2.2单片机的定时 计数器.ppt

1、2.2单片机的定时/计数器,定时器：,计数器：,单片机定时/计数器与使用编程,1 关于定时/计数器 1.1 单片机中有一种部件叫计数器，能对脉冲的负跳变进行计数，当计数值满后该部件会产生两个信号：一使寄存器TCON的TF位置1，二产生一个中断信号。 1.2 51单片机有两个这种部件叫T0和T1。 1.3 这个计数器可以用来对单片机的机器频率脉冲进行计数，因为机器频率脉冲周期是晶振周期的12倍，因此对固定时间进行计数就变成了定时器。 1.4 部件T0和T1有计数和定时两种工作模式。有4中工作方式，对应的计数器位数不同。,6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3

2、定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用,计数器的溢出空间可随计数初值改变定时时间t,t =(计数器最大值-计数初值)机器周期 =(2n-a)12/fosc (微秒),基本工作原理：,TFx,（X = 0、1）,6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用,T0,方式控制寄存器TMOD,控制寄存器TCON,GATE,C/T,M1,M0,GATE,C/T,M1,M0,D7,D5,D4,D3,D2,D1,D0,TMOD,D6,(89H),定时器1,定时器0,T1,T1,启动控制位 TR1=1-启

3、动 TR1=0-停止,门控位 允许TR1启动计数器(=0) 允许INT1启动计数器(=1),6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用,工作方式0使用13位的定时/计数器（THi7-0+TLi4-0）,定时时间 t = (213 - a)12/fosc (s),计数初值 a = 213 - tfosc/12,若fosc=12MHz，方式0最大定时量t=213s=8.192ms 最小定时量t=1s,解：设fosc=12MHz 计数初值a=213-5100012/12=3192= 1100 0111 1000

4、,举例: 计算T0方式0定时5ms的计数初值a,注意：方式0的TL0高3位未用，可填0 ，因此 a= 0110 0011 0001 1000 = 6318H,编程时需将此初值装载到Tx中，例如： TH0 = 0 x63; TL0 = 0 x18;,工作方式1使用16位定时/计数器（THi7-0+TLi7-0）,延时时间 t = (28-a)12/fosc (微秒) 可自动重装载计数初值(TLx溢出后THx中数值可自动装入TLx适合于作串口波特率发生器（定时精度较高）,工作方式2采用8位计数器,常数寄存器,工作方式3主要用于串口通信 TH0+TF1+TR1组成的8位定时器 TL0+TF0+TR0

5、组成的8位定时/计数器 T1组成的无中断功能的定时器 特点：方式3下T0可有2个具有中断功能的8位定时器,3个定时器,在定时器T0用作方式3时，T1仍可设置为方式02。,使用定时/计数器的步骤：,强调：TMOD的工作方式字只能以字节形式给出,T0,（1）设置TMOD工作方式字,（2）设置合适的计数初值产生期望的定时间隔：,计数初值 a = 2n - tfosc/12 = - tfosc/12,（12MHz晶振),ET0 = 1； EA = 1； void tx_srv (void) interrupt n ,3）确定采用何种方式处理溢出结果 查询方式？中断方式？,若是查询方式采用条件判断语句,

6、若是中断方式中断初始化和中断服务程序：,4）启动定时器： TR0 = 1 或 TR1= 1,5）进行定时或计数结束后的工作,6）为下次定时/计数做准备（清TF标志+重装载初值） 若是中断方式，则无需软件清TF标志位； 若是查询方式，还需软件清除TF标志位 若是方式2，没有重装载问题，否则需重装载初值,6.1 定时/计数器的结构与工作原理 6.2 定时器/计数器的控制 6.3 定时/计数器的工作方式 6.4 定时/计数器的编程和应用 6.4.1 定时功能应用举例 6.4.2 计数功能应用举例,第6章 单片机的定时器/计数器,例1 设单片机的fosc=12MHz，采用T0定时方式1在P1.0脚上输出周期为2ms的方波（分别采用查询法和中断法）。,虚拟示波器,解：周期为2ms的方波由2个半周期为1ms的正负脉冲组成,方波输出原理：定时1ms后将端口输出电平取反。,已知机器fosc =12MHz，则1ms定时的计数初值应为：,a = - tfosc/12 = -1000,（1）用T0定时方式1查询方式编程，程序如下： #include sbit P1_0=P10; void main (void) TMOD = 0 x01; /T0定时方式1 TR0=1; /启动T0 for( ; ; ) TH0 = -(1000/256); /装载计数初值 TL0 = -(1000%