北京航空航天大学飞行器空气动力学经典——空气动力学基础课件

1、飞机原理与构造,第二章 空气动力学基础,1,学习交流PPT,大气的重要物理参数 大气层的构造 国际标准大气 流体流动的基本概念 流体流动的基本规律 机翼几何外形和参数 作用在飞机上的空气动力,内容简介,2,学习交流PPT,大气的重要物理参数,1.大气密度 2.大气温度 3.大气压力 4.粘性 5.可压缩性 6.雷诺数和马赫数,3,学习交流PPT,1.大气密度 是指单位体积内的空气质量，用表示 ，单位：kg/m3，则有： 空气的密度大，单位体积内的空气分子多，比较稠密；反之，比较稀薄。 由于地心引力的作用， 随高度H的增加而减小，近似按指数曲线变化。,4,学习交流PPT,2.大气温度T 是指大气

2、层内空气的冷热程度。微观上来讲，温度体现了空气分子运动剧烈程度。所以说温度是大量分子热运动的集体表现，含有统计意义。对于个别分子来说，温度是没有意义的。 摄氏温标（） 绝对温标（ K） 华氏温标（）,5,学习交流PPT,这三种温度单位的换算关系可表示为：,6,学习交流PPT,3.大气压力p 是指作用在单位面积且方向垂直于此面积（沿内法线方向）的力。就空气来讲，空气的压力是众多空气分子在物体表面不断撞击产生的结果。在飞机上产生的空气动力中，特别是升力，大都来自于飞机外表面上的空气压力。 单位：毫米汞柱（mmHg）、帕（Pa（N/m2）、每平方英寸磅（Psi）等，其中，帕（Pa（N/m2）为国际计

3、量单位。 规定在海平面温度为15时的大气压力即为一个标准大气压，表示为760mmHg或1.013 105Pa。大气压力随高度的变化如图,7,学习交流PPT,8,学习交流PPT,完全气体 是气体分子运动论中采用的一种模型气体。它的分子体积和气体所占空间相比较可以忽略不计、分子间的相互作用力也忽略不计。 在室温和通常压力范围内的气体基本符合这些假设，所以空气可以看作为一种完全气体。 对于完全气体，有,9,学习交流PPT,4.粘性 当流体内两相邻流层的流速不同时，两个流层接触面上便产生相互粘滞和相互牵扯的力，这种特性就叫粘性。,实验表明：流体的粘性力F与相邻流层的速度差v=v1-v2 、接触面的面积

4、 S 成正比，和相邻流层的距离y成反比。,10,学习交流PPT,F 流体的粘性力 流体的动力粘性系数 v/ y 横向速度梯度。 S 接触面的面积 单位接触面积上的粘性力,流体动力粘性系数 在数值上等于横向速度梯度为1时，作用在单位面积上的粘性力。所以 可以作为量度流体粘性大小的尺度，单位是Pa S。,11,学习交流PPT,常温下 空气 =1.8110-5 Pa S 水=1.002 10-3 Pa S 甘油 =1.4939 Pa S 粘性系数：液体气体,随着温度的升高 气体 流层间内摩擦力增大 液体 分子间内聚力减小,用管道来运输液体（如石油）时，对液体加温（特别是寒冷地区的冬季），有减小流动损

5、失、节能省耗的效果,12,学习交流PPT,5.可压缩性E 是指一定量的空气在压力变化时，其体积发生变化的特性。可压缩性用体积弹性模量 E 来衡量 ，其定义为产生单位相对体积变化所需的压力增量。E 值越大，流体越难被压缩。 在通常压力下，空气的E值相当小，约为水的1/20000。因此，空气具有压缩性，而水则视为不可压缩流体。 一般情况下飞机低速飞行（Ma0.3）时，视为不可压缩流体；高速飞行（Ma0.3）时，则必须考虑空气的可压缩性。,13,学习交流PPT,6.音速c 是指声波在介质中传播的速度，单位为m/S。 实验表明，在水中声速约为1440m/S，而在海平面标准状态下，在空气中的声速只有34

