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1、08:13,广东交通职业技术学院机电工程系,1.3 自动控制系统的组成,现以图1-12和图1-13所示的恒温控制系统来说明自动控制系统的组成和有关术语。 为了表明自动控制系统的组成以及信号的传递情况，通常把系统各个环节用框图表示，并用箭头标明各作用量的传递情况，图1-15便是图1-13所示系统的方框图。方框图可以把系统的组成简单明了地表达出来，而不必画出具体线路。,08:13,广东交通职业技术学院机电工程系,图 1-15 自动控制系统的方框图,由它调节给定信号（UsT）， 以调节输出量的大小。,检测输出量（如炉温T）的大小， 并反馈到输入端。,反馈信号与给定信号进行叠加， 信号的极性以“+”或

2、“-”表示。,放大偏差信号，以驱动执行元件。,驱动被控制对象,08:13,广东交通职业技术学院机电工程系,自动控制系统一般由三部分组成： 自动检测装置 包括测量元件和变送元件，起自动检测被控对象的作用，如转速控制系统中的测速发电机，温度控制系统中的热电偶等。 自动控制装置 起综合、分析、比较、判断和运算的作用，并能按一定的规律发出控制信号或指令。 执行装置 起具体执行控制信号或指令的作用，给被控对象施加某种作用，使其改变输出量。,08:13,广东交通职业技术学院机电工程系,系统中的各种作用量和被控制量包括： (1) 输入量（Input Variable）：又称控制量或参考输入量，角标常用i(或 r)表示。 (2) 输出量（Output Variable）：又称被控制量（Controlled Variable）, 角标常用o(或 c)表示。 (3) 反馈量（Feedback Variable）：通过检测元件将输出量转变成与给定信号性质相同且数量级相同的信号。 (4) 扰动量（Disturbance Variable）:又称干扰或“噪声”（Noise）， 角标常以d（或n）表示。 (5)

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