三菱PLC指令说明-好.ppt

1、4.1系统配置，1，FX系列可编程控制器型号FX系列名称(例如0S、0N、2N等)。输入输出点的总数。单元类型：M是基本单元、E扩展单元和扩展模块；EX是仅输入扩展模块；EY是仅输出扩展模块。输出格式：R为继电器输出，S为双向硅输出，T为电晶体输出。特殊品种的区别(例如： FX2N-64MR-D，1)输入继电器(x)以八进制表示基本单位号：X0X77；扩展单元号：X0X267以连接到外部用户输入设备的介面为单位接收来自输入设备的输入信号。输入继电器的线圈连接到PLC的输入端子，通过输入端子由外部开关驱动。2)输出继电器(Y)以八进制表示基本单位号。Y0Y77；扩展设备号：Y0Y267是用于将P

2、LC的输出信号传递到输出模块并驱动外部负荷的PLC与外部用户输出设备连接的介面单位。它具有大量常开和常闭接点，可用于PLC程式设计。返回，1，输入，输出继电器，2，不能使用辅助继电器(M)软件直接接收外部输入信号或直接驱动外部负载。对应于中间继电器。编号为M0M499(500点，十进制)通用型。M500M3071继电器保护型。特殊辅助继电器256点触点，例如M8000操作监控，用于驱动功能命令线圈等。M8002初始化脉冲：每次运行开始时，连接到第一个扫描周期。该接脚用于初始化柜台、移位寄存器、状态继电器等。M8012100ms时钟脉冲：在100ms时间内打开和关闭一次。M801110ms时钟脉

3、冲：在10毫秒时间内打开和关闭一次。M80131s时钟脉冲：在10毫秒时间内打开和关闭一次。M80141min时钟脉冲：1min小时打开和关闭一次。M8005电池电压降：如果电池电压下降，M76牙齿亮。M8034线圈“开机”时禁止输出。M8039线圈“通电”后，可编程控制器将以D8039中指定的扫描时间运行。返回，1)通用计时器(T0T249) T0Tl99是100毫秒计时器计时范围0.13276.7s。其中T192T199是子例程和中断服务程序特定的计时器。T200T245是10毫秒计时器，计时范围为0.01327.67s。3，计时器，1)内部柜台(C)用于计算内部信号X、Y、M、S等的数量

4、，响应速度通常在10赫兹以下。16位加柜台设置为132767。其中C0C99是典型的，Cl00199是断电保持型。4、柜台、6、数据寄存器(D)、16位，两者的组合可存储32位数据。1)通用数据寄存器D0Dl99 M8033牙齿0FF时，D0D199(共200点)不会关闭电源，而是保持不变。如果是M8033牙齿ON，D0D199提供保持断电的功能。2)断电数据寄存器D200D7999 D200D511(共312点)保持断电功能、使用外部设备的参数设置、用于D490509通信的D512D7999保持断电功能不能更改为软件，可以使用RST和ZRST命令清除内容。Dl000D7999可设置为档案寄存

5、器，增量为500点。3)特殊数据寄存器D8000D8255共256点，用于监视PLC的运行状态，例如电池电压、扫描时间和运行状态号。4)地址更改寄存器V0V7和Z0Z7的内容用于更改编程组件的组件号，如果V0=8，则数据寄存器组件号D5V0对应于Dl3(5813)。在32位操作中，组合v、z，并使用较低的z。数据表示有三种：(1)二进制数。(2) BCD代码数量。(3)八进制数。back、 4fx系列基本逻辑命令系统、一个、LD、LDI、OUT命令、功能：LD命令表示常开和左巴士连接LDI命令。NC和左巴士连接OUT命令表示输出逻辑运算符结果，命令说明：* LD，LDI命令用于将触点连接到总线

6、，其他用法与以下ANB，ORB命令组合在一起，可以在分支的开头使用：* OUT命令是用于驱动输出继电器Y、辅助继电器M、状态S、计时器T、柜台C的线圈的线圈驱动命令，不能对输入继电器使用*并行OUT命令。LD，LDI，应用OUT命令，2，AND，ANI命令，AND，ANI目标元素n: x，y，m，t，c，s，功能内嵌* OUT命令后通过触点驱动另一个称为“连续输出”的输出线圈。(请参阅以下范例) (连续输出尽可能少于10个接点和1个线圈，总计少于24行)、套用AND、ANI指令(1)、ldx 001 AND x002 out y001 AND x003 out y002、ldx001 and