6、1m/S。而我们又知道水难被压缩，空气易被压缩，由此可以推论： 流体的可压缩性 小，声速大。 显然，在不可压缩流体、固体中，声速。 大气中，声速的计算公式为 式中，T是空气的热力学温度，单位为K!。,14,学习交流PPT,7.马赫数和雷诺数 马赫数的定义是 式中，v是飞行速度，c是当地声速（即飞行高度上大气中的声速）。Ma是个无量纲量，它的大小可以作为空气受到压缩程度的指标。 Ma0.8亚音速； 0.8 Ma 1.3跨音速 1.3 Ma 5.0超音速 Ma5.0高超音速,15,学习交流PPT,雷诺数的定义是 、飞行高度上大气的密度和动力粘性系数 l是飞机的特征尺寸 v是飞行速度 Re表征了流体

7、运动中惯性力与粘性作用的关系。可以发现，Re越小，说明空气粘性的作用越大，对流场的影响是主要的；反之Re越大，惯性力的作用越大。,16,学习交流PPT,大气的重要物理参数 大气层的构造 国际标准大气 流体流动的基本概念 流体流动的基本规律 机翼几何外形和参数 作用在飞机上的空气动力,内容简介,17,学习交流PPT,大气层的构造,1.大气层的构造 一、对流层 二、平流层 三、中间层 四、电离层 五、散逸层,五、散逸层：是大气的最外层，从电离层顶部到大气层的最外边缘。由于地心引力很小，大气分子不断向星际空间散逸。,二、平流层（同温层） 高度范围：11 50 km 。 11 20km ，温度不随高度

8、而变化，常年平均值为-56.5 20 50km温度随高度的增加上升 空气稀薄，水蒸气极少 没有云、雨、雪、雹等现象 没有垂直方向的风，只有水平方向的风，而且风向稳定 大气能见度好、空气阻力小，对飞行有利，现代喷气式客机多在11 12 km 的平流层底层飞行。,一、对流层 大气中最低的一层，在地球中纬度地区，高度范围0 11 km 。 包含全部大气3/4的质量 天气变化最复杂的一层，有云、雨、雪、雹等现象。 空气的水平流动和垂直流动，形成水平方向和垂直方向的阵风 其压强、密度、温度和音速均随高度的增加而降低。,三、中间层 高度范围：50 80 km 空气十分稀薄，温度随高度的增加而下降 空气在垂

9、直方向有强烈的运动。,四、电离层 高度范围80 800 km 空气处于高度的电离状态，氮、氧分子电离成为离子和自由电子，带有很强的导电性，能吸收、反射和折射无线电波。所以这一层对无线电通信很重要 由于空气电离放出的热量，温度很高并随着高度的增加而上升。 也被称为暖层或热层 空气密度极小，声波已无法传播,18,学习交流PPT,大气的重要物理参数 大气层的构造 国际标准大气 流体流动的基本概念 流体流动的基本规律 机翼几何外形和参数 作用在飞机上的空气动力,内容简介,19,学习交流PPT,国际标准大气,国际标准大气具有以下的规定： 1.大气是静止的、洁净的，且相对湿度为零。 2.空气被视为完全气体

10、，即其物理参数 （密度、温度和压力）的关系服从完全气体的状态方程 p =RT 3.海平面作为计算高度的起点，即 H =0处 。,20,学习交流PPT,大气的重要物理参数 大气层的构造 国际标准大气 流体流动的基本概念 流体流动的基本规律 机翼几何外形和参数 作用在飞机上的空气动力,内容简介,21,学习交流PPT,流体流动的基本概念,相对运动原理 连续性假设 流场、定常流和非定常流 流线、流线谱、流管和流量,22,学习交流PPT,1.相对运动原理 空气相对飞机的运动称为相对气流，相对气流的方向与飞机运动的方向相反。只要相对气流速度相同，产生的空气动力也就相等。将飞机的飞行转换为空气的流动，使空气

11、动力问题的研究得到简化。,飞机的运动方向与相对气流的方向,23,学习交流PPT,2.连续介质假设 连续性假设是指把流体看成连绵一片的、没有间隙的、充满了它所占据的空间的连续介质。 空气分子是 2.7 1019 个/cm3 空气分子的平均自由程约为6 10-6cm 空气分子的平均直径约为3.7 10-8cm 两者之比约为170:1 因此从微观上来说，空气是一种有间隙的不连续介质。,24,学习交流PPT,飞机的特征尺寸一般以 m 计，至少以 cm 计，比流体分子的平均自由程大得多 因此，一般不研究流体分子的个别运动，而是研究流体的宏观运动，即将空气看成连续介质。 在某些情况下，例如在120km的高

