下：4/63，机电一体化4元素，传感器(监视设备、机器)，控制器(控制设备、机器)，调节器(动作设备、机器)指示器(代表设备、机器)控制器分为多个，在故障比一个体形控制器更严重的情况下，单独的设

2、备，6/63，1-1-4工程机械机电一体化目的工程机械机电一体化目标大致可分为以下5个项目。7/63，1-2传感器1-2-1的作用是在测量和控制期间监视对象的状态并切换到该状态的传记信号。传感器的意思是探测器，也有把传感器称为转换器的意思，转换器是信号转换器。传感器的作用与人类五官很相似，下表是人类感官及其传感器的例子。近年来随着电子工业的发展，传感器也在大量使用半导体材料，向小型化、高精度化发展。(威廉莎士比亚、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体、半导体)，8/63，1-2-2传感器的功能传感器作为机器4要素之一，具有监视车辆各状态并将传记信号转换为控制器

3、和仪表的功能，可以根据传感器信号的用途分类为下表。9/63，1-2-3传感器的特性传感器应根据用途选择最佳特性。1-2-4传感器的种类据说有2万种，分类方法也有多种。其中一种茄子分类是传感器输出的形式的信号。下表对工程机械的传感器输出信号形式进行了分类。10/63，11/63，信号形式为模拟和脉冲时，可以分为发电型和电气型。此外，针输出传感器可以分类为常闭触点和常开触点。车辆仪表系统大部分使用NC型传感器，其原因是，如果电流停止后异常，传感器检测到异常时信号线断了，连接器被移除，电流停止时异常也可以测量，从而提高了安全性。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视电视剧)，N

4、O型在电流通过时很奇怪，因此信号线中断和连接器下降时无法测量异常。(阿尔伯特爱因斯坦，美国电视电视剧，电流)，使用12/63，1-2-5传感器时的注意事项传感器故障时插件接触不良，引线断线较多，因此请注意以下事项：1.拆卸接头后，要用塑料袋盖住，防止灰尘进入。2.不要用测试头插入接头的暗针。否则，针孔可能会很大。3.引线断了或缠绕在传感器出口，插头出口更多。1-2-6传感器的故障诊断传感器故障时，在控制器和仪表板上显示故障代码的型号在增加，如果没有故障代码显示功能，则在诊断为万用表时，根据输出信号的形式，应确认如下：13/63，1-2-7挖掘机传感器的示例(1)由于接近或离开速度传感器旋转磁体

5、的刀片使磁速度急剧变化，传感器内的传感器线圈产生与旋转速度成正比的电压，因此用作传感器。电磁传感器的输出电压根据间隙、刀片速度而变化，特别是随着间距的增加，输出电压极低，更换传感器时调整间距很重要。曹征间隙通过实体外部的螺钉部分实现，达到指定的间隙后用锁紧螺母固定。要仔细阅读室内手册，按规定的间隔调整，并按照规定安装。引擎转速，1。线圈2。磁铁3。端子4。螺帽5。连接器，14/63，装有引擎的实例，(2)液压传感器液压传感器将液压回路中的压力转换为电压，并将模拟信号传送到控制器上的传感器。例如，液压泵压力15/63，1。电压放大器(放大器)2。引线3 .连接器4。凸缘5 .压力探测器6。压力导

6、入管、GND输入(24V)输出(1-5V)、膜片的反向侧用应变计形成桥，将膜片从应变计转换为桥式输出电压，然后发送到电压放大器(放大器)。*然后使用电压放大器将电压输出增加到控制器。17/63，传感器输出电压，压力P(kg/cm2)，倾印卡车液压传感器等挖掘机液压传感器，V=P*O.OO8 0.5，18/63，(3)压力开关检测液压回路压力开关的触点方式为常闭触点使用示例PPC液压开关(施加液压后打开)，功能* PPC往复阀上安装了8个，检测PPC压力下每个调节器的工作状态，并将其发送到泵控制器。规格连接器组态：常开连接器动作(ON)压力：5 . 01 . 0公斤/cm2回复(OFF)压力：3

