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文档简介

1、2.3 S结构域描述：传递函数采用拉尔斯变换建立数学模型，称为传递函数、频率域法。 传递函数定义：零初始条件下，输出残奥仪表(响应函数)的Laplace变换和输入残奥仪表(驱动残奥仪表)的Laplace变换之比。 SISO系统：对上式的两端进行Laplace变换：将G(s )称为该系统的传递函数，(输出的拉氏变换比输入的拉氏变换)与输入和输出量无关。 函数的形式只依赖于系统自身的残奥仪表，与施加输入的作用无关，说明是系统或环节的固有特性的传递函数表示系统投入产出变量间的传递关系，描述系统的动态特性的重要函数形式，即零初始条件，在t0时，是系统输入u(t )，输出y(t ) 以及每个次数导函数都

2、为0的传递函数是对应于输入的输出关系在其输入作用的时间节点，其输出响应完全取决于系统上的传递函数，即，传递函数的极点和零点。 极：传递函数的分母多项式为0，即上面的方程式也是线性微分方程的特征方程式。 因此，将在系统函数的极点、即系统特征方程式的根、零点： s平面上使函数G(s )为0的点称为零点。 当所有分子多项式为0时，根据传递函数的零点。 传递的零极点形式：典型环节及其传递函数、典型环节的传递函数、比例环节惯性环节(一次)振动环节(二次)积分环节延迟环节理想微分环节、k、e -s、Td s，或者比例环节(放大环节)输出量和输入量分块图忽略非线性和惯性的话，电子放大器，齿轮减速机，控制杆等

3、是比例的一环。一阶惯性网络链接(First order damp elements )、t时间常数、对的差分方程：单位阶跃输入、输出：逆变器：几个结论：1.终值=1e=2.71828182220 3.负的实极上没有零点，自动控制系统中通常包含惯性环节惯性网络链接的特征在于，当输入x(t )发生阶跃变化时，输出y(t )不能立即达到稳态值，而是瞬时输出按照指数规则变化。 仅在t=3T4T的情况下，输出量接近稳定值。 时间常数是惯性网络链接的重要残奥仪表。 属于惯性网络链接的元件有网络、无视电子电感量的直流伺服电机等。 二次振动网络链接、t时间常数、阻尼系数、特征方程的根：一对共轭复根(实部为负)阻尼振动一对共轭虚根等宽度振动的两个相等的负实根单调衰减二积分网络链接阶跃响应、冲击响应、微分网络链接(Differential elements )、微分网络链接的特征是过渡过程中的输出量的微分，其差分方程为传递函数，也被称

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