12、空，空气分子的平均自由行程和飞行器的特征尺寸在同一数量级，连续介质假设就不再成立。,四、电离层 高度范围80 800 km 空气处于高度的电离状态，对无线电通信很重要 温度很高并随着高度的增加而上升。也被称为暖层或热层 空气密度极小，声波已无法传播,25,学习交流PPT,3.流场、定常流和非定常流 流体流动所占据的空间称为流场，用来描述表示流体运动特征的物理量，如速度、密度、压力等等。 在流场中的每一点处，如果流体微团的物理量随时间变化，这种流动就称为非定常流动，这种流场被称为非定常流场；反之，则称为定常流动和定常流场。,26,学习交流PPT,4.流线、流线谱、流管 流线是在流场中用来描绘流体

13、微团流动状态的曲线。在流线每一点上，曲线的切线方向正是流体微团流过该点时流动速度的方向。 在流场中，用流线组成的描绘流体微团流动情况的图画称为流线谱。,v,27,学习交流PPT,在流场中取一条不是流线的封闭曲线，通过曲线上各点的流线形成的管形曲面称为流管。因为通过曲线上各点流体微团的速度都与通过该点的流线相切，所以只有流管截面上有流体流过，而不会有流体通过管壁流进或流出。,28,学习交流PPT,流体流动的基本规律,连续性定理 伯努利定理,29,学习交流PPT,1.连续性定理 连续性定理是质量守恒定律在流体流动中的应用。对于低速流体，当流体连续不断而稳定地流过一个粗细不等的管道时，由于管道中任何

14、一部分的流体都不能中断或挤压起来，因此在同一时间内，流进任一切面的流体的质量和从另一切面流出的流体质量是相等的。,30,学习交流PPT,流体连续性方程： 1S1v1= 2S2v2 = 3S3v3 =const. 即： S v = const.,对于低速流体，流体不可压缩，即： 1= 2 = 3= 可得：S1v1= S2v2 = S3v3 =const. 即： S v = const.,31,学习交流PPT,2.伯努利定理 连续性定理是能量守恒定律在流体流动中的应用。管道中以稳定的速度流动的流体，若流体为不可压缩的理想流体（没有粘性），则沿管道各点的流体的动压与静压之和等于常量。 p+0.5 v

15、2 = P = const 静压 ：就是“压能”，即势能的一种，也就是压力 动压 ：气体具有流动速度，受阻力时，由于动能转变为压力能而引起的超过流体静压力部分的压力,32,学习交流PPT,低速流动空气的特性 根据流体连续性定理和伯努利定理，可以得到以下结论：流体在管道中流动时，凡是管道剖面大的地方，流体的流速就小，流体的静压 就大，而管道剖面小的地方，流速就大，静压就小。即： 若 S1 S2 S3 则 v1 v2 v3 p1 p2 p3,33,学习交流PPT,实验验证 空气静止时，各处大气压力都一样，等于此处的大气压力，测压管中指示剂液面的高度都相等。 空气以某一速度连续稳定地流过管道，空气压

16、力下降，所有液面均有所升高，但升高的量却不一样 管截面最细处，速度最快，静压最小，动压最大。,34,学习交流PPT,35,学习交流PPT,机翼的几何外形和参数,机翼翼型的形状和参数 机翼平面的形状和参数 机翼相对机身的安装位置,36,学习交流PPT,就是用平行于飞机机身对称平面的平面切割机翼所得的剖面。 圆头尖尾翼型 尖头尖尾翼型,早期飞机：平板和弯板,流线型：提高飞行性能,翼型（翼剖面）的形状,37,学习交流PPT,弦线:前缘与后缘之间的连线。 弦长：弦线的长度，又称为几何弦长。用b表示，是翼型的特征尺寸。,翼型的参数（一）,38,学习交流PPT,厚度t：上下翼面在垂直于翼弦方向的距离，其中

