立体仓库详解PPT(共 60张).ppt

1、自动化立体仓库,1、类型、特点及发展过程 2、总体构成 3、规划设计,1 概述,1.1 基本概念 仓库(warehouse)是保管、储存物品的建筑物和场所的总称。 自动化仓库（automatic warehouse）是由电子计算机进行管理和控制的，不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库。 立体仓库 （stereoscopic warehouse）是指采用高层货架配以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起重机及其他机械进行作业的仓库。自动化立体仓库是自动化仓库与立体仓库的有机结合，实现仓储过程自动化的自动仓储系统。,1.1 基本概念,自动化立体仓库： 又称自动存储取货系统 automated stor

2、age 3)减少了货物处理和信息处理过程的差错; 4)合理有效地进行库存控制; 5)能较好地满足特殊仓储环境的需要; 6)提高了作业质量，保证货品在整个仓储过程的安全运行; 7)便于实现系统的整体优化.,1.3.2缺点,1)结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资很大； 2)货架安装精度要求高，施工比较困难，而且施工周期长； 3)储存货品的品种受到一定的限制，不同类型的货架仅适合于不同的储存物品，因此，自动化仓库一旦建成，系统的更新改造比较困难。,1.4 自动化仓库的适用条件,1)货品的出入库频率较大，且货物流动比较稳定 2)需要有较大的资金投入 3)需要配备一支高素质的专业技术队伍 4)对

3、货品包装要求严格 5)仓库的建筑地面应有足够的承载能力,1.5 自动化立体仓库的类型,按照高层货架与建筑物之间的关系 1）整体式 货架除了储存货物以外，还作为库房建筑物的支撑结构，是库房建筑的一个组成部分，即货架与建筑物形成一个整体。这种形式的仓库建筑费用低，抗震，尤其适用于15米以上的大型自动仓库。 2）分离式 货架与建筑物相互独立。适用于车间仓库、旧库技术改造和中小型自动仓库。,1.5.2 按货架的结构形式,1) 单元货格式自动化仓库,图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图,2) 贯通式自动化立体仓库,图3-2 重力货架式自动仓库结构组成示意图,3) 移动货架式自动化仓库,4) 旋转式自

4、动化立体仓库,图34 水平旋转式货架仓库结构示意图,1.5.3 按仓库所提供储存条件分类,1)常温自动化立体仓库 一般控制在540，相对湿度控制在90以下。 2)低温自动化立体仓库 低温自动化立体仓库又包括恒温、冷藏和冷冻自动化仓库等。 恒温仓库:根据物品特性，自动调节储存温度和湿度。 冷藏仓库:温度一般控制在05之间，主要用于蔬菜和水果的储存，要求有较高的湿度。 冷冻仓库:温度一般控制在235之间。 3)防爆型自动化立体仓库 主要以存放易燃易爆等危险货物为主，系统设计时应严格按照防爆的要求进行。,2 自动化立体仓库的总体构成,土建工程及辅助设施,自动输送系统,自动存取系统,自动分拣系统,自动

5、监控系统,仓储管理信息系统,自动化立体仓库,2.1 土建工程及辅助设施,2.1.1土建工程 土建工程应根据仓库的规模，仓储系统的功能要求，由建筑设计师根据地质概貌情况，按照国家有关标准规定进行设计。 2.1.2消防系统 依据我国的建筑设计防火规范进行设计，再根据所存物品的性质确定具体的消防方案和措施。 自动化仓库的消防系统大都采用自动消防系统。自动消防控制系统根据其结拓扑结构的不同，可分为直接控制式和分布控制式两种类型，基本组成及工作原理如下：,传感器,监控中心,控制器,消防器材,2.1.3照明装置,为了使仓库内的管理、操作和维护人员能正常地进行生产活动，必须有一套较好的照明系统，尤其是在外围

6、的工作区和辅助区。 自动化仓库的照明系统应有日常照明、维修照明和应急照明三部分组成。 对存储感光材料的黑暗库来说，由于不允许储存物品见光，因此照明系统应特殊考虑。,2.1.4通风及采暖装置,通风和采暖的要求是根据所存物品的条件提出的。自动化仓库内部的环境温度一般在545即可。通常由厂房屋顶及侧面的风机、顶部和侧面的通风窗、中央空调、暖气等来措施来实现。对储存散发有害气体物品的仓库要考虑环保要求，对有害气体进行适当处理后再排入室外。,2.1.6 其他设施,其他设施包括给排水设施、避雷接地设施和环境保护设施等，这都是一个综合建筑系统中要考虑的。 1)给水设施：包括消防用水和工作用水两部分。 2)排

