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文档简介

1、1、两个销作用在主力上,2个销连接两个非双力杆,P21 1-2 (K),这就要求:1个CB杆c不带销,折叠杆CA C带销,不带销和带销有什么本质区别?如何在压力分析中处理这种情况?如果你想以断路器杆为研究对象,找出销对断路器杆c的作用力。你能在断路器杆c处带一个销吗?2。三个销连接多个双力杆,P65练习2-7销B,P71练习2-26,销C,双力杆,四个销连接三个(或更多)杆,以及BD BC两个杆的应力特性?观察销B,思考问题,以AB杆为研究对象,找出两个双力构件的受力情况,以及销B是否被带动?课后,想想P77的练习2-52。当以滑轮为研究对象来寻找两个折叠杆的力时,你带B销了吗?3,练习类,连

2、接三个(或更多)杆的四个销,销B,销C的应力特性?以AB杆为研究对象,求出两个二力杆的力。带别针了吗?观察,思考问题,课后思考P77的练习2-52,以滑轮为研究对象,找出两根折叠杆的受力情况,是否带销B?4,作业1 2-1解析方法2 2-3几何方法(不需要计算结果),5,第2章平面力系,6,本章的重点,3平面相交力系平衡的解析条件的应用,4平面中点的力矩计算问题,5平面力偶系统的综合与平衡条件的应用,1平面任意力系物系的平衡问题,2平面桁架的内力分析,7, 2.1平面相交力系,一种综合几何方法、F3、F4,平面相交力系可简化为合力,其大小和方向等于各分量的矢量和(几何和),合力的作用线通过交点

3、。F2、fr、8、2.1平面相交力系,一种综合几何方法、f1、F2、F3、F4、FR、A、B、C、D、E、A、B、C、D、E、f1、F2、1力的多边形法则,以及用力的多边形求合力的作图法则称为力的多边形法则。结论:平面相交力系可以简化为合力,合力的大小和方向等于各分量的矢量和(几何和),表示为:合力的作用线通过交点。2.1平面相交力系统,综合几何方法,10.2平衡几何条件的充要条件是:力系统的力多边形是自闭的,两个平衡几何条件,1平衡的充要条件是:力系统的合力等于零,注:合力与平衡有本质区别,2.1平面相交力系统,11,前提是某些力必须是平面相交力系统。判断刚体的运动状态,2.1平面相交力系,

4、注意:合力与平衡有本质区别,12。三个平衡几何条件的应用,1。以研究对象为例,2 .正确的力图(未知约束力点待定),3。闭合三角形(多边形)的力,并确定未知约束力的方向来求解,2.1平面相交力系统,13。例1:水平无重杆找出A和D处的约束力,1A和D处的约束力包括在内?2 BD控制棒的机械特性?以整体(系统)为研究对象,绘制应力图(约束力点待定),1取研究对象,2修正应力图(未知约束力点待定),3力闭合三角形(多边形),确定应力图中未知约束力点,5求解,2.1平面相交力系统,思考问题,14绘制应力图(约束力点待定),1取研究对象。2正确的应力图(未知的结合力方向待定),3力的闭合三角形(多边形

5、),4确定应力图中未知的结合力方向,2.1平面相交力系统,例1,15,拉伸压力下的BD杆?BD杆是弯曲杆(折叠杆)。约束力在公元时改变了吗?飞机直角折叠杆垂直寻找约束力。2.1平面相交力系统,讨论,16.2平面相交力系统,1坐标轴上的力投影,思考问题?力在坐标轴上的投影是代数还是矢量?力在坐标轴上的投影和力在坐标轴上的分量有什么区别?17,2力的解析表达式:2.2平面相交力系统,4综合分析法,18,3组合向量的投影定理,组合向量在某一轴上的投影,等于各分量向量在同一轴上投影的代数和,2.2平面相交力系统,4综合分析法,4综合,1平衡的充要条件是作用平面中两个可选坐标轴上每个力的投影的代数和等于