17、最大者称为最大厚度tm 最大相对厚度t ：t=tm / b 最大相对厚度位置x：x=xm / b,翼型的参数（二）,39,学习交流PPT,中弧线（中线）：在弦向任一位置x处，垂直于弦线的直线与上、下表面交点的中点连接起来所构成的线。 弯度fm ：中弧线与翼弦之间的距离 最大相对弯度f ：f = fm / b 最大相对弯度位置x：x=xm / b,翼型的参数（三）,40,学习交流PPT,前缘半径rp 后缘角：翼型上下表面周线在后缘处切线的夹角 迎角,翼型的参数（四）,41,学习交流PPT,翼型的分类,全对称翼：上下弧线均凸且对称，一般用于尾翼 半对称翼：上下弧线均凸但不对称，常用于低亚音速飞机的

18、机翼 克拉克Y翼：下弧线为一直线，也叫平凸翼 S型翼：中弧线是一个平躺的S型，因攻角改变时，压力中心不变动，常用于无尾翼机 内凹翼：又叫凹凸翼型，下弧线在翼弦上面，升力系数大，常见于早期飞机及牵引滑翔机，所有鸟类除蜂鸟外都是这种翼型,42,学习交流PPT,NACA 2415 2 相对弯度，即中弧线的最大弧高为2% 4 相对弯度位置位于翼弦前缘的40% 15相对厚度，即最大厚度是弦长的15% NACA 0012,NACA四位数翼型族,43,学习交流PPT,机翼的几何外形和参数,机翼翼型的形状和参数 机翼平面的形状和参数 机翼相对机身的位置参数,44,学习交流PPT,机翼平面形状：从飞机顶上看下去

19、，机翼在平面上的投影形状 低速飞机 跨音速、超音速飞机,翼面的形状,45,学习交流PPT,机翼面积S：机翼在水平面内的投影面积 翼展展长l：机身两侧翼尖之间的距离 根梢比：翼根弦长和翼尖弦长之比 =b1/b2 展弦比：展长和机翼平均几何弦长bav之比 bav=S/ l =l/bav=l2/S,翼面的参数（一）,46,学习交流PPT,后掠角（/chi/）：沿机翼展向等百分比弦线点的连线与垂直于机身中心线的直线之间的夹角,翼面的参数（二）,前缘后掠角0 1/4弦线后掠角0.25 中弦线后掠角0.5 后缘后掠角1,47,学习交流PPT,平均气动力弦长：与实际机翼面积相等、气动力矩特性相同的当量矩形机

20、翼的弦长，用bA表示。 是计算空气动力中心（焦点）、纵向力矩系数等常用的一种基准弦长。,翼面的参数（三）,48,学习交流PPT,机翼的几何外形和参数,机翼翼型的形状和参数 机翼平面的形状和参数 机翼相对机身的安装位置,49,学习交流PPT,上反角 (psi)与下反角-：机翼的底面与垂直于飞机立轴的平面之间的夹角，从飞机前面看，如果翼尖上翘，夹角就是上反角 ；翼尖下垂，则是下反角- 。 低速机翼采用一定的上反角可以改善飞机的横向稳定性,机翼相对于机身的位置（一）,50,学习交流PPT,机翼相对于机身中心线的位置：上单翼、下单翼和中单翼。 安装角,机翼相对于机身的位置（二）,安装角的大小应按照飞行

21、最重视的飞行姿态来确定。以巡航姿态为主的运输及，考虑到减小阻力，安装角一般取4左右。,51,学习交流PPT,作用在飞机上的空气动力,空气动力 升力 阻力 升力系数曲线、阻力系数曲线、升阻比曲线 机翼的压力中心和焦点,52,学习交流PPT,空气动力,定义：空气作用在与之有相对运动物体上的力称为空气动力。 压力中心：空气动力的作用点。 垂直于来流方向的升力L 平行于来流方向的阻力D,53,学习交流PPT,升力,产生原理：连续性定理、伯努利定理,负压区,正压区,驻点,最低压力点,54,学习交流PPT,升力,升力公式可以表示为 影响升力的因素 空气密度 飞行速度 机翼面积 升力系数CL是无量纲参数，在