7、水设施：是指将工作废水及雨水及时排出仓库外部的系统。 3）避雷设施：立体仓库属于高层建筑，应设置避雷设施以防止雷击。 总之，在设计和施工时，以上各部分必须统筹考虑，以达到较好的施工效果。,2.2 自动输送系统,图317 螺旋滑槽式垂直输送机,自动导引车系统,自动导引车（简称AGV：utomatic uided ehicle）是指能够自动行驶到指定地点的无轨搬运车辆。 多个AGV在控制系统的统一指挥下，分别按照系统规划的路径行驶，从而完成货物的自动输送任务，这样就构成了一个自动导引车系统(简称AGVS:Automatic Guided Vehicle System)。,2.3 货架自动存取系统,

8、图3-1 单元货格式自动化仓库结构示意图,2.4 自动分拣系统,图334 轮子浮动式分类机构,自动分拣系统的组成,1)控制装置 作用：识别、接收和处理分拣信号 2)分类装置 作用：执行控制系统发来的分拣指令，使商品进入相应的分拣道口。 3)输送装置 作用：将已分拣好的商品输送到相应的分拣道口，以便进行后续作业。 4)分拣道口 将商品脱离输送装置并进入相应集货区域的通道。,2.5自动控制系统,自动控制系统是自动化立体仓库能否正常运行的核心系统。为了实现整个系统的高效运转，自动化仓库内所用的各种存取设备和输送设备等都需要配备相应的控制装置，用于接受控制系统的指令，实现各自的控制功能。 2.5.1控

9、制管理系统的类型 1)集中控制系统 在自动化立体仓库内使用一台计算机控制器对所有的自动化机械和设备运行统一控制的系统,图335集中控制系统结构示意图,入出库作业管理功能 业务数据的管理功能 网络通信功能 库存分析功能,2.5.2 分层分布式控制系统,三级控制系统是由管理级计算机系统、中央控制级计算机系统和直接控制器组成的一个整体联网系统,进行联网控制。 1)管理级计算机系统 管理计算机可对整个仓库的所有作业和设备进行在线及离线管理，它是整个自动化立体仓库的管理核心，其主要功能是储位管理和库存动态管理，并具有实时输入、打印和显示功能以及各种查询功能。,管理级 中央控制级 直接控制级,2)中央控制

10、级计算机系统,是整个自动化立体仓库实现自动控制的中心，控制和监视整个自动化立体仓库的运行。 接收并执行上位管理系统的指令； 监视现场设备及各项业务的运行情况； 完成管理级计算机系统、各种自动化设备（如堆垛机、输送机、分拣机等）之间的通讯； 对设备进行故障检测及处理。,3)直接控制器,直接控制器由(可编程序控制器)对各设备进行单机自动控制,直接控制堆垛机或输送机等设备的状态，完成单机的自动控制以及与中控级的通讯联系功能。,图336 分布式控制系统组成结构示意图,2.6 管理信息系统,管理信息系统的硬件组成,3 自动化立体仓库的总体设计,一、一般设计程序,3.1 设计的主要内容,3.1.1需求分析

11、 1）了解物流系统的总体规划，如投资、人员配置、基本指标，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化的程度； 2）调查库存货物基本情况，如货物的种类、基本特性、外形及尺寸、包装情况、平均库存量、每日入出库数量、出入库频率等，以便确定仓库的类型、规模和库容量等。 3）了解建库现场条件，包括气象、地形、地质条件、地面承载能力以及其它环境因素等。,3.1.2 确定货物储存单元的形式和规格； 3.1.3确定仓库的类型、作业方式 3.1.4 确定仓储作业设备类型、主要性能参数及所需数量 3.1.5确定货架的总体尺寸 1）货格尺寸的确定,单元货格式自动化仓库的布置简图,2）货架总体尺寸的确定,货格尺寸确定后，只

