数控铣床基本编程指令.ppt

1、数控铣床基本编程指令,数控铣床编程基本指令,复习快速定位指令G00 （10分钟） 直线插补指令G01 讲述圆弧插补指令 G02/G03 (重点） （30分钟） 刀具半径自动偏移补偿G41/G42（难点） （30分钟） 程序应用举例 （40分钟） 仿真加工校验程序 （60分钟） 总结 （10分钟）,用G00指定定位点，命令刀具以点位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到下一个目标点，程序格式如下：G00 X Y Z ;,其中，X、Y、Z、为快速定位终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。说明如下：,1)G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的

2、快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。,1、快速定位指令G00,1PK1棋牌公社官网 编辑整理,说明： 2)G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用程序规定。由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹并不总是直线。 3)快移速度可由面板上的快速修调旋钮修正。 4)G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。 5)G00为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。 6)当Z轴指令远离工作台时，先Z轴移动，再X、Y轴运动。当Z轴指令接近工作台时，先X、Y轴运动，再Z轴运动；,用G01指令直线插补，其作用是指令两个坐标（或三个坐标）

3、以联动的方式，按指令的进给速度F，插补加工出任意斜率的平面（或空间）直线。程序格式如下： G01 X Y Z F,其中，X、Y、Z为终点，在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为终点相对于起点的位移量。,2、直线插补指令G01,2直线插补指令G01,1) G01指令刀具从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。 2)实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。 3)G01和F都是模态代码，如果后续的程序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再书写这些代码。 4)G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。,说明：

4、,指令G02（顺时针）、G03（逆时针）使机床在各坐标平面内加工圆弧轮廓。其程序格式如下：,其中用G17代码进行XY平面的指定，省略时就被默认为是G17，但当在ZX（G18）和YZ（G19）平面上编程时，平面指定代码不能省略。,3、圆弧插补指令G02/G03,1)G02/G03的判断,G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。顺时针或逆时针是从垂直于圆弧加工平面的第三轴的正方向看到的回转方向。,2)说明： (1)I，J，K分别表示X，Y，Z 轴圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，如下图所示。某项为零时可以省略。,(2)当圆弧圆心角小于等于180时，R为正值，当圆弧圆心角大于180时,R

5、为负值， (3)整圆编程时不可以使用R，只能用I、J、K； (4)F为编程的两个轴的合成进给速度。,(1)刀具半径补偿的过程：,刀补的建立：刀具从起点接近工件时，刀心轨迹从与编程轨迹重合过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。,刀补进行：刀具中心始终与变成轨迹相距一个偏置量直到刀补取消。,刀补取消：刀具离开工件，刀心轨迹要过渡到与编程轨迹重合的过程。,4、刀具半径自动偏移补偿 G41/G42,(2)刀具半径补偿指令G40，G41，G42,D为刀补号地址，用D00D99来指定，它用来调用内存中刀具半径补偿的数值。 G41、G42、G40均为模态指令，可相互注销。,格式：,（3）刀具半径补偿说明,G

6、41刀径左补偿，G42刀径右补偿，刀补位置的左右应是顺着编程轨迹前进的方向进行判断的。G40为取消刀补。 进行刀径补偿前，必用G17或G18、G19指定刀径补偿是在哪个平面上进行。在多轴联动控制中，投影到补偿平面上的刀具轨迹受到补偿。平面选择的切换须在补偿取消的方式下进行，否则将产生报警。 刀补的引入和取消要求必须在G00或G01程序段，不应在G02/G03程序段上进行。 当刀补数据为负值时，则G41、G42功效互换。 G41、G42指令不要重复规定，否则产生一种特殊的补偿。 G40、G41、G42都是模态代码，可相互注销。,刀具半径补偿图示,编程举例,如图所示零 件以30的 孔定位，精 铣外

7、轮廓,O0001 G90G80G40G49G17; G54G00X100.0Y60.0 F1000; Z-2.0 S100 M03 ; G42 G01 X75.0 D01 F100; X35.0 ; G02 X15.0 R10.0; G01 Y70.0; G03 X-15.0 R15.0; G01 Y60.0; G02 X-35.0 R10.0; G01 X-75.0 ; Y0 ; X45.0 ; X75.0 Y20.0 ; Y65.0 ;,主程序号 设定使机床原有指令处于无 效 快进到X=100，Y=60 Z轴快移到 Z= -2，主轴正转 加刀具右补偿R=4 直线插补至 X= 75，Y= 60 直线插补至 X= 35，Y= 60 顺圆插补至 X=15，Y=60 直线插补至 X=15，Y=70 逆圆插补至 X= -15，Y=70 直线插补至 X= -15，Y=60 顺圆插补至 X= -35，Y=60 直线插补至 X= -75，Y=60 直线插补至 X= -75，Y=0处 直线插补至 X= 45，Y=45 直线插补至 X= 75，Y=20 直线插补至 X=75，Y=65，轮廓完,G40 G00 X100.0 Y60.0; G