6、零。2.上述公式称为平面相交力系平衡方程。注:独立平衡方程的个数为2,2.2平面相交力系,0,20,应用六个平衡分析条件,1。以研究对象2为例。正确的应力图(约束力的方向不视为未知量)3。建立坐标系(避免解联立方程)列出平衡方程。找到两个杆件的应力,1个研究对象?2、正确的应力图,负值的含义是什么?2.2平面相交力系统,如何承担张力?想想这个问题,21,3如果只计算两个杆的力,如何设置投影轴?4如果只计算一个杆的力,如何设置投影轴?如果力f的方向可以改变,杆2上的力在哪个方向为零?力f力沿哪个方向第一个杆的力为零?在什么情况下两个杆上的力都等于零?2.2平面相交力系,例1讨论,22,2.2平面

7、力点到点力矩平面偶,一个力点到点力矩(力矩),3正负规则:力使物体绕力矩中心逆时针旋转,否则为负。1代号?2如何表达?如何计算,4?组合力矩定理,23,平面直角弯曲杆AB=L BC=a,2.2平面力点到点的力矩,平面力偶,1,4,24,平面相交力系统的合力到平面中任意点的力矩等于到该点的所有分量的力矩的代数和。5,转矩定理,以及转矩的解析表达式。请注意,上述公式中的每一项都是在正条件下给出的。P34 2-11方程,2.2平面力对点力矩平面力偶,25,AB=L,线性分布载荷的载荷集中程度为q,因此需要简化线性分布载荷,以及合力方向上作用线的位置。结论:合力的方向与负荷集中程度的方向一致,合力的大

8、小等于分布负荷图的面积。2.2平面力-点到点力矩平面力偶,P46示例2-10,26,示例:求:解:从合成力矩定理获得,称为:q,l;合力和合力作用线位置。取如图27所示的无穷小元素,力系统由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成,称为力偶,记录为(F,F)。力偶的两个力之间的垂直距离d称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶作用平面。自然:夫妻不能合二为一,也不能保持平衡力偶使物体逆时针旋转为正,反之亦然,它的大小等于力偶和力臂的乘积。2.2平面力与点平面力偶的矩,29,同一平面内力偶的等价定理,1定理:如果两个力偶的矩相等,则同一平面内的两个力偶是等价的。2推论:(2),3结论:力偶力矩是平面

9、力偶作用的唯一度量,P36图2-11,2.2平面力对点力矩平面力偶,30,3,3图,2.2平面力对点力矩平面力偶,31,杆AB和DC在垂直平面上没有自重,在C处光滑接触,它们分别受力,问M1和M2的比值是多少,这样组织才能平衡。家庭作业1,家庭作业2 P66练习2-10选择动作线方程,32,家庭作业中的问题,3关于双力杆,让卓越成为习惯像练习一样,细节决定成败,1关于向量表示,2关于解除约束,4关于双面约束,在右上角写类名序号,33,复习,1平面相交力系统的合成与平衡1在同一平面上合成的任何一个力偶都可以合成一个合成力偶, 四平面力偶系统的综合与平衡条件,2平衡条件,合成力偶的力矩等于各力偶力

10、矩的代数和,2.2平面力对点的力矩,5个平衡条件的应用,1研究对象2力图? 三列方程?4解,35,五个平衡条件的应用,1研究对象,2力图?三列方程?4解决方案,示例1简单支撑梁AB自重。力、约束和几何尺寸如图所示。求A和B处的轴承约束力,1正确的应力图,2如果主动力偶在作用平面内移动,轴承约束力会改变吗?AB是一个双力杆吗?2.2平面力对点的力矩,平面力偶,思考问题,36,如果直角折叠杆AB=a BC=L,求轴承在A和C处的约束力?示例1讨论,2.2平面力与点平面力偶的力矩,37,示例2平面杆系统的图示,杆的重量不计算在内。众所周知,M,AC=CD=AB=L,AD条是水平的,1是正确的应力图。

11、首先确定哪个结合位置?有双力杆吗?找出A和B处的结合力,哪个杆是双力杆?2.2平面力对点的力矩,平面力偶,思考问题,38,讨论图形平面杆系,不考虑杆的重量,已知m,AC=CD=AB=L.寻求甲和乙的约束力.杆水平,首先确定在甲和乙的哪个结合力位置?与前一个问题的本质区别是什么?2.2平面力对点的力矩,平面力偶,思考问题,39。垂直平面上无自重的杆AB和DC在C处光滑接触,分别受M1和M2力偶的作用,转动如图所示。问问M1和M2的比例是多少,这样组织才能保持平衡。讨论,2.2平面力-点到点力矩平面力偶,40.1如何选择研究对象?如何画应力图?等式是如何列出的?有双力杆吗?如何利用平稳接触的条件?