12、要知道货架的排数、列数、层数和巷道宽度，即可计算其总体尺寸: 货架的总长度： L货格长度列数； 货架的总宽度： B=货格宽度排数+巷道宽度巷道数； 货架的总高度： 各层高度之和。,动态法,若已知库容量为Q，出入库频率要求达到0，货架的最大高度为H(或层数)，货格尺寸和堆垛机速度参数（V运、V起、V叉 ），设堆垛机作业所需的巷道宽度尺寸为 。试确定货架的最佳布置和尺寸。 最佳的布置方案： 满足出入库频率要求,且巷道数最少 步骤： （1）设巷道数=l，则货架列数NL=Q/（2NBNH） （2）根据层数NH和列数NL以及堆垛机的速度参数，计算每台堆垛机的平均作业周期tm。 （3)计算整个仓库的出入库

13、能力， （4)比较p和P0,若ppo，说明所设计货架达不到出入库频率要求，试算N=2的情况，重复步骤（1）（4）的计算，直到PP0为止，此时的巷道数为最佳巷道数NB。 最佳巷道数确定后，货架的总体宽度： 按货架总高为NH层，则货架的列数为： 货架的总长度为：,3.1.6 物流路线和区域平面布置的规划设计,1）物流路线及设备布置的规划原则: 最小移动距离原则。仓库内各项操作之间的距离越小,物料和人员流动所需的时间就越少，物流费用就越小。 直线前进原则。按操作流程的要求，布置物流作业区，使物料的流动按自然顺序逐步进行，避免迂回、倒流。 充分利用空间、场地的原则。 生产力均衡原则。保证整个仓库的各个

14、环节都能维持一个合理的运行速度。 最佳流程原则。保持各物流环节顺利进行，而无阻滞现象发生。 弹性原则。是指物流路线和物流设备在业务发生变化时应能进行适当的调整。,2）堆垛机的布置方式及运行路线,3）货架区和作业区的衔接方式,（1）叉车出入库台方式 （2)自动搬运车出入库台方式 （3）自动搬运车输送机方式 （4）叉车连续输送机方式,4）出入库能力计算,（1）平均单一作业周期的计算,堆垛机完成一次单入库或单出库作业所需要的时间。,单一作业模式,j:层数，j1m； k:列数，k=1n； tjk：第j层第k列所对应的货位到出入库台的运行时间（）； tf：堆垛机叉货作业时间（）； ta：堆垛机作业的附加

15、时间，停机时间、控制延迟时间等。,（2）平均复合作业周期的计算,（2）平均复合作业周期的计算,（2）平均复合作业周期的计算,j货架列数，1m； k货架层数，1n； tjk单程移动时间（s），从该入库站开始到j列、k层单程移动时间； tf叉货时间（s），在出入库站或货格处，货物移动时间； tt平均货格间移动时间（s），随机确定入库货格和出库货格，作适当次数货格间移动求得所需时间的平均值； ts出入库站间移动时间（s），入库站和出库站位置不同时的站间移动时间（s）； ta停机时间（s），控制延迟时间等。,出入库能力计算,每小时单一作业模式完成的出入库次数,每小时复合作业模式完成的出入库次数,复习思

16、考题,1、简述自动化立体仓库的总体结构组成。 2、自动分拣系统由哪些部分构成？各组成部分的作用是什么？ 3、自动控制系统的类型有哪些？分别说明之。 4、自动化立体仓库的一般设计顺序是什么？ 5、掌握自动化立体仓库出入库能力的计算方法。,1、不是井里没有水，而是你挖的不够深。不是成功来得慢，而是你努力的不够多。 2、孤单一人的时间使自己变得优秀，给来的人一个惊喜，也给自己一个好的交代。 3、命运给你一个比别人低的起点是想告诉你，让你用你的一生去奋斗出一个绝地反击的故事，所以有什么理由不努力! 4、心中没有过分的贪求，自然苦就少。口里不说多余的话，自然祸就少。腹内的食物能减少，自然病就少。思绪中没