7、 . 00 . 5公斤/cm2，1。插头2。交换机3。在插件规定压力下，开关处于ON状态，继电器启动并输出到OFF，管理仪表闪烁，警报异常，警报灯和蜂鸣器同时发出警报。20/63，(4)温度传感器使用示例引擎水温下图是热敏电阻模拟输出温度传感器的示例。热敏电阻随温度升高而降低电阻值，如下表所示。热敏电阻管壳管引线，21/63，电阻温度特性示例PC3系列，WA系列水温油温度计，热感电阻(K)，22/63，(5)角度传感器挖掘机具有检测旋转机架和大臂角度和大臂和桶角度的传感器。当然，因为年级关系。艺大臂角度，双峰角度，1。插件2。封面3。电位计4。连接器5。编码器6 .间隔符、插件信号表、23/6

8、3 *大臂底部用于检测大臂角度。大臂顶部用于检测斗杆角度。*用于检测电位计和编码器的两个传感器通过耦合连接，比较两个信号，构成长。(6)阻塞传感器引擎空气过滤器被堵塞时，吸入压力(声压)牙齿大于指定值时发出信号的传感器。使用示例空气过滤器阻塞传感器，24/63，1。凸面2。过滤器3 .弹簧4。图版5。隔膜6。外壳7。软管8。插件运动(OFF)压力：762MMH2O，25/*在手柄下按电位差计，转动手柄，电位差计的轴旋转。*传记调速控制器流动是5V电源电压随着轴的旋转，电位计内可变电阻器的电阻值发生变化，相应变化的电压值作为信号传递到传记调速控制器。*在右图中，删除对角区域是信号。26/63，(

9、8)油位传感器(1)用例引擎油位传感器，1。插件2。支架3。弗洛特4 .开关，功能检查等同时发出警告。27/63，(9)油位传感器(2)也称为检测油位的传感器，该传感器用于确定燃料传感器剩余的油位。使用预燃料表，1。插件2。浮标3。双峰4。外壳5。弹簧6。接点7。隔膜，功能*燃料传感器随着油箱侧的油量上升。富人的动作通过胳膊移动可变电阻，将信号发送到辅助系统，表示剩余流量。此外，管理仪表的显示达到指定位置时，警示灯会发光。28/63，1-3控制器1-3-1控制器的作用控制器负责接受传感器的信号，向执行器发送输出信号，以处理、判断和生成车身所需的动作。1-3-2控制器的功能根据控制的内容有多种控

10、制方法，典型的方法如下：*反馈控制*节目控制上面提到的总是称为自动控制。要进行这种控制，没有电脑是渡边杏的。这种电脑是微机，安装在控制器里。控制器的功能可以分类如下：29/63，1-3-3反馈控制首先看人驾驶汽车调节速度。在下图中，司机必须将汽车速度控制在60公里/h，视觉速度计为50公里/h，因此脚的指令加速，汽油和空气的混合喷射量增加，速度上升到60公里/h。这样，信号从结果(50km/h速度)返回到原因(踩加速器)，称为反馈。30/63，如果上图表示为块图，则各自的功能、关系非常明确，下图表示为块图表(也称为块图)。下图显示了当车的速度为60公里/h时，实际车的速度如何变化和达到。踩加速

11、器角度小于车速的情况。31/63，节流步进角度大于速度差的时候。节气门踩角适合于速度差异。希望车的速度和实际车的差异，踩油门的角度之间的关系，32/63，所谓的好控制是在下图中，加速时间，达到目标速度的时间，即响应时间必须尽可能短，实现目标值和当前值的差异，稳定偏差尽可能小。控制器设计和调整每个属性，包括控制对象负载、传感器和调节器，以便进行全面的控制。33/63，上述反馈控制系统通常用框图表示，如下图所示。34/63，1-3-4过程控制过程控制是按照预先指定的顺序持续控制每个步骤的方法。主要使用逻辑电路(例如继电器、OR电路、AND电路和NOT电路)进行控制。以下时间图表示车辆控制面板行为模