22、飞行马赫数Ma小于一定值时，他们只与机翼的形状和迎角有关。,55,学习交流PPT,当临界，升力系数随迎角的增大而减小，进入失速 区。,临界迎角,迎角对升力系数的影响,56,学习交流PPT,当机翼迎角超过临界点时，流经上翼面的气流会出现严重分离，形成大量涡流，升力下降，阻力急剧增加。飞机减速并抖动，各操纵面传到杆、舵上的外力变轻，随后飞机下坠，机头下俯，这种现象称为失速。,过失速机动 飞机在超过失速迎角之后，仍然有能力完成可操纵的战术机动。,57,学习交流PPT,机翼对升力系数的影响,相对厚度：相对厚度CLmax 临界 前缘半径：前缘半径CLmax 临界 展弦比： 展弦比CLmax 临界 后掠角

23、： 后掠角CLmax 临界 前缘粗糙度：前缘越光滑， CLmax 临界,58,学习交流PPT,阻力,分类 附面层（边界层）,阻力,摩擦阻力,压差阻力,干扰阻力,诱导阻力,零升阻力（废阻）,59,学习交流PPT,附面层的产生,由于空气有粘性，当它流过不是绝对光滑的机体表面时，机体表面对最紧贴自身的气体微团产生阻滞力，使其流速降为零，由此空气的粘性产生阻滞力一层一层向外影响下去，就在机体表面形成了沿机体表面法线方向，流速由零逐渐增加到外界气流流速的薄薄的一层空气层，就叫做附面层。,平板表面形成附面层,附面层内的速度梯度,60,学习交流PPT,附面层的分类,根据附面层内气体的流动状态可分为： 层流附

24、面层：前段附面层内，流体微团层次分明的沿机体表面向后流动，上下各层之间的微团互不混淆。液体流速较低，质点受粘性制约，不能随意运动，粘性力起主导作用； 紊流附面层：后段附面层，气体微团除了向前流动外，还上下乱窜、互相掺和，已分不清流动的层次。液体流速较高，粘性的制约作用减弱，惯性力起主导作用。 附面层由层流状态转变为紊流状态叫转捩。液体流动时，究竟是层流还是紊流，要用雷诺数来判定。,61,学习交流PPT,摩擦阻力,根据牛顿第三定律（作用力与反作用力定律），机体表面给气体微团向前的阻滞力，使其速度下降，气体微团必定给机体以大小相等方向相反的向后的作用力，这个力就是摩擦力。 在紊流附面层的底层，机体

25、表面对气流的阻滞作用要比层流附面层大得多，所以，紊流附面层的摩擦阻力层流附面层的摩擦阻力 影响因素：附面层内气流流动状态，接触面积，机体表面状态等。,62,学习交流PPT,减小摩擦阻力的措施,1,采用层流翼型 目的：使附面层保持在层流状态 原因：此种翼型下，压力分布比较平坦，最低压力点位置后移，减小附面层变厚的趋势，有利于保持层流附面层。,63,学习交流PPT,减小摩擦阻力的措施,2，在机翼表面安装一些气动装置，不断向附面层输入能量；结构上也可以采取对附面层进行吸气或吹气的措施，加大附面层内气流的流动速度，减小附面层的厚度，使附面层保持层流状态。 3，保持机体表面的光滑清洁。机翼表面对气流的任

26、何微小扰动都会是流动状态发生改变。所以以后再维护修理飞机的工作中，一定要保持机体表面的光滑整洁。 4，尽量减小机体与气流的接触面积。,64,学习交流PPT,压差阻力,通俗解释，就是运动的物体因前后压力差而形成的阻力。 以低速飞行的对称翼型为例 驻点-最低压力点：顺压梯度 最低压力点以后：逆压梯度阻碍了附面层内流体向后流动，同时附面层内的气流由于粘性的作用消耗了动能。 无法克服逆压梯度的阻力继续向后流动，故发生了倒流，使气流离开了翼面，产生了附面层分离现象。 由于分离后翼型背风面的压力低于前部压力，故将产生压差阻力。,65,学习交流PPT,减小压差阻力的措施,1尽量减小飞机机体的迎风面积。比如，在保证装在所需要容积的情况下，机身横截面的形状应采取圆形或近似圆形。 2暴露在空气中的机体各部件外形应采用流线型（圆头尖尾），以便适应不同来流方向以及使翼型后部边界层不易出现分离。 3飞行时，除了起气动作用的部件外，其他机体部件的轴线应尽量与气流方向平行,内因：空气的粘性 外因：翼面弯曲导致的逆压梯度,66