17、有过分欲，自然忧就少。大悲是无泪的，同样大悟无言。缘来尽量要惜，缘尽就放。人生本来就空，对人家笑笑，对自己笑笑，笑着看天下，看日出日落，花谢花开，岂不自在，哪里来的尘埃! 5、心情就像衣服，脏了就拿去洗洗，晒晒，阳光自然就会蔓延开来。阳光那么好，何必自寻烦恼，过好每一个当下，一万个美丽的未来抵不过一个温暖的现在。 6、无论你正遭遇着什么，你都要从落魄中站起来重振旗鼓，要继续保持热忱，要继续保持微笑，就像从未受伤过一样。 7、生命的美丽，永远展现在她的进取之中;就像大树的美丽，是展现在它负势向上高耸入云的蓬勃生机中;像雄鹰的美丽，是展现在它搏风击雨如苍天之魂的翱翔中;像江河的美丽，是展现在它波涛

18、汹涌一泻千里的奔流中。 8、有些事，不可避免地发生，阴晴圆缺皆有规律，我们只能坦然地接受;有些事，只要你愿意努力，矢志不渝地付出，就能慢慢改变它的轨迹。 9、与其埋怨世界，不如改变自己。管好自己的心，做好自己的事，比什么都强。人生无完美，曲折亦风景。别把失去看得过重，放弃是另一种拥有;不要经常艳羡他人，人做到了，心悟到了，相信属于你的风景就在下一个拐弯处。 10、有些事想开了，你就会明白，在世上，你就是你，你痛痛你自己，你累累你自己，就算有人同情你，那又怎样，最后收拾残局的还是要靠你自己。 11、人生的某些障碍，你是逃不掉的。与其费尽周折绕过去，不如勇敢地攀登，或许这会铸就你人生的高点。 12

19、、有些压力总是得自己扛过去，说出来就成了充满负能量的抱怨。寻求安慰也无济于事，还徒增了别人的烦恼。 13、认识到我们的所见所闻都是假象，认识到此生都是虚幻，我们才能真正认识到佛法的真相。钱多了会压死你，你承受得了吗?带，带不走，放，放不下。时时刻刻发悲心，饶益众生为他人。 14、梦想总是跑在我的前面。努力追寻它们，为了那一瞬间的同步，这就是动人的生命奇迹。 15、懒惰不会让你一下子跌倒，但会在不知不觉中减少你的收获;勤奋也不会让你一夜成功，但会在不知不觉中积累你的成果。人生需要挑战，更需要坚持和勤奋! 16、人生在世：可以缺钱，但不能缺德;可以失言，但不能失信;可以倒下，但不能跪下;可以求名，

20、但不能盗名;可以低落，但不能堕落;可以放松，但不能放纵;可以虚荣，但不能虚伪;可以平凡，但不能平庸;可以浪漫，但不能浪荡;可以生气，但不能生事。 17、人生没有笔直路，当你感到迷茫、失落时，找几部这种充满正能量的电影，坐下来静静欣赏，去发现生命中真正重要的东西。 18、在人生的舞台上，当有人愿意在台下陪你度过无数个没有未来的夜时，你就更想展现精彩绝伦的自己。但愿每个被努力支撑的灵魂能吸引更多的人同行。 19、积极的人在每一次忧患中都看到一个机会，而消极的人则在每个机会中看到了某种忧患。莫找借口失败，只找理由成功。 20、每一个成就和长进，都蕴含着曾经受过的寂寞、洒过的汗水、流过的眼泪。许多时候

21、不是看到希望才去坚持，而是坚持了才能看到希望。 1、这世上，没有谁活得比谁容易，只是有人在呼天抢地，有人在默默努力。 2、当热诚变成习惯，恐惧和忧虑即无处容身。缺乏热诚的人也没有明确的目标。热诚使想象的轮子转动。一个人缺乏热诚就象汽车没有汽油。善于安排玩乐和工作，两者保持热诚，就是最快乐的人。热诚使平凡的话题变得生动。 3、起点低怕什么，大不了加倍努力。人生就像一场马拉松比赛，拼的不是起点，而是坚持的耐力和成长的速度。只要努力不止，进步也会不止。 4、如果你不相信努力和时光，那么时光第一个就会辜负你。不要去否定你的过去，也不要用你的过去牵扯你的未来。不是因为有希望才去努力，而是努力了，才能看到