12、不考虑自重,AB和DC在c,2.2力矩下是光滑接触的平面力偶指向平面,思考问题,41。课后,销子可以在滑道内无摩擦滑动,系统平衡。在图中所示的时刻,连杆BC和连杆AC形成45度角,M11000N和M2?2.4平面力偶,42,本章末尾,43,2.4平面力偶,一个由两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系统,称为力偶,记录为(F,F)。力偶的两个力之间的垂直距离d称为力偶臂,力偶所在的平面称为力偶作用平面。自然:夫妻不能结合成一股力量,也不能被一股力量平衡。一个力偶和一个力偶力矩,44,1力偶对物体的旋转效应由力偶力矩来测量。结论:平面偶矩是一个世代数。2平面力偶对物体的旋转效应由以下两个

13、因素决定:(1)力偶力矩的大小;(2)情侣在动作平面的旋转。力偶使物体逆时针旋转为正,反之亦然,它的大小等于力偶和力臂的乘积。45.两个面内力对的等价定理,定理1:如果同一平面上的两个力偶矩相等,那么两个,2推论:(2),3结论:偶矩是平面偶作用的唯一度量,P30图2-11,46,1在同一平面上合成的任何偶都可以合成一个合成偶,合成和平衡三平面偶系,2平衡条件,合成偶矩等于每个偶矩的代数和,47,四个平衡条件的应用,1三列方程?4、忽略简支梁的自重。力、约束和几何尺寸如图所示。求A和B处的轴承约束力,1正确的应力图,2如果主动力偶在作用平面内移动,轴承约束力会改变吗?AB是一个双力杆吗?48,

14、3如果忽略直角折叠杆AB=a BC=L,A和C处的轴承约束力如何?49,该示例显示了平面杆系统,杆的重量不计算在内。众所周知,m,AC=CD=AB=L.寻求甲和乙的约束力.广告杆水平,1正确的应力图?首先确定哪个结合位置?有双力杆吗?哪个小节是双力小节?50,显示了平面杆系统,不计算杆的重量。众所周知,m,AC=CD=AB=L.寻求甲和乙的约束力.D,AD杆水平,2 A B哪个结合力位置先确定?51,实施例2无自重的杆AB和DC在C处光滑接触,它们分别受M1和M2的偶矩作用。M1和M2的比例是多少,这样组织才能平衡?如何选择主题?如何画应力图?等式是如何列出的?有双力杆吗?如何利用平稳接触的条

15、件?不考虑自身重量,AB和DC在C,P35-36思维问题2-11,53,54,(1),(2)处保持平稳接触,练习5:销可以在滑道中无摩擦滑动,系统平衡。在图中所示的时刻,连杆BC和连杆AC形成45度角,M11000N和M2?55、有什么问题吗?解决平面任意力系平衡问题的方法是什么?复杂问题的简化平衡方程?问题1:单个物体的平衡问题2:物体系统的平衡问题三平面桁架的内力分析,定理56,1:作用在刚体上的点A上的力F可以平行地移动到点B上,但是必须同时连接一对。1)力系的简化,平面上任意力系的2-3简化、一个力线平移定理,这个附加力偶的力矩等于原始力f到新作用点B的力矩.2)正确的攻丝方法,57,两平面任意力系将主矢量和主力矩简化为一点,(1)简化的中间过程-主矢量和主力矩,简化的中心,3.1平面任意力系的简化,58,平面相交力系,FR,平面力偶系统,平面任意力系和平面相交,主矢量和简化中心的位置之间有关系吗?MO,思考考试问题?主力矩和简化中心的位置之间有关系吗?(主矢量,作用在简化中心上),MO(简化中心O的主力矩,作用在平面上),59,1主矢量的计算,(2)简化中间结果-主矢量和主力矩的计算,2-3平面内任意力系的简化,主力矩的计算60,2,3结论:(3)平固定端支撑,ma,fay,fax,fa,ma,注意!平面固定端支撑和固定铰链支撑约束的根本区别

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