12、式：35/63，*键开关旋转到ACC位置时，动作开始。所有车辆异常警示灯打开，蜂鸣器响3秒后，动作检查模式3秒后，工作启动检查项目的异常警示灯打开，检查模式*键开关移动到启动位置，曲轴旋转启动*充电电压大于10V，或者机油压力不高于1.3千克/cm2紧急状态的项目出现异常时，该位置的警示灯打开。紧急项目有异常的话，该位置的警示灯会发光，蜂鸣器会响。这样，程序控制预先确定下一步要做的控制动作，在上一步控制动作结束后或在动作后经过一定的时间切换后切换到下一步动作时，根据控制结果选择下一步要做的动作，然后切换到下一步组合更多。36/63，1-4执行器1-4-1执行器的作用调节器的作用是将控制器的传记

13、信号转换为动力，从而转动机器。1-4-2执行器的功能执行器的功能是转换功率和控制。37/63，*一般说的执行器经常指如上图所示的设备的单个部件，多个设备合计在一起。机器和传记车辆中提到的执行器是指装置项目。*如上图所示，经常检测运动结果与所需设置值有多大差异，反馈牙齿信息，调节驱动量，保持最小误差的机构称为伺服机构。1-4-3执行器的种类和特色执行器的种类可分为电式、传记、液压式两大类，代表性的机器和特色如下表所示。38/63，1-4-4电动执行器电动执行器是将传记信号直接驱动到动力源的机构，基本动作是直线运动或旋转运动。(1)交流电动机交流电动机由调节器详细控制，但更适合于驱动大负载的动力装

14、置。代替起动机安装在汽车上，作为传记驱动方式的建设机器，可用于限制排气的地方或电力丰富的矿山。(威廉莎士比亚、坦普林、传记、传记、传记、传记、传记、传记) (电动推土机、电动挖掘机等)(2)直流电动机直流电动机是精密控制的合适人选，因此作为机械车的执行者，常用于发动机的节流控制。39/63，1。调速器路2。酒吧3。静止器(全速侧)4。止动器(止动面)5。调速器马达，例如电子调速马达(脉冲马达法)、40/63、40/63位置偏差、定子、A相、B相、C相、D相、E相、电流、无功能：*传记调速*动力马达使用步进马达(也称为脉冲马达)。*为了监视马达的运动，请按装有反馈的电位差计。马达旋转通过齿轮传输

15、到电位差计。运动：(1)马达停止时，*马达的a相、b相电源均开启，马达产生维持力矩。(2)马达旋转时，*脉冲电流在传记调速控制器上与A相、B相、脉冲同时旋转。43/63，44/63，1-4-5传记，液压执行器的位置控制精度低于电动式差(15m)，但由于使用液压，小能量(电流)可以控制大负荷，因此在建筑机械中广泛使用(1)伺服阀(传记液压伺服阀)位置控制(工作机器上)(2)比例阀(控制阀)也称为简单伺服阀，弥补伺服阀的缺点，常用于工程机器的机电一体化用途。工作原理是线圈电流的变化，使滑阀工作，流量和压力成正比。例如：流量比例控制阀，结构*基本上是具有手动压力补偿的流量控制阀上的节流阀，可以通过直流螺线管阀比调整电磁开放度。平衡直流螺线管阀的吸力和弹簧力，牙齿平衡位置是节流的开放度。*有时，通过节流阀和螺线管阀之间的先导滑阀，通过先导滑阀控制节流前后的压力，调整开放度，或通过小电流输出控制大流量。45/63，(3)ON-