22、希望。 5、人生每天都要笑，生活的下一秒发生什么，我们谁也不知道。所以，放下心里的纠结，放下脑中的烦恼，放下生活的不愉快，活在当下。人生喜怒哀乐，百般形态，不如在心里全部淡然处之，轻轻一笑，让心更自在，生命更恒久。积极者相信只有推动自己才能推动世界，只要推动自己就能推动世界。 6、人性本善，纯如清溪流水凝露莹烁。欲望与情绪如风沙袭扰，把原本如天空旷蔚蓝的心蒙蔽。但我知道，每个人的心灵深处，不管乌云密布还是阴淤苍茫，但依然有一道彩虹，亮丽于心中某处。 7、每个人的心里，都藏着一个了不起的自己，只要你不颓废，不消极，一直悄悄酝酿着乐观，培养着豁达，坚持着善良，只要在路上，就没有到达不了的远方！ 8

23、、不要活在别人眼中，更不要活在别人嘴中。世界不会因为你的抱怨不满而为你改变，你能做到的只有改变你自己！ 9、欲戴王冠，必承其重。哪有什么好命天赐，不都是一路披荆斩棘才换来的。 10、放手如拔牙。牙被拔掉的那一刻，你会觉得解脱。但舌头总会不由自主地往那个空空的牙洞里舔，一天数次。不痛了不代表你能完全无视，留下的那个空缺永远都在，偶尔甚至会异常挂念。适应是需要时间的，但牙总是要拔，因为太痛，所以终归还是要放手，随它去。 11、这个世界其实很公平，你想要比别人强，你就必须去做别人不想做的事，你想要过更好的生活，你就必须去承受更多的困难，承受别人不能承受的压力。 12、逆境给人宝贵的磨炼机会。只有经得

24、起环境考验的人，才能算是真正的强者。自古以来的伟人，大多是抱着不屈不挠的精神，从逆境中挣扎奋斗过来的。 13、不同的人生，有不同的幸福。去发现你所拥有幸运，少抱怨上苍的不公，把握属于自己的幸福。你，我，我们大家都可以经历幸福的人生。 14、给自己一份坚强，擦干眼泪；给自己一份自信，不卑不亢；给自己一份洒脱，悠然前行。轻轻品，静静藏。为了看阳光，我来到这世上；为了与阳光同行，我笑对忧伤。 15、总不能流血就喊痛，怕黑就开灯，想念就联系，疲惫就放空，被孤立就讨好，脆弱就想家，不要被现在而蒙蔽双眼，终究是要长大，最漆黑的那段路终要自己走完。 16、在路上，我们生命得到了肯定，一路上，我们有失败也有成

25、功，有泪水也有感动，有曲折也有坦途，有机遇也有梦想。一路走来，我们熟悉了陌生的世界，我们熟悉了陌生的面孔，遇人无数，匆匆又匆匆，有些成了我们忘不掉的背影，有些成了我们一生的风景。我笑，便面如春花，定是能感动人的，任他是谁。 17、努力是一种生活态度，与年龄无关。所以，无论什么时候，千万不可放纵自己，给自己找懒散和拖延的借口，对自己严格一点儿，时间长了，努力便成为一种心理习惯，一种生活方式！ 18、自己想要的东西，要么奋力直追，要么干脆放弃。别总是逢人就喋喋不休的表决心或者哀怨不断，做别人茶余饭后的笑点。 19、即使不能像依米花那样画上完美的感叹号，但我们可以歌咏最感人的诗篇；即使不能阻挡暴风雨

26、的肆虐，但我们可以左右自己的心情；即使无法预料失败的打击，但我们可以把它当作成功的一个个驿站。 20、能力配不上野心，是所有烦扰的根源。这个世界是公平的，你要想得到，就得学会付出和坚持。每个人都是通过自己的努力，去决定生活的样子。 1、只要有坚强的意志力，就自然而然地会有能耐、机灵和知识。 2、你们应该培养对自己，对自己的力量的信心，百这种信心是靠克服障碍，培养意志和锻炼意志而获得的。 3、坚强的信念能赢得强者的心，并使他们变得更坚强。 4、天行健，君子以自强不息。 5、有百折不挠的信念的所支持的人的意志，比那些似乎是无敌的物质力量有更强大的威力。 6、永远没有人力可以击退一个坚决强毅的希望。 7、意大利有一句谚语：对一个歌