7、-，AND，应用ANI命令(2)，X，3，OR，ORI命令，功能：OR命令指示常开触点与上一个触点平行，ORI命令指示常闭触点与上一个触点平行，命令说明：* OR，ORI指示1触点的并行连接命令* OR，ORI指令与前面最近的LD，LDI指令平行，并行次数不受限制。OR，应用ORI命令，4，LDP，LDF，ANDP，ANDF，ORP，ORF命令，命令说明：* LDP，ANDP，ORP命令用作接触命令以检测上升边缘* LDF、LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF命令应用、5、ORB命令、功能：ORB命令指示触点块与上一个触点平行，ORB没有目标元素，命令说明：*将由两个或多个触点连

8、接的回路串联回路块串联起来，分支LD* ORB命令是没有软元件号的独立命令。*存在多个并行回路时，在每个回路块上使用ORB命令对并行回路没有限制。应用ORB命令，6，ANB命令，功能：ANB命令在并行循环块与前一个触点相关联，ANB没有目标元素，命令说明：*分支循环(并行循环块)与前一个循环相关联时使用ANB命令。分支的起点在LD、LDI命令和并行回路块结束后使用ANB命令与前一个回路串联。*如果多个并行循环块与前一个循环按顺序连接，则使用ANB命令的次数没有限制。ANB命令应用程序节目、7、MPS、MRD、MPP多输出电路命令；功能：MPS、MRD和MPP命令分别是堆栈、堆栈读取和堆栈命令，

9、用于多输出电路。MPS、MRD、MPP无目标元素、MPS、MRD、MPP应用程序、8、MC、MCR主命令和主重置命令、功能：MC、MCR命令分别是主命令和主命令、Y、M、命令说明：*主命令MC必须以LD或LDI操作开始，以将要操作的触点连接到主总线，在主触点后形成新总线，以及连接到新总线的分支。*主命令可以连续使用，并且可以在主条件和操作触点之间插入其他程序。* MC/MCR命令必须成对使用，并且可以使用MCR命令将LD触点返回到原始总线。MC、MCR应用程序节目、嵌套常量、9、反转INV命令、无INV目标元素、功能：INV命令是在执行INV命令之前反转计算结果。，应用INV反转命令，10，P

10、LS，PLF脉冲输出命令，plfym，plsym，命令说明：*使用PLS命令时，仅在驱动输入打开后的扫描周期内发生软组件y，m行为。*使用PLF命令时，只有在驱动输入为OFF后的扫描周期内，软件元件y，m运动才会发生。PLS、PLF脉冲输出命令应用节目、11、集、RST命令、功能：集：位置命令、保留操作的命令。RST:用于重置命令以使任务保持重置状态的命令。命令说明：使用* SET命令时，辅助继电器提供保持连接的功能。使用RST时，保持状态结束，辅助继电器重置。* SET/RST的使用顺序不受限制，并且在每个重置/位置条件均为真时，最后一个重置/位置命令有效。您可以在* SET/RST指令之间

11、插入其他程式。SET/RST命令应用节目，12，NOP，END命令，NOP，功能：NOP:空操作命令，在程序中只占一个步骤。END:用于关闭节目的退出命令。NOP没有目标元素，end，end没有目标元素，命令说明：练习(1):练习(2) 一般控制节目，3)时间电路节目柜台计时，一般控制节目，4)时钟电路节目，4.5 FX系列可编程节目控制设备功能命令类别：节目流控制，资料传输和比较，4个计算和逻辑计算，循环和移动，数据处理，快速处理，方便的命令，外部I 表引用，1，传输命令MOV/MOVP，1，格式：MOV S，D S:源组件或数字D:目标组件，2，含义：MOV命令将源组件的状态或数值传输(复制)到目标组件。6，比较命令CMP/CMPP，1，格式：CMP S1，S2，D S1，S2:比较中使用的两个组件或数字D:目标