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文档简介

1、第一篇 静力学,第一章 基本概念与受力分析 力学研究物体的机械运动；机械运动位置变化；静力学平衡规律。 在静力学中，我们将研究以下三个问题： 1. 物体的受力分析 2. 力系的等效替换（或简化） 3. 建立各种力系的平衡条件,1-1 静力学基本概念 一、刚体 所谓刚体，是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。在静力学中所指的物体都是刚体。 二、平衡 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 三、力和力系 力的定义：力是物体间相互的机械作用。 力的效应： 运动效应(外效应) 变形效应(内效应)。,力的三要素：大小-牛顿(N)；方向-力的作用线；作用

2、点-集中力（理想模型）、分布力（载荷集度q，N/cm2）。力是矢量，标注时加上箭头（ ）。 力系：指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 等效力系：两个力系、同一物体、等效。 汇交力系、平行力系、平面力系、任意力系、,静力学,1.2 约束和约束反力,一、概念,1.自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 2 .非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 3 .约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件，称为约束。(这里，约束是名词，而不是动词的约束。) 4 .约束（反）力：约束对物体的作用，实际上就是力，这种力叫约束（反）力，简称反力。约束反力方向必

3、与该约束所能阻碍的位移方向相反。,静力学, 大小常常是未知的； 方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； 作用点在物体与约束相接触的那一点。,约束（反）力特点：,G,5 .主动力：主动使物体产生运动，或运动趋势的力，称为主动力。如重力、风力、气体压力等约束力以外的力。,静力学,绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。,二、约束类型和确定约束反力方向的方法：,1. 由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束,静力学,接触面约束只能受压，约束反力是作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体。,2.具有光滑接触表面的约束 （光滑指摩擦力不计）,静力学,3.光滑铰链约束, 圆柱铰链,静力学,A,A,静力学, 固定铰链支座,静力学,固定铰支座约束反力，用一对正交力表示。,静力学,滑槽与销钉 （双面约束）,静力学, 活动铰支座（辊轴支座）,N 的实际方向 也可以向下。,静力学,活动铰支座（辊轴支座）约束反力用个力表示。,球形铰链，三向分力表示； 止推轴承； page 9。图1-9、1-1

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